Редуктор SITO DRIVE HS-32-II, передаточные числа 50–120 для робототехники

SITO DRIVE

$505.20 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Скоростное соотношение 50 80 100 120

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Редуктор SITO DRIVE HS-32-II доступен с коэффициентами передачи 50, 80, 100 и 120 для робототехнических приложений. При входной скорости 2000 об/мин номинальный крутящий момент варьируется от 76 до 137 Нм в зависимости от коэффициента. Выберите коэффициент, соответствующий требуемому крутящему моменту, допустимому крутящему моменту нагрузки и значениям зазора для предполагаемой системы движения.

Особенности

Четыре выбираемых коэффициента передачи: 50, 80, 100 и 120.
Максимально допустимая входная скорость 4800 об/мин и допустимая средняя скорость 3500 об/мин для всех указанных коэффициентов.
Спецификация зазора ≤20 угловых секунд для коэффициентов 50 и 80, и ≤10 угловых секунд для коэффициентов 100 и 120.

Спецификации

Параметр	Соотношение 50	Соотношение 80	Соотношение 100	Соотношение 120
Модель	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
Передаточное отношение	50	80	100	120
Номинальный крутящий момент при 2000 об/мин входа	76 Нм	118 Нм	137 Нм	137 Нм
Пиковый крутящий момент, допустимый при запуске/остановке	216 Нм	304 Нм	333 Нм	353 Нм
Максимально допустимый средний крутящий момент нагрузки	108 Нм	167 Нм	216 Нм	216 Нм
Мгновенный максимальный крутящий момент	382 Нм	568 Нм	647 Нм	686 Нм
Максимально допустимая входная скорость	4800 об/мин	4800 об/мин	4800 об/мин	4800 об/мин
Допустимая средняя скорость	3500 об/мин	3500 об/мин	3500 об/мин	3500 об/мин
Момент инерции	1.69 (×10⁻⁴ кг·м²)	1.69 (×10⁻⁴ кг·м²)	1.69 (×10⁻⁴ кг·м²)	1.69 (×10⁻⁴ кг·м²)
Зазор	≤20 угловых секунд	≤20 угловых секунд	≤10 угловых секунд	≤10 угловых секунд

Применения

Редуктор HS-32-II предназначен для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов. Его выбираемые передаточные отношения и предельные моменты, специфичные для передаточного отношения, помогают адаптировать редуктор к нагрузке и требованиям движения этих роботизированных систем.