• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

SO-ARM101 Набор сервоприводов для роботизированной руки Pro для LeRobot (без 3D-печатных деталей) – открытый исходный код, 6 осей, UART, 12‑битный энкодер

SO-ARM101 Набор сервоприводов для роботизированной руки Pro для LeRobot (без 3D-печатных деталей) – открытый исходный код, 6 осей, UART, 12‑битный энкодер

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

SO-ARM101 - это комплект сервомоторов для роботизированной руки Pro, оптимизированный для имитационного и усиленного обучения с проектами LeRobot и Hugging Face. Этот комплект с открытым исходным кодом и низкой стоимостью включает в себя сервомоторы, адаптерные платы и кабели для полного комплекта "лидер–последователь". Комплект удобен для самостоятельной сборки и предназначен для быстрого прототипирования с обилием ресурсов. Важно: комплект моторов не включает 3D-печатные детали; закажите 3D-печатный скелет вместе, если это необходимо. Seeed Studio предоставляет оборудование для LeRobot.

Ключевые особенности

Что нового в SO-ARM101

  • Оптимизация проводки: устраняет разъединения, ранее наблюдавшиеся на суставе 3, и убирает ограничения диапазона движения.
  • Оптимизированные передаточные отношения ведущей руки: улучшенная производительность без внешних редукторов.
  • Новая функциональность: ведущая рука может следовать за последующей рукой в реальном времени для поддержки RL-политик и человеческого вмешательства.

Основные характеристики серии SO-ARM10x

  • Открытое и недорогое решение от TheRobotStudio.
  • Интеграция с платформой LeRobot (наборы данных, модели и инструменты для обучения с имитацией и обучения с подкреплением на базе PyTorch).
  • Полные ресурсы: сборка, калибровка, тестирование, сбор данных, обучение и руководства по развертыванию.
  • Совместимость с Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 ГБ.
  • 6-осевые роботизированные руки (ведущая и ведомая), показанные в комплекте материалов.

Технические характеристики

Тип Комплект руки SO-ARM101 Pro
Моторы ведущей руки (7.4V) 1× 1:345 передаточное отношение (сустав №2); 2× 1:191 (суставы №1 &и №3); 3× 1:147 (суставы №4, №5 &и захват №6)
Ведомая рука Та же, что и SO-ARM100 Pro
Блок питания (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A для следящего механизма; 5V4A для ведущего механизма
Датчик угла 12-битный магнитный энкодер
Рекомендуемая рабочая температура 0℃～40℃
Метод связи UART
Метод управления ПК

Сравнение

SO-ARM10x Низкая стоимость AI Arm Kit и Arm Kit Pro

Тип

SO-ARM100

SO-ARM101

Arm Kit

Arm Kit Pro

Комплект рук

Комплект рук Pro

Лидер рук

12x (7.4V) 1:345 моторы с передаточным отношением для всех суставов

12x (12V) 1:345 моторы с передаточным отношением для всех суставов

1x (7.4V) 1:345 мотор с передаточным отношением для сустава №2

2x (7.4V) 1:191 моторы с передаточным отношением для суставов №1 и №3

3x (7.4V) 1:147 моторы с передаточным отношением для суставов №4, №5 и захвата №6

Следящая рука

Так же, как SO-ARM100

Так же, как SO-ARM100 Pro

Блок питания

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1мм DC 12В2A

5.5мм*2.1мм DC 5В4A

5.5мм*2.1мм DC 12В2A для следящего механизма

5.5мм*2.1мм DC 5V4A для Leader Arm

Датчик угла

12-битный магнитный энкодер

Рекомендуемый рабочий Диапазон температур

0℃～40℃

Метод связи

UART

Метод управления

ПК

 

Что включено

  • Сервомотор 7.4v STS3215 передаточное число 1:345 ×1
  • Сервомотор 7.4v STS3215 передаточное число 1:191 ×2
  • 7.4v STS3215 Серводвигатель 1:145 передаточное отношение ×3
  • 12v STS3215 Серводвигатель 1:345 передаточное отношение ×6
  • Плата адаптера сервопривода для Seeed Studio XIAO ×2
  • Шпилька ×8
  • Винт ×8
  • Кабель питания 5V (многоразъемный) × 1
  • Кабель питания 12V (многоразъемный) ×1
  • Кабель USB-C ×2
  • Кабель DC Power Pigtail ×2

Применения

  • Имитационное обучение и обучение с подкреплением с LeRobot: конвейеры от начала до конца для сбора данных, обучения, моделирования и развертывания.
  • Развертывание Nvidia Jetson на краю: эффективное обучение индивидуализированным задачам захвата и размещения с reComputer J4012 Orin NX 16 ГБ.

Детали

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

Комплект роботизированной руки с 6 осями с открытым исходным кодом, совместимый с reComputer Mini J4012 Orin NX 16 ГБ.Поддерживает LeRobot на Hugging Face для ресурсов сообщества и имитационного обучения с подкреплением, позволяя координацию всего тела. Обеспечивает сбор данных, моделирование и обучение. QR-коды предоставляют доступ к GitHub, Wiki и файлам 3D-печати для скелета.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

Разработческий комплект NVIDIA Jetson Orin NX с роботизированными руками reComputer J40 и SO-ARM101, отображающий системные статистики и использование GPU на мониторе.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров