Лазерный дальномер RPLiDAR S2 360° (LIDAR), дальность 30 м, частота 32 кГц, разрешение 0,12°, Класс 1

Обзор

RPLiDAR S2 — это недорогой двумерный лазерный сканер (продукт типа лазерного сканера), предназначенный для 360° омнинаправленного сканирования на 2D-плоскости в радиусе 30 м. Он использует метод времени пролета (ToF) для генерации плоских карт облаков точек для таких приложений, как картография, позиционирование и навигация роботов, а также моделирование объектов/окружения. Благодаря бесконтактной передаче энергии и сигнала, S2 обеспечивает надежную работу в течение длительного времени как в помещениях, так и на открытом воздухе.

Ключевые особенности

• Высокоскоростная лазерная дальномерная выборка с частотой 32 000 раз в секунду
• Технология бесконтактной передачи энергии и сигнала
• Надежная и стабильная работа в течение длительного времени
• Площадь покрытия с радиусом 30 метров на двумерной плоскости
• 360° всенаправленное лазерное сканирование
• Отличное применение как в помещениях, так и на открытом воздухе
• Встроенная система обнаружения скорости и адаптивная система
• Снижение затрат, так как нет необходимости в сложной системе питания
• Излучаемая мощность лазера соответствует уровню безопасности для человеческого глаза IEC-60825 класса 1

Описание

RPLiDAR S2 использует технологию лазерного дальномера с временем пролета и высокоскоростное получение и обработку SLAMTEC, достигая 32 000 действий по измерению расстояния в секунду.Его дизайн передачи энергии и сигналов без контакта преодолевает ограничения срока службы традиционного лидаров для долгосрочного стабильного использования. По сравнению с другими сериями, S2 предлагает более стабильную производительность измерения расстояния для дальних целей, переходов между черными/белыми объектами и в условиях яркого света, что позволяет идеальное картографирование в радиусе 30 м в помещениях и на открытом воздухе.

Спецификации

Механический &и разъем

• Разъем: XH2.54-5P
• Выводы (цвета проводов): VCC (красный), TX (желтый), RX (зеленый), MOTOCTL (синий), GND (черный)

Что включено

• Модуль RPLIDAR S2 (встроенный драйвер PWM мотора) ×1
• USB адаптер ×1
• Кабель Micro-USB ×1
• Кабель питания ×1

Применения

• Универсальное одновременное позиционирование и картографирование (SLAM)
• Сканирование окружающей среды и 3D-реконструкция
• Сервисные роботы и промышленные области, требующие длительной работы
• Навигация и позиционирование роботов для домашнего ухода/уборки
• Общая навигация и позиционирование роботов
• Позиционирование и обнаружение препятствий умных игрушек

Сравнительная таблица

Центр документации Slamtec Lidar

Сертификация

Примечание

Пожалуйста, загрузите офлайн-версию RoboStudio во время тестирования: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Детали