Редуктор SITO DRIVE HS-20-I, передаточное число 30–120, для роботизированных движений

SITO DRIVE

$384.72 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Скоростное соотношение 30 50 80 100 120

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Редуктор SITO DRIVE HS-20-I предлагается в вариантах передаточного отношения 30, 50, 80, 100 и 120 для робототехнических и движущихся приложений. При входной скорости 2000 об/мин номинальный крутящий момент варьируется от 15 до 40 Нм в зависимости от передаточного отношения. Выберите передаточное отношение, соответствующее необходимому снижению, сравнивая соответствующие пределы крутящего момента и спецификации зазора для выбранного варианта.

Особенности

Пять выбираемых передаточных отношений: 30, 50, 80, 100 и 120.
Максимально допустимая входная скорость 6500 об/мин и допустимая средняя скорость 3500 об/мин для каждого указанного передаточного отношения.
Зазор ≤20 угловых секунд для передаточных отношений 30 и 50, и ≤10 угловых секунд для передаточных отношений 80, 100 и 120.

Спецификации

Параметр	Соотношение 30	Соотношение 50	Соотношение 80	Соотношение 100	Соотношение 120
Модель	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I
Передаточное соотношение	30	50	80	100	120
Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин входа	15 Нм	25 Нм	34 Нм	40 Нм	40 Нм
Пиковый крутящий момент, допустимый при запуске/остановке	27 Нм	56 Нм	74 Нм	82 Нм	87 Нм
Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки	20 Нм	34 Нм	47 Нм	49 Нм	49 Нм
Мгновенный максимальный крутящий момент	50 Нм	98 Нм	127 Нм	147 Нм	147 Нм
Максимально допустимая входная скорость	6500 об/мин	6500 об/мин	6500 об/мин	6500 об/мин	6500 об/мин
Допустимая средняя скорость	3500 об/мин	3500 об/мин	3500 об/мин	3500 об/мин	3500 об/мин
Момент инерции	0.193 (×10⁻⁴ кг·м²)	0.193 (×10⁻⁴ кг·м²)	0.193 (×10⁻⁴ кг·м²)	0.193 (×10⁻⁴ кг·м²)	0.193 (×10⁻⁴ кг·м²)
Зазор	≤20 угловых секунд	≤20 угловых секунд	≤10 угловых секунд	≤10 угловых секунд	≤10 угловых секунд

SITO HS 20 I Редуктор — 3D Модель (STEP)

SITO HS 20 I Чертеж установки — Установочный чертеж (PDF)

Применения

Используйте редуктор HS-20-I в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях и ARU-роботах, где можно выбрать передаточное отношение, соответствующее необходимым значениям крутящего момента и зазора. Для проектирования роботизированных суставов и осей рук таблица крутящего момента, специфичная для передаточного отношения, поддерживает выбор в зависимости от ожидаемой входной скорости и условий нагрузки.