SO-ARM101 Недорогой AI-манипулятор с 3D-печатным каркасом – открытые PLA+ детали для LeRobot, оптимизированные комплекты Leader/Follower/Clamps

Обзор

SO-ARM101 Низкозатратный AI-манипулятор с 3D-печатным скелетом включает в себя 3D-печатные структурные части для сборки роботизированной руки SO-ARM101 и обучения с помощью фреймворка LeRobot. Он предоставляет ресурсы с открытым исходным кодом для быстрой сборки, калибровки, тестирования, сбора данных, обучения и развертывания. Напечатанные детали настроены для более легкой установки и имеют крепления для платы адаптера сервопривода для Seeed Studio XIAO; детали могут немного отличаться от официальных документов на GitHub. Разработан для энтузиастов, студентов и разработчиков, стремящихся к низкозатратному, открытому аппаратному решению для продвинутой робототехники.

Ключевые особенности

Открытый исходный код и низкая стоимость

Сообщество-ориентированный скелет роботизированной руки от TheRobotStudio, поставляемый в виде 3D-печатных частей.

Интеграция с LeRobot

Разработано для работы с платформой LeRobot (модели PyTorch, наборы данных и инструменты) для рабочих процессов обучения с подкреплением и имитационного обучения, охватывающих сбор данных, моделирование, обучение и развертывание.

Обилие учебных ресурсов

Руководства по сборке и калибровке, а также учебные пособия для тестирования, сбора данных, обучения моделей и развертывания позволяют быстро начать и продолжать развитие.

Совместимость с устройствами Nvidia на краю

Развертывание с reComputer Mini J4012 Orin NX 16 ГБ.

Отлаженные печатные детали

Обновленные конструкции для более легкой установки, с совместимостью крепления с платой адаптера сервопривода для Seeed Studio XIAO (печатные детали могут отличаться от официальных файлов GitHub).

Спецификации

Что включено

Применения

Имитационное обучение и обучение с подкреплением с использованием фреймворка LeRobot.LeRobot совместим с серией роботизированных рук SO‑ARM10x и предоставляет полные решения для обучения задачам захвата и размещения, с комплексным моделированием и развертыванием на устройствах Nvidia Jetson.

Документы

• Технический паспорт сервомотора STS3215
• Файлы деталей для 3D-печати Finedtune
• Оригинальные детали 3D-печати SO-ARM101
• Плата адаптера сервомотора для Seeed Studio XIAO Технический паспорт
• Технический паспорт reComputer J301x
• Технический паспорт reComputer J401X
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

Детали

Набор LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 работает с reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB и включает 6-осевой роботизированный манипулятор и аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом. Он поддерживает симуляцию, обучение и имитационное обучение с подкреплением для координации всего тела. В комплект входит доступ к LeRobot Hugging Face для ресурсов сообщества и инструментов для сбора данных. QR-коды ссылаются на GitHub, Wiki и файлы 3D-печати для скелета, что обеспечивает легкую сборку и настройку.Разработанный для образования и развития, он предлагает практический опыт в области робототехники, интеграции ИИ и прототипирования приложений в компактном и доступном формате.

NVIDIA Jetson Orin NX Developer Kit с reComputer J40, отображающий компоненты AI-манипулятора и данные мониторинга системы в реальном времени на экране.