SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR лазерный сенсор картографирования с поддержкой SLAM, ROS, WiFi/Ethernet, дальность 40 м
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR лазерный сенсор картографирования с поддержкой SLAM, ROS, WiFi/Ethernet, дальность 40 м
Slamtec
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR — это лазерный сенсор для картографирования, предназначенный для создания карт и локализации в реальном времени. Он интегрирует SLAM-движок и лазерный дальномер, поддерживает работу с подключением и воспроизведением через USB и предоставляет данные для картографирования/локализации для робототехнических и геодезических рабочих процессов.
Он также предназначен для использования в качестве лазерного дальномера, с опциями интеграции SDK/ROS для передачи данных о расстоянии в существующую систему.
Ключевые особенности
- Встроенные возможности картографирования и локализации (создание карт на основе SLAM и локализация/навигация в реальном времени).
- Картографирование в больших сценариях, высококачественное картографирование с оптимизацией графа SLAM и технологией картографирования SharpEdge.
- Компенсация наклона и высокая скорость движения: встроенная инерциальная навигационная система (девять степеней свободы); поддерживает максимальную скорость движения 2 м/с и угол наклона ±3°.
- Доступность в помещениях и на открытом воздухе (включая открытые пространства с прямым солнечным светом).
- Полная совместимость с ROS для анализа данных; кроссплатформенный SDK и инструменты для телефона и ПК; поддержка драйвера ROS и показанный рабочий процесс RViz.
- Встроенный WiFi (режимы точки доступа и станции) и 100M Ethernet для связи; данные о карте/локализации в реальном времени через мобильное приложение.
- Компактный дизайн, показанные иконки: малый размер, низкое потребление энергии, несколько рабочих режимов, совместимость с экосистемой SLAMTEC.
Спецификации
| Модель | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Диапазон расстояний | 40 м |
| Частота выборки | 10 кГц |
| Максимальная площадь | 300 м * 300 м |
| Разрешение картирования | 0.05 м |
| Максимальная скорость движения | 2 м/с |
| Максимальная скорость вращения | Уточняется |
| Точность | < 0.02 м |
| Оптимизация рабочего времени графика | Около 1 ч |
| Максимальный угол наклона | ±3°< |
| Частота обновления данных | 10 Гц |
| Длина волны лазера | 895-915 нм |
| Мощность лазера | 25 Вт |
| Длина импульса | 5 нс |
| Класс безопасности лазера | IEC-60825 Класс 1 |
| Напряжение питания (таблица спецификаций) | 4.95-5.3 V |
| Входное напряжение (показанная метка) | 5-12 В DC |
| Пульсация напряжения питания | 50 мВ |
| Ток запуска системы | 1200 мА |
| Ток питания | 650 мА |
| Вес | 163 г |
| Диапазон рабочей температуры | -5 до 45 C |
Применения
- Локализация и навигация роботов
- Экологическое обследование и картография
- Портативная картография и повторная локализация в сложных сценариях
Для помощи в интеграции и настройке (SDK/ROS, сеть, питание), свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
Детали
SLAMTEC Mapper M2M3 сочетает в себе лазерный дальномер с встроенным SLAM-движком для картографирования и локализации в одном компактном сенсоре.
Оптимизация графа SLAM и поддержка картографирования SharpEdge обеспечивают высококачественные результаты в больших помещениях, как внутри, так и снаружи.
Подключение и работа через USB помогает ускорить тестирование на стенде, прототипирование и быстрое развертывание в робототехнических рабочих процессах.
Поддержка драйвера ROS и кроссплатформенные инструменты SDK упрощают поток данных о расстоянии и визуализацию карт в RViz.
Несколько вариантов подключения — Wi‑Fi и 100M Ethernet — поддерживают гибкую интеграцию и доступ к данным в реальном времени.
Компактный, маломощный дизайн поддерживает несколько рабочих режимов и плавно вписывается в экосистему SLAMTEC.
Related Collections
