Обзор
CUAV C-RTK 2 - это GNSS модуль, поддерживающий как RTK, так и PPK. Он может записывать сырые данные и запись затвора, и может использоваться как мобильная станция или базовая станция. Он использует режим связи CAN-шины, поддерживает высокоскоростной USB и хранение на TF-карте, а также интегрирует электронный компас RM3100, акселерометр ICM-20689 & гироскоп и барометр ICP10111. Модуль использует процессор STM32H7 (STM32H743) и совместим с контроллерами, работающими на прошивке ArduPilot/PX4.
&Ключевые особенности- Поддерживает RTK & PPK одновременно
- Многоспутниковый, многодиапазонный приемник (u-blox ZED-F9P)
- Запись сырых данных до 25 Гц (PPK)
- Поддержка триггера горячего башмака, а также триггера затвора в/из
- Поддерживает протокол UAVCAN (DroneCAN) через интерфейс CAN
Для выбора продукта, руководства по интеграции или запросов на оптовую покупку, свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Спецификации
| Приемник | ZED-F9P |
| Канал | 184 |
| Процессор | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Акселерометр & Гироскоп | ICM-20689 |
| Компас | RM3100 |
| Барометр | ICP10111 |
| TF Карта | 32G (Макс) |
| PPK | Поддержка |
| RTK | Поддержка |
| GNSS Система | GPS: L1C/A, L2C ГЛОНАСС: L1OF, L2OF ГАЛИЛЕО: E1B/C, E5b БДС: B1I, B2I |
| Улучшенная система | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| Совместимый GNSS | 4 |
| Частота навигации | RTK: 20Гц (макс) PPK: 25Гц (макс) По умолчанию: 5Гц |
| Время сходимости | RTK < 10с |
| Точность (RMS) | Уровень RTK: 0.01м + 1ppm (RMS) RTK Вертикаль: 0.02м + 1ppm (RMS) GPS: 1.5м (RMS) |
| Приобретение | Холодный старт: 24с Горячий старт: 1с Повторное приобретение: 2с |
| Чувствительность | Отслеживание & Нав: -167dBm Холодный старт: -148dBm Горячий старт: -157dBm Повторное приобретение: -160dBm |
| Анти-спуфинг | Современные алгоритмы анти-спуфинга |
| Импульс времени | 0.25Гц~10МГц (настраиваемый) |
| Защита от помех | Активное обнаружение и удаление CW на борту с помощью полосового фильтра |
| Контроллер | Совместим с контроллерами, работающими на прошивке ArduPilot/PX4 |
| Координатная система | WGS84 |
| Интерфейс | Горячий башмак x1; Вход затвора x1; Выход затвора x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Антенна MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6В |
| Рабочая температура | -20~85 C |
| Размер | 56.0 x 33.0 x 16.5мм |
| Вес | 39г |
| Протокол | Поддерживает протокол UAVCAN |
| Процессор (резюме) | H7 |
| IMU (резюме) | Встроенный высокоточный IMU |
| Частота (резюме) | Многофункциональная многочастотная система |
| Скорость (резюме) | Скорость чтения 4М/с |
| Стиль радиоуправления | RC Хобби |
Применения
- Аэрофотосъемка и картографирование с использованием регистрации сырых данных RTK/PPK
- Сельскохозяйственные операции, требующие высокоточной позиционирования
- Задачи инспекции, требующие точного захвата данных POS с триггером камеры
- Беспилотное вождение и системы позиционирования беспилотных транспортных средств
Related Collections
