Обзор
Редуктор SITO DRIVE HS-17-IV предлагается в вариантах с передаточными отношениями 30, 50, 80 и 100 для робототехнических приложений, включая гуманоидных роботов, роботизированные руки, экзоскелеты, четвероногих роботов, AGV-автомобили и ARU-роботов. Специфические для передаточного отношения значения крутящего момента варьируются от 8.8 до 24 Нм при входной скорости 2000 об/мин, в то время как допустимая входная скорость составляет 7300 об/мин для всех перечисленных вариантов. Выберите передаточное отношение в зависимости от требуемых значений крутящего момента и люфта.
Спецификации
| Параметр | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Модель | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV |
| Передаточное отношение | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин входа | 8.8 Нм | 16 Нм | 22 Нм | 24 Нм |
| Максимальный крутящий момент, допустимый при старте/остановке | 16 Нм | 34 Нм | 43 Нм | 54 Нм |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 12 Нм | 26 Нм | 27 Нм | 39 Нм |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 30 Нм | 70 Нм | 87 Нм | 110 Нм |
| Максимально допустимая входная скорость | 7300 об/мин | 7300 об/мин | 7300 об/мин | 7300 об/мин |
| Допустимая средняя скорость | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин |
| Момент инерции | 0.079 (×10⁻⁴ кг·м²) | 0.079 (×10⁻⁴ кг·м²) | 0.079 (×10⁻⁴ кг·м²) | 0.079 (×10⁻⁴ кг·м²) |
| Зазор | ≤20 угловых секунд | ≤20 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд |
Редуктор SITO HS 17 IV — 3D модель (STEP)
Чертеж установки SITO HS 17 IV — Чертеж установки (PDF)
Применения
HS-17-IV предназначен для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов. Доступные варианты передаточного отношения позволяют выбрать указанные значения крутящего момента, мгновенного крутящего момента и зазора для предполагаемого проектирования роботизированного привода.
Визуальные детали
Видео продукта
Спецификации и производительность

Примеры применения


Размеры и конструкция

Дополнительные детали продукта
