Обзор
Редуктор SITO DRIVE HS-20-III предлагается в вариантах с передаточными отношениями 30, 50, 80, 100 и 120 для робототехнических приложений. При входной скорости 2000 об/мин номинальный крутящий момент варьируется от 15 до 40 Нм в зависимости от передаточного отношения, в то время как допустимая входная скорость составляет 6500 об/мин, а допустимая средняя скорость — 3500 об/мин. Выберите передаточное отношение в соответствии с необходимым снижением и соответствующими значениями крутящего момента.
Особенности
- Пять выбираемых передаточных отношений: 30, 50, 80, 100 и 120.
- Зазор составляет ≤20 угловых секунд для передаточных отношений 30 и 50, и ≤10 угловых секунд для передаточных отношений 80, 100 и 120.
- Момент инерции составляет 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² для всех перечисленных вариантов передаточного отношения.
Спецификации
| Параметр | Соотношение 30 | Соотношение 50 | Соотношение 80 | Соотношение 100 | Соотношение 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Модель | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| Передаточное отношение | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин входа | 15 Нм | 25 Нм | 34 Нм | 40 Нм | 40 Нм |
| Пиковый крутящий момент, допустимый при запуске/остановке | 27 Нм | 56 Нм | 74 Нм | 82 Нм | 87 Нм |
| Максимально допустимый средний крутящий момент | 20 Нм | 34 Нм | 47 Нм | 49 Нм | 49 Нм |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 50 Нм | 98 Нм | 127 Нм | 147 Нм | 147 Нм |
| Максимально допустимая входная скорость | 6500 об/мин | 6500 об/мин | 6500 об/мин | 6500 об/мин | 6500 об/мин |
| Допустимая средняя скорость | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин |
| Момент инерции | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Зазор | ≤20 угловых секунд | ≤20 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд |
Применения
- Человекообразные роботы и экзоскелеты: выберите передаточное отношение и соответствующий крутящий момент для требований к редукции привода суставов.
- Роботизированные руки и четвероногие роботы: используйте указанные зазоры и ограничения скорости при оценке требований к трансмиссии оси движения.
- AGV-автомобили и ARU-роботы: выберите из доступных передаточных отношений, чтобы соответствовать необходимой редукции скорости привода.
Документы
Редуктор SITO HS 20 III — 3D модель (STEP)
Чертеж установки SITO HS 20 III — Чертеж установки (PDF)
Визуальные детали
Видео продукта
Технические характеристики и производительность

Дополнительные детали продукта


Особенности и дизайн

Примеры применения
