SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR датчик, дальность 40 м, 32 кГц, SL-TOF, TTL UART, IP65 для робототехники & SLAM
SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR датчик, дальность 40 м, 32 кГц, SL-TOF, TTL UART, IP65 для робототехники & SLAM
Slamtec
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR — это компактный сканирующий LiDAR-датчик, предназначенный для измерения расстояний и восприятия окружающей среды как в помещениях, так и на открытом воздухе, обладающий надежной защитой от дневного света (>=80Klux / 80,000Lux способность противодействия помехам от окружающего света). Он поддерживает стабильный радиус измерения 40 метров для белых объектов с отражением менее 70% и обеспечивает высокоскоростное выборку для задач картографирования и обнаружения препятствий.
Ключевые особенности
- Собственная разработка SLAMTEC SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); модулированный импульс, источник инфракрасного лазерного света с низким потреблением энергии
- Радиус измерения 40 м (белый объект: 0.05-40 метров при 70% отражении)
- Низкая производительность отражения: до 15 метров при 10% отражении (черные объекты)
- Высокоскоростная выборка: 32kHz (32,000 раз в секунду / 32k измерений в секунду)
- Угловое разрешение: тип. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
- Подходит для использования как в помещении, так и на улице; устойчивость к окружающему свету отмечена до 80,000Lux
- IP65 пыле- и водонепроницаемость
- Компактный форм-фактор; общая высота составляет 4 см
- Совместим с экосистемой SLAMTEC (программное обеспечение, прошивка и аппаратные интерфейсы)
По вопросам интеграции (проводка UART, настройка скорости передачи, или механические файлы) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Сценарии применения | Идеально подходит как для наружной, так и для внутренней среды с надежной устойчивостью к дневному свету (>=80Klux) |
| Диапазон расстояний | Белый объект: 0.05-40 метров (при отражении менее 70%) |
| Диапазон расстояний | Черный объект: 0.05-15 метров (менее 10% отражения) 0.05 - 5 метров (менее 2% отражения) |
| Плоскостность сканирования | 0°-1.5° (другие требования к углу могут быть настроены) |
| Частота выборки | 32kHz |
| Частота сканирования | Тип. 10Гц, 10~20Гц |
| Угловое разрешение | Тип. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Коммуникационный интерфейс | TTL UART |
| Скорость передачи данных | 1M |
| Точность | ±30мм |
| Разрешение | 10мм |
| Рабочая длина волны | 895-915нм |
| Мощность лазера | 25Вт |
| Длина импульса | 5нс |
| Класс безопасности лазера | IEC-60825 Класс 1 |
| Напряжение питания | 4.9 до 5.2 V |
| Пульсация напряжения питания | 150 мВ (макс) |
| Ток запуска системы | 1200 мА |
| Ток питания | 450 мА |
| Вес | 115 г |
| Диапазон рабочих температур | -10 до 50 C |
| Диапазон температур хранения | -20 до 60 C |
Применения
- Навигация роботов и избегание препятствий
- Обнаружение и избегание препятствий для AGV
- Мониторинг парковки
- Восприятие окружающей среды и автономное движение низкоскоростных беспилотных транспортных средств
- Многоточечное касание и взаимодействие человек-машина
- Картирование БПЛА и избегание препятствий
- Тележка ROS/учебная тележка для построения карт и избегания препятствий
- Сканирование окружающей среды и 3D-восстановление
Руководства
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Детали
RPLIDAR S3 — это компактный сканирующий LiDAR, созданный для надежного измерения расстояний и восприятия как в помещении, так и на улице, даже при ярком солнечном свете.
Дизайн SLAMTEC SL-TOF с прямым временем пролета помогает улучшить точность измерений и устойчивость к свету для картографирования и обнаружения препятствий.
Стабильный радиус измерения до 40 метров поддерживает сканирование на дальние расстояния для навигации, картографирования и восприятия окружающей среды.
Производительность с низким коэффициентом отражения помогает поддерживать пригодное расстояние на более темных объектах для более последовательного обнаружения препятствий.
Высокоскоростная выборка 32 кГц захватывает больше точек в секунду для более плавного картографирования и отзывчивого избегания препятствий.
Сопротивление окружающему свету до 80,000 люкс помогает поддерживать стабильность данных сканирования в солнечных пространствах и ярких внутренних помещениях.
С общей высотой около 4 см, датчик аккуратно помещается в компактные роботизированные корпуса и платформы.
Разработан для интеграции с экосистемой SLAMTEC, он поддерживает общие интерфейсы для простоты интеграции аппаратного и программного обеспечения.
Инфракрасный источник света соответствует требованиям безопасности лазеров класса 1 IEC-60825 для типичного использования вблизи людей.
Типичные приложения включают навигацию роботов, избегание препятствий AGV, картографирование БПЛА, мониторинг парковки/территории и образовательные проекты ROS.
Related Collections
