Модуль сустава робота SteadyWin GIM3510-8, планетарный редуктор 8:1, CAN-драйвер, двойной энкодер, 24В 60Вт

Обзор

Модуль малого роботизированного сустава SteadyWin GIM3510-8 является интегрированным приводом роботизированного сустава, который сочетает в себе мотор Aloha, планетарный редуктор 8:1, встроенный драйвер связи и двойные энкодеры в компактном цилиндрическом корпусе. С номинальным напряжением 24 В (широкий диапазон 12–40 В или 12–48 В в зависимости от платы драйвера), высокой выходной скоростью до 564,6 об/мин после редукции и коммуникацией по шине CAN, он предназначен для подвижных гуманоидных роботов, роботизированных рук, мобильных платформ и других многосистемных систем, требующих точного замкнутого управления движением.

Ключевые особенности

• Высокоскоростное планетарное редуцирование: планетарный редуктор 8:1 с номинальной выходной скоростью 535,5 об/мин и максимальной 564,6 об/мин (GDZ34), подходит для быстро движущихся суставов.
• Широкий диапазон напряжения: Номинальная работа при 24 В с диапазоном входного напряжения 12–40 В (GDZ34) или 12–48 В (GDS34) для гибкого проектирования силовой системы.
• Эффективный выходной крутящий момент: Постоянная крутящего момента до 0.32 N.m/A с номинальным крутящим моментом до 1.68 N.m и пиковым крутящим моментом до 6.02 N.m, обеспечивая эффективную передачу мощности для легких и средних роботизированных суставов.
• Интегрированный драйвер с CAN-шиной: Встроенная плата драйвера (GDS34 или GDZ34) поддерживает CAN-связь для упрощения проводки и сетевого управления.
• Двойная обратная связь от энкодера: 14-битный энкодер на драйвере и второй энкодер на выходном валу для точной обратной связи по положению и скорости.
• Компактная структура: Всего 46 мм внешний диаметр с общей длиной от 46.5 мм (без драйвера) до 51.5 мм (с драйвером), что позволяет создавать плотные многосоставные компоновки.
• Экологическая устойчивость: Защита IP54, рабочая температура от -20°C до +80°C и уровень шума ниже 60 дБ.
• Функции защиты: Защита от перегрева, перенапряжения и перегрузки помогает поддерживать безопасную и надежную работу в системах с непрерывным режимом работы.
• Механическая прочность: Поддерживает осевую нагрузку до 75 Н и радиальную нагрузку до 300 Н на выходном валу, с backlash редуктора 15 угловых минут.
• Опция индивидуального тормоза: Поддерживает интеграцию индивидуального тормоза для суставов, которые требуют удерживающего момента при отсутствии питания.

Для технической поддержки, настройки или вопросов по интеграции модуля малых роботизированных суставов GIM3510-8, пожалуйста, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или напишите на электронную почту support@rcdrone.top.

Применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Технические характеристики

Руководства

• SteadyWin_GIM3510-8_Схема_установки.stp
• GlM3510-8_чертеж_установки.pdf
• Gl3510-8_с_тормозом_чертеж_установки.pdf

Детали

Спецификации суставов робота GIM3510-8 сравнивают платы управления GDS34 и GDZ34. Ключевые параметры включают напряжение, мощность, крутящий момент, скорость, ток, вес, размер, грузоподъемность, шум, связь, энкодер, степень защиты, диапазон температур и поддержку индивидуального тормоза.