Перейти к информации о продукте
1 из 5

Редуктор SITO DRIVE CD-20, передаточные числа 30–120 для робототехники

Редуктор SITO DRIVE CD-20, передаточные числа 30–120 для робототехники

SITO DRIVE

Обычная цена $404.40 USD
Обычная цена Цена со скидкой $404.40 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Скоростное соотношение
Просмотреть всю информацию

Обзор

Редуктор SITO DRIVE CD-20 предлагается с передаточными отношениями 30, 50, 80, 100 и 120 для указанных роботизированных приложений, включая гуманоидных роботов, роботизированные руки, экзоскелеты, четвероногих роботов, AGV-автомобили и ARU-роботов. Выбор передаточного отношения изменяет номинальный крутящий момент, допустимые пределы крутящего момента и зазор; сравните значения в таблице при указанных условиях входной скорости.

Особенности

  • Пять выбираемых передаточных отношений: 30, 50, 80, 100 и 120.
  • Максимально допустимая входная скорость 6500 об/мин для каждого указанного отношения.
  • Допустимая средняя скорость 3500 об/мин для каждого указанного отношения.
  • Момент инерции 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² для каждого указанного отношения.

Применения

CD-20 предназначен для роботизированных движений, где можно оценить выбранное передаточное отношение и соответствующие пределы крутящего момента для проектных требований:

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Технические характеристики

Параметр Передаточное отношение 30 Передаточное отношение 50 Передаточное отношение 80 Передаточное отношение 100 Передаточное отношение 120
Модель CD-20 CD-20 CD-20 CD-20 CD-20
Передаточное отношение 30 50 80 100 120
Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин вход 10.2 Нм 17 Нм 24 Нм 28 Нм 28 Нм
Максимальный крутящий момент, допустимый при старте/остановке 23.4 Нм 39 Нм 51 Нм 57 Нм 61 Нм
Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки 14.4 Нм 24 Нм 33 Нм 34 Нм 34 Нм
Мгновенный максимальный крутящий момент 41.4 Нм 69 Нм 76 Нм 76 Нм 95 Нм
Максимально допустимая входная скорость 6500 об/мин 6500 об/мин 6500 об/мин 6500 об/мин 6500 об/мин
Допустимая средняя скорость 3500 об/мин 3500 об/мин 3500 об/мин 3500 об/мин 3500 об/мин
Момент инерции 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² 0.09 × 10⁻⁴ кг·м²
Зазор ≤20 угловых секунд ≤20 угловых секунд ≤10 угловых секунд ≤10 угловых секунд ≤10 угловых секунд

Загрузки

Модель SITO CD 20 редуктора — 3D модель (STEP)

Чертеж установки SITO CD 20 — Чертеж установки (PDF)

Визуальные детали

Видео продукта

Спецификации и производительность

SITO CD series reducer range graphic
Семейство редукторов с волновым приводом с указанным диаметром, соотношением и диапазонами крутящего момента

Дополнительные детали продукта

Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5
Графика роботизированной руки с маркировкой CS Mini-2.5 редуктор с волновым деформацией
Reducer component manufacturing-process graphic
Графика процесса производства и обработанных компонентов редуктора

Размеры и конструкция

Small reducer comparison graphic with 11 mm callout
Малые редукторы с волновым деформацией диаметром 11 мм

Примеры применения

Articulated robotic arm reducer application illustration
Иллюстрация манипулятора с заявкой на применение гармонического редуктора