Обзор
Редуктор SITO DRIVE HS-17-III предлагается в вариантах с передаточными отношениями 30, 50, 80 и 100 для робототехнических приложений, включая гуманоидных роботов, роботизированные руки, экзоскелеты, четвероногих роботов, AGV-автомобили и ARU-роботов. Выберите передаточное отношение в зависимости от требований к трансмиссии; номинальный крутящий момент при входной скорости 2000 об/мин варьируется от 8.8 Нм до 24 Нм в зависимости от передаточного отношения, в то время как допустимая входная скорость составляет 7300 об/мин для всех перечисленных вариантов.
Особенности
- Четыре выбираемых передаточных отношения: 30, 50, 80 и 100.
- Номинальные значения крутящего момента указаны при входной скорости 2000 об/мин.
- Все перечисленные передаточные отношения имеют максимальную допустимую входную скорость 7300 об/мин и допустимую среднюю скорость 3500 об/мин.
- Зазор указан как ≤20 угловых секунд для передаточных отношений 30 и 50, и ≤10 угловых секунд для передаточных отношений 80 и 100.
Спецификации
| Параметр | Соотношение 30 | Соотношение 50 | Соотношение 80 | Соотношение 100 |
|---|---|---|---|---|
| Модель | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III |
| Передаточное соотношение | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин вход | 8.8 Нм | 16 Нм | 22 Нм | 24 Нм |
| Максимальный крутящий момент, допустимый при запуске/остановке | 16 Нм | 34 Нм | 43 Нм | 54 Нм |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 12 Нм | 26 Нм | 27 Нм | 39 Нм |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 30 Нм | 70 Нм | 87 Нм | 110 Нм |
| Максимально допустимая входная скорость | 7300 об/мин | 7300 об/мин | 7300 об/мин | 7300 об/мин |
| Допустимая средняя скорость | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин |
| Момент инерции | 0.079 (×10⁻⁴ кг·м²) | 0.079 (×10⁻⁴ кг·м²) | 0.079 (×10⁻⁴ кг·м²) | 0.079 (×10⁻⁴ кг·м²) |
| Зазор | ≤20 угловых секунд | ≤20 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд |
Применения
Используйте HS-17-III в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях и ARU-роботах, где выбранное соотношение и применимые ограничения по крутящему моменту и скорости входа соответствуют конструкции трансмиссии.
Технические документы
SITO HS 17 III Редуктор — 3D Модель (STEP)
SITO HS 17 III Чертеж установки — Установочный чертеж (PDF)
Визуальные детали
Видео продукта
Спецификации и производительность

Примеры применения


Размеры и конструкция

Дополнительные детали продукта
