Основной процессор: STM32H743
Гироскоп: BMI088
Электронный компас: QMC5883L
Барометр: LPS22HB
Интерфейс: GH1.25
Длина антенны: по умолчанию 30 см, 40 см, 50 см опционально
Выход ШИМ: 12 выходов OneShot/ШИМ (настраиваемый)
Приемник: Встроенный приемник H12
Усиление приемной антенны: 3 дБм
Мощность передачи приемника: 100 мВт/20 дБм
GPS: M8N
RC ВЫХОД SBUS: 1
Последовательный порт GPS UART: 1
ПИТАНИЕ Порт питания: 1
Порт вывода звука: 1
Интерфейс камеры: 1
CAN-интерфейс: 1
Поддерживающие модели: 3–8 осей
Рабочая среда и физические параметры:
Входное напряжение ПИТАНИЯ: 2–18 с
Напряжение USB: 5В±0,3В
Напряжение сервопривода: 5В±0,3В
Рабочая температура: ~40~80℃
Вес и размер:
Размер: 68*47*13 мм
Вес: 62 г
Двухосный подвес для предотвращения препятствий:
Размер: 57,5*49*47,1 мм
Спецификация: датчик 1/2,7 EFL=2,4 мм
Угол: 100°
Разрешение видео: 1080p, 25 кадров в секунду
Вес: 51 г
Диапазон измерения: 0,05–20 м
Точность измерения: 0,05–2 м: ±2 см 2–20 м: ±2%
Скорость измерения: 50 Гц/100 Гц
Разрешение лазера: 1 см
Длина волны источника света: 750-830 мм
Рабочее напряжение: 3,5-5,5 В
Рабочая температура: ±10~60℃
Потребляемая мощность: 60 мА при 5 В
S1: Электронная система управления
Особенности: высокая интеграция, интеграция, многократное расширение
описание продукта:
1. Высокая интеграция и многократное расширение:
Электронная система управления SKYDROID S1 имеет богатые функции и имеет встроенный приемник, разработанный SKYDROID, который может осуществлять стабильную передачу данных и изображений на большие расстояния. S1 имеет встроенную систему декодирования высококачественного звука, которую можно подключить к динамикам с усилителями мощности для реализации таких функций, как крик и воспроизведение звука.
2. Датчики уровня автомобиля:
SKYDROID S1 оснащен автомобильным датчиком BMI088. BMI088 — это высокопроизводительный инерциальный измерительный блок, который обеспечивает низкий уровень шума и малый дрейф при колебаниях температуры, а также обладает хорошей прочностью и стабильностью.
3.Богатые интерфейсы:
SKYDROID S1 имеет 12 каналов ШИМ, CAN, аудиовыход и другие интерфейсы. Благодаря своим богатым интерфейсам он имеет возможность расширения и может использоваться в различных сценариях, с различными функциями и требованиями к оборудованию.
4. Легко настраивайте параметры:
С помощью приложения SKYDROID Fly можно легко настроить оборудование, оснащенное S1. Различные настройки параметров понятны с первого взгляда, что делает изначально сложные настройки параметров настройки простыми и легкими.
5. Лазерный стабилизатор для обхода препятствий:
В стандартную комплектацию SKYDROID S1 входит двухосевой бесщеточный лазерный стабилизатор для предотвращения препятствий, камера True HD 1080P, регулируемый двухосный стабилизатор стабилизации, уменьшение дрожания, стабильное изображение, слепая зона измерения всего 5 см, скорость измерения до 100 Гц, диапазон измерения до 20 м. Точность измерения может достигать ± 2 см. Он может эффективно избежать неудачного обхода препятствий из-за недостаточного освещения или зеркального отражения.
6. Вторичное развитие:
SKYDROID предоставляет схемы управления полетом и исходный код пользователям S1 для облегчения вторичной разработки.
7. Аудиовыход:
S1 имеет интерфейс аудиовыхода, который может реализовывать такие функции, как крик и преобразование текста в речь, после подключения к динамику с усилителем мощности.