Перейти к информации о продукте
1 из 6

Модуль CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK, мульти-GNSS, мультичастотный, CAN, Type-C, горячий башмак

Модуль CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK, мульти-GNSS, мультичастотный, CAN, Type-C, горячий башмак

CUAV

Обычная цена $964.60 USD
Обычная цена Цена со скидкой $964.60 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Просмотреть всю информацию

Обзор

CUAV C-RTK 2 - это GNSS модуль, поддерживающий как RTK, так и PPK. Он может записывать сырые данные и запись затвора, и может использоваться как мобильная станция или базовая станция. Он использует режим связи CAN-шины, поддерживает высокоскоростной USB и хранение на TF-карте, а также интегрирует электронный компас RM3100, акселерометр ICM-20689 & гироскоп и барометр ICP10111. Модуль использует процессор STM32H7 (STM32H743) и совместим с контроллерами, работающими на прошивке ArduPilot/PX4.

&Ключевые особенности
  • Поддерживает RTK & PPK одновременно
  • Многоспутниковый, многодиапазонный приемник (u-blox ZED-F9P)
  • Запись сырых данных до 25 Гц (PPK)
  • Поддержка триггера горячего башмака, а также триггера затвора в/из
  • Поддерживает протокол UAVCAN (DroneCAN) через интерфейс CAN

Для выбора продукта, руководства по интеграции или запросов на оптовую покупку, свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Спецификации

Приемник ZED-F9P
Канал 184
Процессор STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM)
FLASH 2M
RAM 1M
Акселерометр & Гироскоп ICM-20689
Компас RM3100
Барометр ICP10111
TF Карта 32G (Макс)
PPK Поддержка
RTK Поддержка
GNSS СистемаGPS: L1C/A, L2C
ГЛОНАСС: L1OF, L2OF
ГАЛИЛЕО: E1B/C, E5b
БДС: B1I, B2I
Улучшенная система QZSS: L1C/A, L2C, L1S
SBAS: L1C/A
Совместимый GNSS 4
Частота навигации RTK: 20Гц (макс)
PPK: 25Гц (макс)
По умолчанию: 5Гц
Время сходимости RTK < 10с
Точность (RMS) Уровень RTK: 0.01м + 1ppm (RMS)
RTK Вертикаль: 0.02м + 1ppm (RMS)
GPS: 1.5м (RMS)
Приобретение Холодный старт: 24с
Горячий старт: 1с
Повторное приобретение: 2с
Чувствительность Отслеживание & Нав: -167dBm
Холодный старт: -148dBm
Горячий старт: -157dBm
Повторное приобретение: -160dBm
Анти-спуфинг Современные алгоритмы анти-спуфинга
Импульс времени 0.25Гц~10МГц (настраиваемый)
Защита от помех Активное обнаружение и удаление CW на борту с помощью полосового фильтра
Контроллер Совместим с контроллерами, работающими на прошивке ArduPilot/PX4
Координатная система WGS84
Интерфейс Горячий башмак x1; Вход затвора x1; Выход затвора x1; Type-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Антенна MMCX x1
DCIN 4.5~6В
Рабочая температура -20~85 C
Размер 56.0 x 33.0 x 16.5мм
Вес 39г
Протокол Поддерживает протокол UAVCAN
Процессор (резюме) H7
IMU (резюме) Встроенный высокоточный IMU
Частота (резюме) Многофункциональная многочастотная система
Скорость (резюме) Скорость чтения 4М/с
Стиль радиоуправления RC Хобби

Применения

  • Аэрофотосъемка и картографирование с использованием регистрации сырых данных RTK/PPK
  • Сельскохозяйственные операции, требующие высокоточной позиционирования
  • Задачи инспекции, требующие точного захвата данных POS с триггером камеры
  • Беспилотное вождение и системы позиционирования беспилотных транспортных средств