Обзор
Редуктор SITO DRIVE HS-25-IV предлагается в вариантах передаточного отношения 30, 50, 80, 100 и 120 для робототехнических узлов уменьшения движения. При входной скорости 2000 об/мин номинальный крутящий момент варьируется от 27 до 67 Нм в зависимости от передаточного отношения. Выберите передаточное отношение, чтобы соответствовать требуемому крутящему моменту, допустимой скорости и спецификации зазора для предполагаемого механизма.
Применения
Используйте выбранное передаточное отношение и соответствующие пределы крутящего момента при настройке узлов уменьшения движения для гуманоидных роботов, robotic arms, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов. Значения крутящего момента и зазора, специфичные для передаточного отношения, помогают сопоставить вариант редуктора с эксплуатационными требованиями механизма.
Спецификации
| Параметр | Соотношение 30 | Соотношение 50 | Соотношение 80 | Соотношение 100 | Соотношение 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Модель | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV |
| Передаточное соотношение | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин входа | 27 Нм | 39 Нм | 63 Нм | 67 Нм | 67 Нм |
| Максимально допустимый крутящий момент при запуске/остановке | 50 Нм | 98 Нм | 137 Нм | 157 Нм | 167 Нм |
| Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки | 38 Нм | 55 Нм | 87 Нм | 108 Нм | 108 Нм |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 95 Нм | 186 Нм | 255 Нм | 284 Нм | 304 Нм |
| Максимально допустимая входная скорость | 5600 об/мин | 5600 об/мин | 5600 об/мин | 5600 об/мин | 5600 об/мин |
| Допустимая средняя скорость | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин | 3500 об/мин |
| Момент инерции | 0.413 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.413 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.413 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.413 × 10⁻⁴ кг·м² | 0.413 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Зазор | ≤20 угловых секунд | ≤20 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд | ≤10 угловых секунд |
Загрузки
Модель SITO HS 25 IV — 3D Модель (STEP)
Чертеж установки SITO HS 25 IV — Чертеж установки (PDF)
Визуальные детали
Видео продукта
Спецификации и производительность

Особенности и дизайн

Размеры и конструкция

Примеры применения

Дополнительные детали продукта
