Обзор
SLAMTEC Aurora S является интегрированной системой пространственного восприятия на основе ИИ, разработанной для воплощенной интеллекции, обеспечивая готовое к использованию 3D восприятие, картографирование и семантическое понимание для робототехники и интеллектуальных агентов. Интегрируя визуализацию, инерциальную навигацию и самостоятельно разработанные технологии AI-VSLAM от SLAMTEC, он напрямую выводит результаты картографирования и позиционирования и поддерживает ROS1 и ROS2 для рабочих процессов картографирования и навигации.
Aurora S является частью серии Insight от SLAMTEC. Он нацелен на снижение барьеров интеграции и разработки и ускорение развертывания интеллектуальных приложений.
Ключевые особенности
- Встроенная вычислительная мощность алгоритма для прямого вывода результатов картирования и позиционирования
- Двигатель AI-VSLAM для удовлетворения строгих требований
- Ультраширокий угол обзора 180° с рыбьим глазом цветная камера
- Ультраширокий угол 120° бинокулярное глубокое зрение
- Понимание на уровне пикселей для распознавания почти 100 объектов
- Мультимодальная глубокая фузия для легкого создания семантических карт
- Однокнопочная высокоточная 3D-реконструкция, с поддержкой различных 3DGS решений
- Разработано для воплощенной интеллекции; бесшовная интеграция с различными VLA/VLN системами обучения
- Высокооткрытая платформа; поддерживает множество SDK, включая C++ и ROS1/ROS2
- Коррекция замыкания петли в реальном времени и точная, надежная повторная локализация; встроенные возможности обнаружения замыкания петли на онлайн-карте и повторной локализации, не требующие внешней вычислительной мощности; автоматически исправляет ошибки картирования
- Подключи и работай; не требуются внешние зависимости
Выходы и возможности картирования
- 3D карта точек
- 6DoF пространственное позиционирование
- Плотная карта глубины
- Карта сегментации объектов
- Конструкция семантической карты
- Непосредственно выводит 3D затененную облако точек
- Фотореалистичная карта (плотные текстурные карты, созданные Aurora)
- Распознавание объектов AI в реальном времени и семантическая сегментация
Технические характеристики
| Продукт | SLAMTEC Aurora S (Интегрированная система пространственного восприятия AI) |
| Угол обзора цветной камеры | 180° (рыбий глаз, ультра-широкий угол обзора) |
| Бинокулярное глубокое зрение | 120° (ультра-широкий угол) |
| Поле зрения | До 120° ультра-широкое поле зрения; HFOV 120° |
| Частота кадров | 15FPS |
| Семантическое распознавание | Распознавание почти 100 объектов в реальном времени |
| Варианты питания | Питание DC9-24V или USB Type-C PD 3.0 |
| Проводной интерфейс (показан) | Ethernet |
| Поддержка SDK / программного обеспечения (показана) | C++, ROS1, ROS2 |
Документы
Учебные пособия:SLAMTEC AuroraS
Для получения помощи по интеграции или вопросов до продажи, свяжитесь с [email protected] или посетите https://rcdrone.top/ .
Детали

Aurora S подходит для общих платформ роботов ROS для более быстрого развертывания в проектах картографирования и навигации.

Aurora S сочетает в себе сенсоры и встроенные вычисления для предоставления готового к использованию пространственного восприятия для роботов и агентов.

Основные возможности включают встроенный AI‑VSLAM, ультра-широкое зрение, плотную глубину, семантическое понимание и открытый доступ к SDK.

Компактный, автономный модуль, предназначенный для вывода результатов картографирования и позиционирования напрямую.

Нативная поддержка ROS1 и ROS2 помогает интегрировать Aurora S в существующие системы картографирования и навигации.

Обработка на борту производит такие выходные данные, как 6DoF поза, облака точек, карты глубины и сегментация без дополнительной вычислительной нагрузки.

PhotoReal Map добавляет плотное текстурное картирование для более читаемой, фотореалистичной реконструкции сцены.

AI‑VSLAM разработан для обеспечения надежности в сложных условиях, где традиционная экстракция признаков может испытывать трудности.

Улучшенная производительность противодействия помехам поддерживает более стабильное отслеживание и картографирование в сложных условиях.

Закрытие петель в реальном времени и повторная локализация автоматически корректируют дрейф, чтобы карты оставались последовательными.

Плотный выход глубины согласуется с данными RGB для поддержки надежного понимания препятствий и 3D-реконструкции.

Генерируйте затененные 3D облака точек, сохраняя широкий угол обзора для навигации и сканирования в помещениях.

Сегментация на уровне пикселей позволяет в реальном времени распознавать объекты для создания более высокоуровневых семантических карт.

Конструкция семантической карты маркирует объекты в окружающей среде для поддержки более умного планирования и взаимодействия.

Простая проводка и гибкие варианты питания упрощают развертывание для прототипов и полевых роботов.

Высокооткрытая платформа с опциями ROS и SDK помогает подключать Aurora S к существующим инструментам и конвейерам.

Клиент для Windows поддерживает визуализацию и отладку траекторий и результатов облаков точек в процессе разработки.

Широкая совместимость с аппаратным обеспечением поддерживает развертывание на SBC, платах edge AI и промышленных компьютерах.

Примеры SDK ROS1 и ROS2 помогут вам визуализировать точки особенностей бинокулярной камеры и просмотреть результаты картографирования с преднастроенными файлами запуска.

Система пространственного восприятия SLAMTEC Aurora S подходит для платформ, таких как гуманоидные роботы, роботы-собаки, уличные роботы, AGV/AMR промышленная автоматизация, цифровые двойники и автономное вождение на низкой скорости.

SLAMTEC Aurora S поставляется с ссылкой на учебник, а также организованным базовым курсом, курсом ROS и документацией для настройки и обучения.

Технические характеристики серии Aurora охватывают максимальную площадь картографирования, точность глобальной релокации, синхронизацию времени многосенсоров и варианты камер/LiDAR для картографирования и навигации роботов.

Корпус SLAMTEC Aurora S имеет размеры 98 × 80,5 мм с чистым весом 238 г и включает в себя отверстия для крепления MAX5 для интеграции.

В комплект входит устройство Aurora S A2M2 и адаптер питания для быстрого включения во время настройки.
Related Collections
