Обзор
Редуктор SITO DRIVE HD-14 предлагается с передаточными отношениями 30, 50, 80 и 100 для задач по снижению движения в робототехнике . При входной скорости 2,000 об/мин номинальный крутящий момент варьируется в зависимости от выбранного отношения от 3 до 7.4 Нм. Каждая опция имеет максимальную допустимую входную скорость 8,500 об/мин и допустимую среднюю скорость 3,500 об/мин, в то время как зазор различается в зависимости от отношения.
Применения
Для проектирования осей движения в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях и ARU-роботах выберите передаточное отношение, используя соответствующие значения крутящего момента, скорости и зазора в таблице спецификаций.
Спецификации
| Параметр | Соотношение 30 | Соотношение 50 | Соотношение 80 | Соотношение 100 |
|---|---|---|---|---|
| Модель | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| Передаточное отношение | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Номинальный крутящий момент при 2,000 об/мин входа | 3 Нм | 4.5 Нм | 6 Нм | 7.4 Нм |
| Максимально допустимый крутящий момент при запуске/остановке | 8.7 Нм | 13 Нм | 15 Нм | 19 Нм |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 6.2 Нм | 6.8 Нм | 9.5 Нм | 10.8 Нм |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 15 Нм | 25 Нм | 38 Нм | 40 Нм |
| Максимально допустимая входная скорость | 8,500 об/мин | 8,500 об/мин | 8,500 об/мин | 8,500 об/мин |
| Допустимая средняя скорость | 3,500 об/мин | 3,500 об/мин | 3,500 об/мин | 3,500 об/мин |
| Момент инерции | 0.021 (× 10-4 кг·м²) | 0.021 (× 10-4 кг·м²) | 0.021 (× 10-4 кг·м²) | 0.021 (× 10-4 кг·м²) |
| Зазор | ≤20 угловых секунд | ≤20 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд |
Загрузки
Мотор-редуктор SITO hd 14 — 3D модель (STEP)
Чертеж установки SITO hd 14 — Чертеж установки (PDF)
Визуальные детали
Видео продукта
Дополнительные детали продукта




Примеры применения
