Обзор
Редуктор SITO DRIVE CD-20 предлагается с передаточными отношениями 30, 50, 80, 100 и 120 для указанных роботизированных приложений, включая гуманоидных роботов, роботизированные руки, экзоскелеты, четвероногих роботов, AGV-автомобили и ARU-роботов. Выбор передаточного отношения изменяет номинальный крутящий момент, допустимые пределы крутящего момента и зазор; сравните значения в таблице при указанных условиях входной скорости.
Особенности
- Пять выбираемых передаточных отношений: 30, 50, 80, 100 и 120.
- Максимально допустимая входная скорость 6500 об/мин для каждого указанного отношения.
- Допустимая средняя скорость 3500 об/мин для каждого указанного отношения.
- Момент инерции 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² для каждого указанного отношения.
Применения
CD-20 предназначен для роботизированных движений, где можно оценить выбранное передаточное отношение и соответствующие пределы крутящего момента для проектных требований:
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Параметр | Передаточное отношение 30 | Передаточное отношение 50 | Передаточное отношение 80 | Передаточное отношение 100 | Передаточное отношение 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Модель | CD-20 | CD-20 | CD-20 | CD-20 | CD-20 |
| Передаточное отношение | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин вход | 10.2 Нм | 17 Нм | 24 Нм | 28 Нм | 28 Нм |
| Максимальный крутящий момент, допустимый при старте/остановке | 23.4 Нм | 39 Нм | 51 Нм | 57 Нм | 61 Нм |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 14.4 Нм | 24 Нм | 33 Нм | 34 Нм | 34 Нм |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 41.4 Нм | 69 Нм | 76 Нм | 76 Нм | 95 Нм |
| Максимально допустимая входная скорость | 6500 об/мин | 6500 об/мин | 6500 об/мин | 6500 об/мин | 6500 об/мин |
| Допустимая средняя скорость | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин |
| Момент инерции | 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.09 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Зазор | ≤20 угловых секунд | ≤20 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд |
Загрузки
Модель SITO CD 20 редуктора — 3D модель (STEP)
Чертеж установки SITO CD 20 — Чертеж установки (PDF)
Визуальные детали
Видео продукта
Спецификации и производительность

Дополнительные детали продукта


Размеры и конструкция

Примеры применения
