Перейти к информации о продукте
1 из 6

Редуктор SITO DRIVE HS-20-III, передаточные числа 30-120, номинальный крутящий момент 15-40 Нм для робототехники

Редуктор SITO DRIVE HS-20-III, передаточные числа 30-120, номинальный крутящий момент 15-40 Нм для робототехники

SITO DRIVE

Обычная цена $384.72 USD
Обычная цена Цена со скидкой $384.72 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Скоростное соотношение
Просмотреть всю информацию

Обзор

Редуктор SITO DRIVE HS-20-III предлагается в вариантах с передаточными отношениями 30, 50, 80, 100 и 120 для робототехнических приложений. При входной скорости 2000 об/мин номинальный крутящий момент варьируется от 15 до 40 Нм в зависимости от передаточного отношения, в то время как допустимая входная скорость составляет 6500 об/мин, а допустимая средняя скорость — 3500 об/мин. Выберите передаточное отношение в соответствии с необходимым снижением и соответствующими значениями крутящего момента.

Особенности

  • Пять выбираемых передаточных отношений: 30, 50, 80, 100 и 120.
  • Зазор составляет ≤20 угловых секунд для передаточных отношений 30 и 50, и ≤10 угловых секунд для передаточных отношений 80, 100 и 120.
  • Момент инерции составляет 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² для всех перечисленных вариантов передаточного отношения.

Спецификации

Параметр Соотношение 30 Соотношение 50 Соотношение 80 Соотношение 100 Соотношение 120
Модель HS-20-III HS-20-III HS-20-III HS-20-III HS-20-III
Передаточное отношение 30 50 80 100 120
Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин входа 15 Нм 25 Нм 34 Нм 40 Нм 40 Нм
Пиковый крутящий момент, допустимый при запуске/остановке 27 Нм 56 Нм 74 Нм 82 Нм 87 Нм
Максимально допустимый средний крутящий момент 20 Нм 34 Нм 47 Нм 49 Нм 49 Нм
Мгновенный максимальный крутящий момент 50 Нм 98 Нм 127 Нм 147 Нм 147 Нм
Максимально допустимая входная скорость 6500 об/мин 6500 об/мин 6500 об/мин 6500 об/мин 6500 об/мин
Допустимая средняя скорость 3500 об/мин 3500 об/мин 3500 об/мин 3500 об/мин 3500 об/мин
Момент инерции 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² 0.193 × 10⁻⁴ кг·м² 0.193 × 10⁻⁴ кг·м²
Зазор ≤20 угловых секунд ≤20 угловых секунд ≤10 угловых секунд ≤10 угловых секунд ≤10 угловых секунд

Применения

  • Человекообразные роботы и экзоскелеты: выберите передаточное отношение и соответствующий крутящий момент для требований к редукции привода суставов.
  • Роботизированные руки и четвероногие роботы: используйте указанные зазоры и ограничения скорости при оценке требований к трансмиссии оси движения.
  • AGV-автомобили и ARU-роботы: выберите из доступных передаточных отношений, чтобы соответствовать необходимой редукции скорости привода.

Документы

Редуктор SITO HS 20 III — 3D модель (STEP)

Чертеж установки SITO HS 20 III — Чертеж установки (PDF)

Визуальные детали

Видео продукта

Технические характеристики и производительность

SITO strain wave reducer family graphic with ratio and torque ranges
Коэффициенты редукции указаны как 30, 50, 80, 100 и 120.

Дополнительные детали продукта

Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5 reducer
Рекламная графика роботизированной руки с надписью CS Mini-2.5 редуктор с деформацией волны
Reducer manufacturing promotional graphic
Графика для продвижения производства редукторов и контроля качества

Особенности и дизайн

Compact reducer size comparison graphic
Сравнительная графика компактного редуктора с деформацией волны с заявленным диаметром 11 мм

Примеры применения

Robotic arm and harmonic reducer application graphic
Иллюстрация роботизированной руки, описывающая гармонические редукторы как основные компоненты робота