Программируемый дрон S2-F290 — Pixwawk с открытым исходным кодом ROS SLAM AI, вторичная разработка, промышленный уровень для задач дронов

Обзор

The Программируемый дрон S2-F290 это высокопроизводительный промышленный дрон разработан для вторичного развития и испытаний дронов. грузоподъемность 2400 г, а Аккумулятор 6S 6000 мАч, и максимальная дальность управления 10км, он обеспечивает точность с Точность определения местоположения GPS ≈1–2 м и Ветроустойчивость 3–4 уровня. Работает на Контроллер полета Pixhawk 2.4.8 с Технология ROS SLAM с открытым исходным кодом, дрон поддерживает расширенные функции, такие как 3D LiDAR-картирование, распознавание объектов на основе YOLO и полеты в строю. Его Рама из углеродного волокна толщиной 3 мм обеспечивает исключительную прочность и стабильность, проверенную в экстремальных условиях. Платформа обладает высокой степенью настраиваемости, предлагая такие функции, как поддержка наземной станции QGC на китайском/английском языках, модульное расширение и комплексные обучающие материалы, что делает ее идеальной для исследовательских, соревновательных и опытно-конструкторских приложений.

Спецификация

Самолеты

Параметр	Спецификация
Имя	Программируемый дрон S2-F290
Вес полезной нагрузки	2400г
Модель	С2-Ф290
Точность определения местоположения GPS	≈1–2м
Колесная база	290мм
Максимальный взлетный вес	3190г
Аккумулятор	6S стандартный аккумулятор емкостью 6000 мАч
Дистанция управления	10КМ (рекомендуется в пределах 1000м)
Сопротивление ветру	Уровень 3–4
Операционная среда	В помещении/на открытом воздухе

Результаты испытаний на выносливость	Подробности
Пропеллеры	7-дюймовый
Емкость аккумулятора	6S 6000 мАч (использовано 5300 мАч)
Среда	Безветренный
Время полета	11 минут 30 секунд

Контроллер полета

Компонент	Спецификация
Процессор FMU	STM32H743 Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ SRAM
Процессор ввода-вывода	STM32F103 Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
Датчики	Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P
	Акселерометр/гироскоп: BMI055
	Магнитометр: IST8310
	Барометр: MS5611
Номинальное напряжение	Максимальное входное напряжение: 6 В
	Входное напряжение USB: 4,75–5,25 В
	Вход сервопривода: 0-36 В
Номинальный ток	Телеметрия 1 Максимальный выходной ток: 1 А
	Суммарный ток для других портов: 1А
Механические данные	Размеры: 53,3 × 39 × 16,2 мм
	Вес: 39.2г
Порты	- 14 выходов ШИМ (8 от IO, 6 от FMU)
	- 2 последовательных порта общего назначения
	- 2 порта GPS
	- 1 порт I2C
	- 2 CAN-порта
	- Вход RC для Spektrum/DSM, S.BUS, CPPM и т. д.
	- Порт ввода питания
Другие особенности	Рабочая температура: -40–85°C

---

Бортовой компьютер

Компонент	Спецификация
Вычислительная мощность	40 ТОПОВ
ГПУ	32 ядра Tensor с 1024-ядерным графическим процессором NVIDIA Ampere
Процессор	6-ядерный Arm Cortex-A78AE v8.2 64-бит, 1,5 ГГц
БАРАН	8 ГБ 128-бит LPDDR5 68 ГБ/с
Хранилище	SD-карта или внешний NVMe
Максимальная частота ЦП	1,5 ГГц

---

Пульт дистанционного управления

Компонент	Спецификация
Рабочее напряжение	4.2В
Рабочий ток	100мА
Диапазон частот	2,4–2,483 ГГц
Масса	525г
Размеры	130 × 150 × 20 мм
Срок службы батареи	20 часов
Порт зарядки	МИКРО-USB
Диапазон управления	7 КМ

---

GPS

Компонент	Спецификация
Спутниковый ресивер	UBLOX-M9, 92 канала
Электронный компас	QMC5883L
Спутниковые системы	GPS L1 C/A, ГЛОНАСС L1OF, BeiDou B1, Galileo E1
Спутниковые каналы	32
Скорость обновления	25 Гц
Точность позиционирования	1,5 м CEP (идеальная среда)
Время запуска	Холодный старт: 24 с, Горячий старт: 1 с
Размеры	25 × 25 × 8 мм
Масса	12г

---

Аккумулятор

Компонент	Спецификация
Тип разъема	XT60
Рекомендуемый ток заряда	3–5А
Емкость аккумулятора	6000 мАч
Номинальное напряжение	22.2В
Скорость разряда	75С
Размеры	50 × 44 × 158 мм
Масса	816г

---

ЛиДАР

Компонент	Спецификация
Длина волны лазера	905 нм
Диапазон	40 м при 10% отражательной способности, 70 м при 80% отражательной способности
Минимальная зона обнаружения	0,1м
Поле зрения	Горизонтально: 360°, вертикально: от -7° до 52°
Вывод облака точек	200 000 точек/секунду
Ставка по очкам	10Гц
Уровень защиты	IP67
Власть	6,5 Вт (при температуре окружающей среды 25°C)
Диапазон напряжения	9–27 В постоянного тока
Размеры	65 × 65 × 60 мм
Масса	265г

---

Камера глубины

Компонент	Спецификация
Глубинная технология	Двойной инфракрасный
Угол обзора глубины	87° × 58° (по горизонтали × по вертикали)
Разрешение глубины	1280 × 720
Точность глубины	<2% в течение 2 м
Частота кадров глубины	90 кадров в секунду
Диапазон глубины	0,3–3 м
Размеры	90 × 25 × 25 мм
Операционная среда	В помещении/на открытом воздухе

---

Однообъективная камера

Компонент	Спецификация
Максимальное разрешение	2МП (1920 × 1080)
Максимальная частота кадров	30 кадров в секунду
Поле зрения	~90°
Длина кабеля	~1.5м
Размеры	35 × 35 × 30 мм

Таблица функций

соборование	Базовая конфигурация	Дополнительный D435	Дополнительный модуль D435 + 4G
Удержание высоты, зависание, возвращение домой	✔	✔	✔
Посадка, стабилизация, полет по контрольной точке	✔	✔	✔
Дистанционно управляемый полет	✔	✔	✔
Связь между контроллером полета и бортовым компьютером	✔	✔	✔
Распознавание QR-кода и посадка	✔	✔	✔
Распознавание и падение объектов	✔	✔	✔
Одновременное картографирование и обход препятствий	✔	✔	✔
3D LiDAR-картирование и позиционирование	✔	✔	✔
Распознавание объектов на основе YOLO	✘	✔	✔
Распознавание и отслеживание объектов	✘	✔	✔
Пульт дистанционного управления 4G	✘	✘	✔

В пакет включено

Базовая конфигурация

• Рамка: Рама из углеродного волокна F290
• Двигатели: 4× T-мотор F100 Kv1100
• ЕСК: 4× FlyFun T-rex 5 45A
• Пропеллеры: 4×7-дюймовых трехлопастных пропеллера
• Контроллер полета: Pixhawk6mini
• Аккумулятор: стандартная батарея 6S 6000 мАч
• Зарядное устройство: Зарядное устройство для аккумулятора 6S
• Бортовой компьютер: Jetson Orin Nano 8G + модуль WIFI
• SSD: 256G
• ЛиДАР: Ливокс МИД360
• Камера: USB-камера с широкоугольным объективом 150°
• Пульт дистанционного управления: Cloud T10 (включает приемник данных)

---

Дополнительная конфигурация: D435

Включает в себя все компоненты из Базовая конфигурация, плюс:

• Камера с двумя объективами: Д435

---

Дополнительная конфигурация: D435 + модуль 4G

Включает в себя все компоненты из Базовый Конфигурация, плюс:

• Камера с двумя объективами: Д435

• Модуль 4G

Подробности

Программируемый дрон S2-F290

• ✔ Техническая поддержка, беспроблемное послепродажное обслуживание
• ✔ Предоставляет примеры соревнований, настраиваемые
• ✔ Мобильная наземная станция с китайским/английским языком
• ✔ Высокая стабильность, высокая производительность
• ✔ В помещении/на открытом воздухе

S2-F290 — это современный беспилотник, созданный специально для гонок дронов, специализирующийся на исследованиях и инновациях.Созданный с целью объединения передовых технологий и неограниченного творчества, он способен адаптироваться к различным сложным условиям, делая воздушные исследования более доступными и эффективными.

Этот дрон отличается компактным дизайном и огромной мощностью. Он предлагает множество примеров соревнований, позволяя пользователям быстро освоить и оптимизировать его производительность. Оснащенный специальной китайской/английской мобильной наземной станцией, он значительно повышает удобство эксплуатации дрона. Кроме того, он предоставляет конкурентоспособные объяснения исходного кода и настраиваемость, чтобы гарантировать, что пользователи могут достичь желаемых функций в кратчайшие сроки, превосходя в конкурентных сценариях.

Удовлетворение потребностей в развитии / конкуренции / исследованиях

Категория	Подробности
Базовые знания ROS	- Дистанционное управление
	- Связь между контроллером полета и бортовым компьютером
Основные функции	- Планирование маршрута
	- Распознавание и позиционирование QR-кода
	- Автономный патруль вне борта
Расширенные функции	- Распознавание QR-кода для посадки
	- Распознавание и отбрасывание объектов
	- Одновременное картографирование и обход препятствий
	- 3D LiDAR-картирование и позиционирование
	- Распознавание объектов на основе YOLO
	- Передача видео через Интернет
	- Формирование полетов на открытом воздухе
	- Совместное формирование «Земля-Воздух»
Дополнительные функции камеры D435	- Визуальное позиционирование VINS
	- Распознавание и отслеживание объектов на основе YOLO
Дополнительные функции связи 4G	- Пульт дистанционного управления 4G

Автономное предотвращение препятствий, комплексное обеспечение безопасности
Используя 3D LiDAR для автономного обхода препятствий, дрон сочетает глобальное планирование маршрута с локальным динамическим обходом препятствий для точного обнаружения препятствий со всех направлений. Он поддерживает автоматическую остановку, а также непрерывный полет, что позволяет гибко обходить объекты по маршруту полета, обеспечивая более безопасный полет.

Распознавание и посадка QR-кода

Дрон активирует камеру и модуль распознавания QR-кода для получения информации о местоположении QR-кода в реальном времени. Во время спуска дрон динамически корректирует свое положение, обеспечивая точное выравнивание с полем зрения камеры, прежде чем приступить к посадке.

Распознавание объектов YOLO

Дрон использует YOLOv8 для распознавания объектов, получая позиционную информацию о круглой рамке в реальном времени. Он автономно регулирует свое положение и перемещается по круглой рамке.

Полеты в открытом строю

В дроне используется технология формирования роя, позволяющая скоординированно управлять несколькими дронами для выполнения полета в строю.Используя передовые алгоритмы связи и совместного управления, он обеспечивает связь и обмен информацией в реальном времени между дронами, синхронизируя их движения и положения для формирования плотного строя.

Совместное формирование «Земля-Воздух»

Эта платформа поддерживает совместную формацию между наземными и воздушными дронами. Используя локальную сеть с топологическими структурами для взаимодействия устройств, она использует связь UDP и пользовательские протоколы для обеспечения высокоскоростной и стабильной связи. Благодаря управлению PID она достигает синхронизированного следования между основным дроном и несколькими подчиненными дронами, обеспечивая стабильность формации и эффективность работы.

Пример конкурса

Предоставляет эксклюзивные сценарии соревнований с пошаговыми инструкциями, позволяя участникам легко адаптироваться к различным типам соревнований.

Характеристики программируемого дрона S2-F290

Высокая эффективность затрат

• Разработан для новичков, чтобы сократить время обучения и облегчить освоение управления дроном.
• Доступная цена делает его идеальным учебным дроном для студентов и энтузиастов.

Высокая стабильность

• Испытано в различных экстремальных условиях в течение трех лет.
• Оснащен рамой из углеродного волокна толщиной 3 мм для повышенной прочности и устойчивости.
• Позволяет пользователям получить признание в своем первом опыте участия в соревнованиях.

Расширяемость

• Поддерживает расширенную настройку для различных приложений.
• Совместимость с различными компонентами расширения для постоянного улучшения производительности и функциональности дрона.

Послепродажное обслуживание без проблем

• Профессиональная команда, обеспечивающая всестороннее руководство и поддержку.
• Предлагает бесплатный ремонт аппаратных повреждений, вызванных ошибками в эксплуатации, в течение гарантийного периода (за исключением аксессуаров и аккумуляторов).

Настраиваемый

• Обеспечивает поддержку эксклюзивной разработки в ROS и QGC.
• Поддерживает высокую точность картографирования и навигации — более 98%.
• Совместимость с модулями RTK/GPS, логотипами и различными уникальными функциями.

Конфигурация наземной станции

Использование контроллера полета Pixhawk 2.4.8
Этот контроллер полета, оснащенный новейшим стандартным 32-разрядным процессором STM32F427 и барометром MS5611, предлагает множество интерфейсов и высокую экономичность в качестве варианта с открытым исходным кодом.

---

1. Эксклюзивная, глубоко адаптированная наземная станция QGC

• Достигнут уровень локализации на китайский язык более 98%.
• Поддерживает расширенные функции, такие как NTRIP.

---

2. Мобильная наземная станция QGC

• Предоставляет мобильную версию наземной станции QGC, обеспечивающую бесперебойную работу со смартфона.

---

3. Прямое подключение Wi-Fi или 4G

• Просто подключитесь по Wi-Fi и управляйте устройством с помощью смартфона или компьютера.
• Примечание: Система «ezuav» показывает, что она подключена к устройству, но не может предоставить доступ в Интернет.

Подробные руководства и полностью открытые ресурсы

• Очень подробные руководства по использованию, охватывающие все аспекты функциональности дрона S2-F290.
• Полностью открытые материалы, в том числе:
  • Вводные руководства по программному обеспечению и его установке.
  • Учебные пособия по базовым и расширенным функциям, таким как распознавание объектов на основе OpenCV, 3D-картографирование и автономный полет вне борта.
  • Индивидуальные инструкции по разработке для связи PX4 и MAVLink.
  • Часто задаваемые вопросы по устранению неполадок, настройка среды ROS и этапы эксплуатации.