Сканер RPLiDAR S3 ToF LiDAR – 40м 2D облако точек, 32кГц, 0.1125° разрешение, IP65, 80к люкс, Класс 1

Обзор

RPLiDAR S3 — это 360-градусный сканер LiDAR с временной разностью, предназначенный для генерации 2D-карт точечных облаков на расстоянии до 40 м. Он выполняет выборку до 32 кГц с угловым разрешением 0,1125° и типичной частотой сканирования 10 Гц (600 об/мин). Компактное устройство поддерживает как внутреннее, так и наружное использование, обладает высокой устойчивостью к освещению до 80000 люкс и защитой от проникновения IP65. Оно сертифицировано по стандарту IEC-60825 класса 1 по безопасности для глаз. Устройство применяет теорию SLAMTEC SL-ToF, излучая и принимая лазерные импульсы для измерения расстояния по времени полета, что улучшает устойчивость к окружающему свету и точность измерений. Оно надежно измеряет цели с низкой отражательной способностью, включая расстояние до 15 м при 10% отражательной способности.

Ключевые особенности

• 360-градусный лазерный сканер ToF: 2D точечная облачная карта радиусом до 40 м; 15 м при 10% отражательной способности
• Высокая устойчивость к освещению: до 80000 люкс для размещения на улице
• Способность к выборке: частота сканирования 10 Гц (600 об/мин), частота измерения до 32 кГц и угловое разрешение 0.1125°
• Надежный и компактный: защита от проникновения IP65, малый форм-фактор для использования в помещениях/на улице
• Сертифицированная безопасность для глаз: выходная мощность лазера класса 1 IEC-60825

Технические характеристики

Что включено

Применения

• Навигация роботов и избегание препятствий
• Обнаружение и избегание препятствий AGV
• Мониторинг парковок
• Восприятие окружающей среды и автономное движение низкоскоростных беспилотных транспортных средств
• Многоточечное касание и взаимодействие человек–машина
• UV картирование и избегание препятствий
• Сканирование окружающей среды и 3D восстановление

Руководства / Документы

Центр документации Slamtec Lidar

Сертификация

Детали

RPLIDAR 53: меньший размер, лучшая производительность, часть экосистемы SLAMTEC для плавных обновлений.

S3 предлагает высокое разрешение лазерного сканирования и низкий уровень шума измерений, превосходя другие по четкости и точности при ярком свете.

RPLiDAR S3 LiDAR сканер обнаруживает черные объекты на расстоянии до 15 м с отражением 10% и предлагает высокий уровень обнаружения зеркального отражения.

RPLiDAR S3 обнаруживает объекты на расстоянии до 40 м; диапазон варьируется в зависимости от отражательной способности поверхности (90% до 2%). Дистанции обнаружения показаны на 8 м, 16 м, 24 м, 32 м и 40 м, иллюстрируя, как отражательная способность влияет на производительность.

Размеры RPLIDAR S3 LiDAR сканера и высота оптического центра