Лидар серии Slamtec RPLIDAR SLAM (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Картографирование и навигация ROS1/ROS2

Slamtec

$123.80 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия RPLIDAR C1 RPLIDAR A1M8 RPLIDAR A1 Высокоскоростная версия RPLIDAR A2M12 RPLIDAR S2L RPLIDAR S2 RPLIDAR S3

Количество

Обзор

Сенсоры LiDAR серии Slamtec RPLIDAR SLAM (C1, A1, версия A1 высокой скорости, A2, S2, S2L, S3) предназначены для картографирования и навигации роботов с 360° сканированием и измерением расстояния. Их можно использовать с персональным компьютером и встроенными платформами, такими как Jetson NANO и Raspberry Pi, через USB-кабель, и они поддерживают обучение и разработку ROS1/ROS2.

Ключевые особенности

360° сканирование (Диапазон сканирования: 360°)
Поддержка ROS: ROS1/ROS2
Интерфейс вывода: UART последовательный порт (3.3V уровень)
Опции технологии дистанционного измерения
- Модели дистанционного измерения с триангуляцией : A1 / Высокоскоростная версия A1, A2
- Модели дистанционного измерения TOF (время полета) : C1, S2/S2L, S3
Опции высокоскоростной версии A1: бесступенчатое управление частотой сканирования с помощью ручки, управление питанием LiDAR, встроенный чип USB последовательного порта; кабель данных Type-C можно подключить напрямую (адаптер не требуется)
Примечание по стандартному подключению A1: требуется адаптер последовательного порта для подключения через кабель данных micro USB

Технические характеристики

Общие

Напряжение питания	5V
Диапазон сканирования	360°
Поддержка ROS	ROS1/ROS2
Выход	UART последовательный порт (3.3V уровень)

Сравнение моделей (RPLIDAR)

<96.8*70.3*55

Модель	Принцип измерения	Радиус измерения (@отражаемость)	Минимальное расстояние / слепая зона	Частота выборки	Частота сканирования	Угловое разрешение	Скорость передачи данных	Размеры (мм)	Рабочий ток	Номинальная мощность	Класс защиты	Рабочая температура	Точность измерения	Вес
A1 (A1M8)	Треугольная дальномерная система	12м @90%	0.15м	8K (8000 раз/с)	1Гц-10Гц (регулируемая)	<=1°	115.2 кбит/с	96.870.355	300мА	1.5Вт	-	0°C-40°C	<0.5мм (<=1.5м); <=1% (1.5-12м)	172г
A1 Высокоскоростная версия	Треангуляционное расстояние	-	-	-	7Гц-16Гц (бесступенчатая регулировка)	-	-	-	-	-	-	-	-
A2 (A2M12)	Треангуляционное расстояние	12м @70%	0.2м	16К	5Гц-15Гц	0.225°	256 кбит/с	φ76*41	450мА	2.25Вт	-	-10°C-40°C	/	-
C1 (C1M1)	TOF расстояние	12м @70%	0.05м	5К (5000 раз/с)	8Гц-12Гц (регулируемая)	0.72°	460.8 кбит/с	55.655.641.3	230мА	1.15W	IP54	-10°C-40°C	<=30mm (<=12m)	110g
S2	TOF диапазон	30m @90%	-	32K	10Гц	0.1125°	1000кбит/с	777738.85	500мА	2.5W	IP65	-10°C-50°C	<=30mm (<=30m)	-
S2L	TOF диапазон	18m @90%	0.05m	32K (32000 раз/с)	10Гц	0.1125°	1000 кбит/с	777738.9	500мА	2.5W	IP65	-10°C-50°C	<=30mm (<=18m)	190g
S3	TOF диапазон	40m @70%	-	32K	10Гц - 20Гц	0.1125°	-	55.655.641.3	-	-	IP65	0°C-50°C	<=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m)	-

Применения

Картирование и навигация роботов (ROS1/ROS2)
Образовательные роботы и проекты с открытым исходным кодом
Умные роботизированные пылесосы и домашние роботы (в помещении)
Приложения для измерения расстояний в помещении/на улице (в зависимости от модели)
3D моделирование коммерческих или потребительских роботов (A2M12)

Учебные материалы

Учебные материалы, ресурсы кода и материалы для обучения роботам ROS предоставляются для этой серии LiDAR. Для помощи в выборе модели или технической поддержки после продажи, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Детали

Hot selling LiDAR recommendation banner for robot mapping and navigation sensors

Просмотрите серию SLAM LiDAR и выберите модель, которая соответствует вашим требованиям по диапазону, скорости и окружающей среде.

YDLIDAR X3 Pro LiDAR promo card with key specs table and Buy Now button

Дополнительные варианты LiDAR доступны, если вам нужен другой профиль сенсора, чем серия RPLIDAR SLAM.

T-MINI Plus LiDAR promo card with performance specifications table and Buy Now button

Для компактных сборок сравните размеры и потребности в интерфейсе с моделями RPLIDAR.

SLAM C1 LiDAR promo card listing TOF ranging specs, dimensions, and IP rating

RPLIDAR C1 использует TOF-измерение для стабильного измерения расстояния с компактным вариантом корпуса.

SLAM A1 LiDAR promo card listing triangulation ranging specs and adjustable scanning frequency

RPLIDAR A1 является выбором на основе триангуляции для проектов обучения ROS, картографирования и навигации.

Slamtec RPLIDAR Lidar SLAM C1 A1 A2 S2 S2LS3 support Mapping navigation for ROS/ROS2

Если ваша платформа требует других частот обновления или уровней защиты, ознакомьтесь с альтернативными сенсорными картами перед оформлением заказа.

SLAM S2L LiDAR promo card listing TOF ranging specs, IP rating, and scan parameters

Модели S2/S2L являются вариантами на основе TOF, предназначенными для картографирования и навигации с высокой производительностью.

PALMSLAM handheld LiDAR mapping scanner promo, supports Slamtec SLAM C1 LiDAR and ROS2

Портативное картографирование поддерживается с совместимыми настройками для рабочих процессов разработки SLAM C1 и ROS2.

Slamtec RPLIDAR SLAM LiDAR series lineup showing C1, A1, A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 modules

Серия SLAM включает C1, A1/A1 высокоскоростной, A2, S2/S2L и S3, чтобы охватить различные принципы диапазона и потребности в приложениях.

RPLIDAR model overview cards for C1, A1, A1 high-speed version, A2, S2/S2L, and S3

Выберите модель, которая подходит для вашего проекта — триангуляция (A1/A2) или TOF (C1, S2/S2L, S3) — затем интегрируйте через UART и ROS.

RPLIDAR parameter comparison table covering A1, A2, C1, S2, S2L, and S3 specifications

Таблица параметров рядом помогает сравнить скорость сканирования, диапазон, скорость интерфейса и типичные случаи использования по всей серии.

Environment selection chart for C1, A1/A1 high-speed, A2, S2/S2L, and S3 with indoor/outdoor suitability

Сопоставьте датчик с вашей рабочей средой — внутренние, внешние и сценарии с ярким светом различаются по моделям.

RPLIDAR A1 vs A1 high-speed version feature comparison with knob frequency control and Type‑C connection notes

Высокоскоростная версия A1 добавляет бесступенчатую регулировку частоты сканирования и более простой путь подключения Type‑C для разработки.

Infographic comparing triangulation laser ranging and TOF ranging principles for LiDAR sensors

Триангуляция и диапазон TOF ведут себя по-разному в зависимости от типов поверхностей и расстояний; выберите принцип, который подходит для вашего случая использования.

TOF LiDAR ranging principle graphic highlighting stable measurement over distance for S2/S2L, S3, and C1

Модели на основе TOF (C1, S2/S2L, S3) разработаны для обеспечения стабильной работы на больших расстояниях.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson boards, PCs, and robot platforms

Используйте серию SLAM с общими платформами разработки, включая Raspberry Pi, Jetson и робототехнические стеки на базе ПК.

Поддержка ROS1 и ROS2 упрощает начало разработки картографирования и навигации с доступными ресурсами SDK.

ROS environment use cases collage showing RViz mapping, navigation paths, obstacle avoidance, tracking, and guarding

Типичные рабочие процессы ROS включают визуализацию карт в RViz, навигацию, избегание препятствий и приложения в стиле отслеживания.

Screenshot of SLAM LiDAR course outline with tutorial link for RPLIDAR A-Series mapping and navigation

Предоставлена ссылка на учебник и подробный план курса SLAM LiDAR для поддержки настройки картографирования и навигации ROS1/ROS2.

Screenshot of open-source course folders for SLAM LiDAR, Linux basics, and ROS1/ROS2 lidar setup

Файлы открытого курса организованы в модули SLAM LiDAR, основы Linux и модули lidar ROS1/ROS2 для проектов по картографированию и навигации.

ROS1 and ROS2 LIDAR course materials outline with folder icons for mapping, navigation, SLAM and video tutorials

Модули обучения ROS1 и ROS2 охватывают картографирование LiDAR, навигацию, SLAM и связанные видеоруководства по настройке и рабочим процессам разработки.

Screenshot of ROS2 LiDAR course and Raspberry Pi 5 Docker course folders with multiple lesson modules

Включенные материалы курса Docker для ROS2 LiDAR и Raspberry Pi 5 организованы в пошаговые учебные модули для настройки, картографирования и навигации.

Smartphone displaying a ROS robot mapping and navigation app interface with map view and control buttons

Универсальное приложение для картографирования и навигации ROS поддерживает создание карт, навигацию и просмотр изображений на iOS и Android.

Slamtec RPLIDAR SLAM series LiDAR official documentation pages and user manual cover for ROS mapping navigation

Официальная документация и технические листы RPLIDAR предоставляют инструкции по настройке, детали протокола и рекомендации по применению для картографирования SLAM и навигации.

RPLIDAR SLAM series LiDAR core performance comparison for A1, A2, S2, S3 and C1 models

Основные показатели производительности сравнивают частоту выборки, радиус измерения и скорость сканирования для моделей RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.

Slamtec RPLIDAR SLAM series 360° LiDAR sensor module with brushless motor non-contact drive (C1/A2/S2/S2L/S3)

Устройства серии SLAM от Slamtec RPLIDAR используют бесщеточный мотор с бесконтактной трансмиссией, что помогает снизить уровень шума при работе.

Slamtec RPLIDAR 360° rotating laser scanning LiDAR sensor module for ROS mapping and navigation

Slamtec RPLIDAR обеспечивает 360° всестороннее лазерное сканирование для создания контурных карт окружающей среды для навигации.

Plug-and-play RPLIDAR USB connection graphic with serial/USB interfaces, open-source SDK, and ROS integration icons

Подключение через USB "включи и работай" позволяет RPLIDAR работать напрямую без программирования и поддерживает последовательные/USB интерфейсы, инструменты с открытым исходным кодом SDK и интеграцию с ROS.

Class 1 laser safety standard graphic with a child reaching toward a round SLAM LiDAR robot in a living room

Серия Slamtec RPLIDAR SLAM использует инфракрасный лазер низкой мощности, разработанный в соответствии со стандартами безопасности лазеров класса 1 для использования вблизи людей и домашних животных.