• SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton Parts for LeRobot | PLA+ (13% infill), Leader/Follower/Clamps, Black/White/Grey
  • SO-ARM100 Low-Cost AI Arm 3D Printed Skeleton Parts for LeRobot | PLA+ (13% infill), Leader/Follower/Clamps, Black/White/Grey
  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed PLA+ parts in black, white, and grey, featuring leader-follower clamps for drone applications.
  • SO-ARM100 affordable 3D-printed PLA+ AI robotic arm parts in black, white, grey; includes leader, follower, and clamps for easy assembly.
  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed parts made of PLA+, 13% infill, in black, white, and grey; includes leader, follower, and clamps.
  • SO-ARM100 AI Arm 3D printed PLA+ parts in grey, 13% infill, including leader, follower, and clamps for drone applications.
1 6

SO-ARM100 Недорогие AI-манипуляторы: 3D-печатные детали для LeRobot | PLA+ (13% заполнения), ведущий/ведомый/зажимы, черный/белый/серый

SO-ARM100 Недорогие AI-манипуляторы: 3D-печатные детали для LeRobot | PLA+ (13% заполнения), ведущий/ведомый/зажимы, черный/белый/серый

Seeed Studio

$65.00 USD
$65.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Набор деталей скелета SO-ARM100 с низкой стоимостью для 3D-печати, предназначенный для сборки и экспериментов с платформой LeRobot. Эти компоненты PLA+ обеспечивают структурный скелет для роботизированной руки SO-ARM100 и поставляются с открытыми ресурсами для поддержки обучения, сборки, калибровки, тестирования, сбора данных, обучения и развертывания. Части настроены для более легкой установки и совместимости с платой адаптера сервоприводов для Seeed Studio XIAO; некоторые детали могут немного отличаться от официальных файлов GitHub, и заметное трение во время установки может быть нормальным.

Ключевые особенности

  • Открытый исходный код и низкая стоимость: Основано на открытом дизайне SO-ARM100 от TheRobotStudio.
  • Интеграция с LeRobot: Работает с платформой LeRobot, которая предоставляет модели PyTorch, наборы данных и инструменты для обучения с подкреплением и имитационного обучения в реальной робототехнике (сбор данных, моделирование, обучение, развертывание).
  • Обилие учебных ресурсов: Руководства по сборке и калибровке, а также учебные пособия по тестированию, сбору данных, обучению и развертыванию, чтобы помочь пользователям быстро начать работу.
  • Совместимость с NVIDIA: Развертывание с reComputer J4012 Orin NX 16 ГБ.
  • Архитектура Arm: Дизайн SO-ARM100 демонстрирует 6 степеней свободы и аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом.

Спецификации

Лидер Поддержка Зажимы
Части 13 шт. 12 шт. 12 шт.
Цвет Черный Белый Серый
Материал PLA+ PLA+ PLA+
Плотность заполнения 13% 13% 13%

Что включено

  • Части Лидера: 13 шт.
  • Части Поддержки: 12 шт.
  • Части Зажимов: 12 шт.

Применения

Имитационное обучение и Обучение с подкреплением

Фреймворк LeRobot совместим с SO-ARM10X роботизированной рукой.Он предоставляет полное сбор данных, обучение и развертывание для обучения роботизированной руки, а также предлагает комплексную платформу для симуляции. На устройстве Nvidia Jetson edge легко обучить индивидуальную роботизированную руку для выполнения задач захвата и размещения.Учебные материалы: LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

Документы

ECCN/HTS

HSCODE 3926909090
USHSCODE 3926909989
UPC
EUHSCODE 3926909705
COO КИТАЙ

Список деталей

Leader Parts 13 шт.
Follower Parts 12 шт.
Clamps Parts 12 шт.

Details

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100: 6 DOF, 19kg·cm servo, open-source, compatible with reComputer J4012, supports learning, simulation, training, and offers rich community resources.

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 предлагает 6 DOF, 19kg·cm сервопривод, аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, работает с reComputer J4012 Orin NX 16GB.Обеспечивает имитационное обучение, сбор данных, симуляцию, обучение и предоставляет обширные ресурсы сообщества.

SO-ARM100 3D Printed Robot Arm, 3D-printed SO-ARM100 robot arm powered by reComputer J40 and NVIDIA Jetson Orin NX, with real-time CPU/GPU, sensor monitoring, and operational control interface.

3D-печатная роботизированная рука SO-ARM100, интегрированная с reComputer J40 и NVIDIA Jetson Orin NX. Монитор отображает использование CPU/GPU в реальном времени, данные сенсоров и показатели производительности. Руки подключены и работают через интерфейс управления.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров