• SLAMTEC RPLIDAR A1 360° LiDAR laser range scanner module, angled view with mounting base
  • Top view of RPLIDAR A1 sensor head showing RPLIDAR cover and rotation hub
  • RPLIDAR A1 LiDAR module packaged in blue box, product shown inside protective insert
1 3

SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° лазерный дальномер 0,15-12 м 8000 Гц для навигации роботов SLAM

SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° лазерный дальномер 0,15-12 м 8000 Гц для навигации роботов SLAM

Slamtec

$129.00 USD
$129.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR — это 360° лазерный дальномер, предназначенный для навигации и локализации роботов, поддерживающий SLAM-картографирование с омнинаправленным сканированием. Он основан на принципе лазерной триангуляции и измеряет данные о расстоянии более 8000 раз в секунду.

Ключевые особенности

  • 360° омнинаправленное лазерное сканирование (угловой диапазон 0–360°)
  • Диапазон расстояний: 0.15–12 м
  • Частота выборки: ≥8000 Гц; продолжительность выборки: 0.125 мс
  • Типичная скорость сканирования: 5.5 Гц (измерено, когда RPLIDAR A1 делает 360 выборок за сканирование)
  • Конфигурируемая скорость сканирования от 2 до 10 Гц путем изменения сигнала PWM мотора
  • Угловое разрешение: ≤1° (5.5Гц частота сканирования)
  • Длина волны лазера: 785 нм (Инфракрасный свет); мощность лазера: 3 мВт
  • Встроенный последовательный порт и USB интерфейс; подключение через micro USB кабель с функцией plug-and-play
  • Открытый SDK и инструменты (GPL) и интеграция с ROS (как указано)
  • Оригинальный дизайн OPTMAG использует беспроводную передачу энергии и оптическую коммуникационную технологию (как указано)

Технические характеристики

Параметр Значение
Модель SLAMTEC RPLIDAR A1
Диапазон расстояний 0.15-12м
Угловой диапазон 0-360°
Плоскостность сканирования -1.5-1.5°
Разрешение по расстоянию <0.5мм (<1.5 метра); <1% от расстояния (весь диапазон расстояний)
Угловое разрешение ≤1° (5.5Гц частота сканирования)
Длительность образца 0.125мс
Частота образца ≥8000Гц
Частота сканирования 5.5Гц (Типичное значение измеряется, когда RPLIDAR A1 делает 360 выборок за сканирование)
Длина волны лазера 785нм (Инфракрасный световой диапазон)
Мощность лазера 3мВт
Длина импульса 110мкс
Скорость передачи данных 115200бит/с
Режим работы 8N1
Напряжение системы сканера 5В
Пульсации напряжения системы сканера 20мВ
Стартовый ток системы сканера 500мА
Ток системы сканера 80мА (Режим сна, 5В вход); 300мА (Рабочий режим, 5В вход)
Напряжение системы мотора 5В
Ток системы мотора 100мА (5В вход)
Вес 170г
Диапазон температур 0-40 C

Применения

  • Навигация и локализация роботов
  • Разработка алгоритмов SLAM и картирование 2D окружения

Руководства / Документы

По вопросам совместимости и интеграции (настройки USB/последовательного порта, настройка ROS или требования к питанию) свяжитесь с [email protected].

Детали

SLAMTEC RPLIDAR A1 360° laser range scanner for robot SLAM navigation, 0.15–12 m, 8000 Hz sampling

Скоростное 360° сканирование LiDAR поддерживает SLAM-картографирование и навигацию с диапазоном обнаружения от 0,15 до 12 м.

Laser triangulation ranging principle illustration for RPLIDAR A1 distance measurement and angle sampling

Лазерная триангуляция измеряет расстояние до точек вокруг сенсора для построения 2D-контуров для локализации и картографирования.

360-degree omnidirectional scanning concept with RPLIDAR A1 generating a full-circle distance map

Омнинаправленное сканирование 0–360° захватывает окружающие препятствия для навигации и картографирования окружающей среды.

Text graphic highlighting LiDAR sampling rate up to 8000 times per second for faster robot mapping

Частота выборки 8000 Гц помогает роботам быстро реагировать с плотными и точными данными о расстоянии.

SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDARSLAMTEC RPLIDAR A1 LiDARSLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAROPTMAG design graphic showing wireless power transfer and optical communication concept for RPLIDAR A1

Дизайн OPTMAG использует беспроводное питание и оптическую связь для уменьшения износа от физической проводки при вращении.

Configurable scan rate graphic for RPLIDAR A1 indicating adjustable 2–10 Hz scanning via motor PWM signal

Скорость сканирования может быть настроена от 2 до 10 Гц путем регулировки сигнала PWM мотора для соответствия различным потребностям SLAM.

Robot navigation and localization feature icons: 12 m range, 8000 Hz sample rate, 1° angular resolution, 5 V input

Ключевые рабочие характеристики на первый взгляд: диапазон 12 м, выборка 8000 Гц, угловое разрешение ≤1° и входное питание 5 В.

Plug-and-play connection graphic with micro USB cable plus serial/USB interfaces, GPL SDK, and ROS integration icons

Подключитесь через micro USB и интегрируйте с использованием инструментов SDK с открытым исходным кодом и поддержки ROS, где это применимо.

Related Collections