Высокоточный внешний компас-магнитометр CUAV RM3100 C-Compass для Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV

$203.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

C-Compass Опции C-Compass * 3 шт. C-Compass & NEO 3X GPS / Набор C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Набор C-Compass & NEO 3 GPS / Набор

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Внешний компас CUAV C-Compass является высокоточным магнитометром, основанным на магнитном сенсоре RM3100 для экосистем контроллеров Pixhawk и PX4. Он использует коммуникацию по шине DroneCAN/UAVCAN и совместим с платформами ArduPilot и PX4, с встроенным процессором STM32F4, работающим на программной архитектуре CUAV M4C для стабильного измерения направления в электрически шумных конструкциях.

Ключевые особенности

Магнитный сенсор RM3100
Встроенный процессор STM32F4
Собственная архитектура программного обеспечения M4C от CUAV
Совместимость с платформой программного обеспечения для полетов APM/PX4
Поддержка протокола DroneCAN/UAVCAN
Разработан для низкого уровня шума и защиты от помех при использовании в качестве внешнего компаса

Технические характеристики

MCU	STM32F412 (32-битный Arm Cortex-M4, 100 МГц, 512 КБ FLASH, 256 КБ RAM)
Сенсор	RM3100
Архитектура программного обеспечения	CUAV M4C
Протокол	DroneCAN/UAVCAN
Скорость передачи данных	2 Мбит
Частота обновления	80 Гц
Шум	15 нТ
Точность	0.25° (эффективное значение)
Точность повторения	0.05°
Разрешение	0.01°
Чувствительность	13nT
Диапазон	-800 μT до +800 μT
Тип контроллера	PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk и др.)
Интерфейс	GHR-04V-S
Рабочее напряжение	4.75-5.3V
Рабочая температура	-20 до 80°C
Рабочая влажность	5% до 95% (без конденсации)
Материал корпуса	Алюминиевый сплав
Размер	31.5 x 31.0 x 14.0мм
Вес	13г
Указанный вес	0.5 кг
Указанные размеры	20 x 10 x 10 см

Опции

C-Компас * 3 шт
C-Компас & NEO 3 GPS / Набор
C-Компас & NEO 3 Pro GPS / Набор
C-Компас & NEO 3X GPS / Набор

Применения

Внешний компас/определение направления для сборок автопилота Pixhawk и CUAV, работающих на PX4 или ArduPilot
Улучшение стабильности магнитных измерений путем установки вдали от источников помех (кабели, батареи, моторы)

Для вопросов интеграции и совместимости (настройка DroneCAN/UAVCAN, параметры ArduPilot/PX4, проводка), свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .