Обзор
Портативный комплект лазерного сканера RPLiDAR C1M1-R2 ToF представляет собой компактный 360-градусный 2D лазерный сканер (LIDAR), который предоставляет 2.5D многомерную информацию, включая данные о положении и отражательной способности. Основанный на принципе измерения времени пролета лазера (TOF) с высокой скоростью вращения, он захватывает до 5000 образцов в секунду, поддерживает радиус измерения до 12 метров с минимальной слепой зоной 0.05 м и использует бесконтактную передачу энергии и сигналов для долгосрочной стабильности.
Ключевые особенности
- 360-градусный 2D лазерный сканер: 5000 образцов/с для полного диапазона сканирования.
- Вывод данных 2.5D: сообщает информацию о положении и данные об отражательной способности.
- Расширенный диапазон и низкая слепая зона: радиус измерения до 12 м; слепая зона всего 0.05 м.
- Стабильная работа с низким уровнем шума: компактный, с низкой вибрацией дизайн упрощает интеграцию.
- Безопасность лазера класса 1: соответствует IEC-60825 классу 1; низкомощный инфракрасный, импульсно-модулированный излучение.
- Типичная скорость сканирования 10 Гц (600 об/мин) и угловое разрешение 0.72° для точного картирования и избегания препятствий.
Спецификации
| Диапазон расстояний (белый объект, 70% отражение) | 0.05–12 метров |
| Диапазон расстояний (черный объект, 10% отражение) | 0.05–6 метров |
| Минимальная слепая зона | 0.05 метров |
| Частота выборки | 5КГц |
| Частота сканирования | 8~12Гц, 10Hz@typical (600об/мин) |
| Угловое разрешение | 0.72°@типичное |
| Плоскостность поля сканирования | 0°~1.5° (может быть настроен) |
| Интерфейс связи | TTL UART |
| Скорость связи | 460800 |
| Точность | ±30мм |
| Разрешение | 15мм |
| Степень защиты | IP54 |
| Предел окружающего света | 40,000lux |
Что включено
- Портативный комплект лазерного сканера RPLiDAR C1M1-R2 ToF - диапазон 12 м x1
- Кабель USB Type-C x1
- USB плата x1
Применения
- Позиционирование роботов, картографирование, навигация и избегание препятствий
- Домашние роботы и образовательные автомобили ROS
- Коммерческие роботы и автономные транспортные средства в парках с низкой скоростью
- Мониторинг свободных мест на парковке
Руководства
Центр документации Slamtec Lidar
Сертификация
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | КИТАЙ |
Детали

Компактное устройство измеряет слепые зоны от 0.05м до 6м и обнаруживает объекты с различной отражательной способностью.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...