Обзор
Это решение для контроллера полета на базе носителя построено вокруг CUAV V5+ стандарта контроллера Pixhawk, с поддержкой модульной, настраиваемой базовой платы. Оно основано на стандартном дизайне Pixhawk FMU v5 и совместимо с прошивками PX4 и ArduPilot.
Ключевые особенности
- Стандарт аппаратного обеспечения Pixhawk FMU v5 (более продвинутый и стабильный, чем FMU v3)
- Встроенное поглощение ударов
- Поддержка модуля GNSS уровня сантиметров RTK
- Много датчиков с избыточным дизайном
- Полная поддержка моделей
- Модульный дизайн с поддержкой пользовательской базовой платы
Спецификации
| Основной процессор FMU | STM32F765 (32-битный Arm Cortex-M7, 216 МГц, 2 МБ FLASH, 512 КБ RAM) |
| Процессор IO | STM32F100 (32-битный Arm Cortex-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM) |
| Акселерометр | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Гироскоп | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Магнитометр | IST8310 |
| Барометр | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 выходов PWM (6 от IO, 8 от FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Энергетический интерфейс | 2 |
| Безопасный переключатель | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Type-C) |
| TF слот | 1 |
| Номинальное напряжение | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB Напряжение | 5V ± 0.25 V |
| Напряжение сервопривода | 0 ~ 36 V |
| Рабочая температура | -20 ~ 85°C |
| Размер | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Вес | 91g |
Опции базовой платы
- Базовая плата V5+
- Базовая плата X7+ / X7+ Pro
Применения
- FPV RC дрон / сборки квадрокоптеров
- RC вертолет
- VTOL
- Настройки симулятора полета
Для помощи с заказом и вопросами совместимости (базовая плата V5+ против X7+/X7+ Pro) свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Related Collections
