SLAMTEC Aurora LiDAR сенсор для картографирования и локализации, USB-C + Ethernet + WiFi, дальность 40м@70%, вес 505г

Slamtec

$1,399.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Аврора

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

SLAMTEC Aurora LiDAR — это решение для картографирования и локализации, которое интегрирует LiDAR, бинокулярное зрение, ИМУ и глубокое обучение для позиционирования и картографирования в помещениях и на открытом воздухе.

Aurora разработана для работы независимо — просто включите питание для работы — без необходимости во внешних зависимостях.

Ключевые особенности

Интегрированные датчики и вычисления: 2D LiDAR, бинокулярное зрение, 6DOF ИМУ и AI процессор в одном компактном модуле
3D 6DOF всенаправленная локализация
Точность разрешения на уровне миллиметров, точность локализации на уровне сантиметров
Большая площадь картографирования: >1,000,000 м^2
Компактный размер: размер в ладони, вес 500 г (указанный вес: 505 г)
Показаны внешние интерфейсы: 1000M Ethernet, WiFi, USB Type C
Показано внешнее расширение: BeiDou/GPS/RTK; поддерживает внешнее расширение (GPS/RTK, одометрия и т.д.)
Вывод карты: синхронизированные 2D лазерные сетки и 3D облако точек

Для вопросов по интеграции или поддержки заказа, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Спецификации

Входное питание	DC12V-2A (DC5.5x2.1мм)
Мощность	10W (типично)
Интерфейс данных	1 x USB-C (без передачи питания); 1 x Ethernet (RJ45)
Беспроводное соединение	WIFI
Вес	505г
Рабочая температура	0°C до 40°C
Разрешение 2D карты	2см/5см/10см регулируемое
Максимальная площадь картирования	>1,000,000 м^2
Перемещение	Поддержка глобального перемещения
Продолжение карты	Поддержка
Загрузка и сохранение карты	Поддержка
Режим локализации карты	Лазер + зрение + инерциальная навигация, мульти-источник слияния
Механизм синхронизации многосенсоров	Синхронизация времени аппаратного обеспечения
Измерение расстояния LiDAR	Максимальная дальность 40м при 70% отражательной способности
Характеристики камеры	Бинокулярная глобальная камера с рыбьим глазом, поддерживает HDR, угол обзора 180 градусов, базовая линия 6 см
Частота кадров камеры	Типичная 10 Гц, 15/30 Гц может быть настроена
Максимальный угол наклона	Нет требований (для обеспечения эффекта 2D рисования рекомендуется, чтобы угол наклона не превышал 30 градусов)

Применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки
Экзоскелеты
Четвероногие роботы
AGV транспортные средства
ARU роботы

Руководства

Видео

Детали

SLAMTEC Aurora LiDAR mapping and localization sensor module on tripod, compact 505g design

Aurora сочетает в себе LiDAR, бинокулярное зрение, ИМУ и встроенные вычисления для обеспечения 6DOF картографирования и локализации в одном компактном модуле.

Close-up of SLAMTEC Aurora sensor body with binocular cameras and top LiDAR window while being held

Включите устройство и начните картографирование без необходимости в внешнем компьютере, затем подключитесь через USB‑C, Ethernet или WiFi для передачи данных и управления.

SLAMTEC Aurora key features infographic: LiDAR+vision+IMU, 3D 6DOF, AI, >1,000,000 m² mapping area

Слияние многосенсорных данных обеспечивает разрешение карты на уровне миллиметров и точность локализации на уровне сантиметров для картографирования в крупном масштабе.

System architecture graphic showing integrated LiDAR, binocular camera, IMU, AI processor, and external expansion ports

Интегрированные сенсоры и вычисления уменьшают усилия по интеграции, при этом поддерживая расширяемые входы, такие как GPS/RTK и одометрия.

Banner text for AI + SLAM powered by deep learning, highlighting robust mapping and localization challenges

Point-cloud stability comparison during high-speed motion: Aurora DNN AI enabled vs traditional non-AI solution

Outdoor point-cloud comparison in wind and grass, emphasizing Aurora stability versus traditional positioning loss

Deep-learning feature identification comparison with green feature points versus traditional feature extraction error

3D point cloud visualization splash graphic promoting flexible handheld use and ready-to-work mapping

Indoor/outdoor mapping demo with quadruped robot footage beside real-time point-cloud visualization

Night driving scene with mapping overlay, highlighting localization performance in dark and high-speed conditions

Satellite-style route map highlighting large-area mapping performance over 120 km² and 47.7 km track

Для длительных запусков и больших площадей Aurora поддерживает картографирование территорий площадью более 1,000,000 м² с возможностью сохранения и продолжения карты.

Synchronized 2D laser grid map and 3D point cloud output for outdoor mapping, displayed side-by-side

Aurora может выводить синхронизированные 2D карты лазерной сетки и 3D облака точек для поддержки как классической навигации, так и 3D восприятия.

Garage mapping example showing 2D laser output and corresponding 3D point cloud output side-by-side

Compact integration graphic with Aurora paired with quadruped robot, wheeled robot platform, robotic arm, and handheld use

Three-step workflow graphic: installation, powering on, and data collection to start mapping quickly

Настройка проходит по простому алгоритму — установите датчик, подайте постоянное напряжение и собирайте данные для режима картирования или локализации.

Feature icons for map load/save, breakpoint resume, multi-source synchronization, low power 10W, and time sync

Инструменты синхронизации времени аппаратного обеспечения и управления картами помогают поддерживать согласованность данных между датчиками и сессиями.

Application scenarios grid: humanoid robots, AGVs, lawn mowers, environmental mapping, GPS-free localization

Разработано для проектов в области робототехники и автономии, включая AGV, четвероногих роботов, гуманоидов и локализацию в помещениях/на улице без GPS.