Контроллер полета Flywoo GOKU F405 HD AIO V2 1-2S 12A ELRS Type-C 5V/9V BEC для подключения O4/O4 Pro

Обзор

Контроллер полета Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A ELRS AIO V2 предназначен для сборок HD микро-дронов на 1-2S, интегрируя STM32F405 BGA MCU, соединение Type-C, встроенный 4in1 ESC и встроенные датчики для HD VTX установок. Он включает в себя встроенный BEC на 9V 2A, предназначенный для предотвращения проблем с падением напряжения при питании цифрового воздушного блока, а также такие функции, как 8M флеш-памяти (черный ящик), барометр и датчик тока.

Для поддержки по проводке или прошивке, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Ключевые особенности

• Дизайн Type-C для удобных и надежных соединений
• Электропитание для HD VTX: 5V 2A / 9V 2A BEC
• Подключение цифрового VTX с функцией "включи и работай" (включен кабель подключения DJI O3)
• Дизайн разъема для мотора для более быстрой замены и модернизации моторов
• Многофункциональная интеграция: серийный ELRS 2.4G приемник (версия ELRS), 8M флеш черный ящик, барометр, датчик тока
• Ресурсы UART: резервирует 2 полных UART и 1 стандартный порт SBUS для устройств, таких как GPS, HD VTX и внешние приемники
• Совместимость с несколькими системами HD VTX: DJI O3, Walksnail, HDZero, Vista

Спецификации

Встроенный 4в1 ESC

• Встроенный 1S/2S 12A BL_S 4в1 ESC
• Поддерживает Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600
• Входное напряжение: 1-2S Lipo
• Прошивка: BLHELI_S
• Прошивка: Z_H_30_REV16.7

ELRS 2.4G RX (опционально)

• MCU: ESP8285
• RF Модуль: SX1280IMLTRT
• Диапазон частот: 2400 МГц до 2500 МГц
• Максимальная частота обновления приема: 500Гц
• Минимальная частота обновления приемника: 25Гц
• Серийный: UART 1
• Прошивка: Flywoo EL24P 2400 RX
• Версия: 3.X.X

Метки Pad / Port (шелкография)

• Основное питание: VCC, GND
• Группа UART6 / SBUS(5): 9V, GND, TX6, RX6, GND, SBUS(5)
• Группа UART3 / SBUS(3): 4.5V, TX3, GND, RX3, SBUS(3)
• Группа UART4 / I2C: 4.5V, GND, SCL, TX4, SDA, RX4
• Группа UART2: RX2, TX2, 3.3V, GND
• Группа LED / зуммер / 5V: LED, BZ-, GND, 5V
• Другое обозначение: RX-BOOT

Прошивка & Инструменты

• Целевая прошивка FC Betaflight: FLYWOOF405S_AIO
• Прошивка INAV: FLYWOOF405HD
• Конфигуратор ESC: https://preview.esc-configurator.com/

Примечания по настройке

Примечания по прошивке ESC (Betaflight)

1. Прошивка ESC по умолчанию - Bluejay 0.19.2 48KHz.
2. Поддерживает двунаправленный D-shot и фильтрацию RPM в Betaflight.
3. Обновление до 96KHz не рекомендуется; это может вызвать ошибки в настройках простоя мотора (моторы не вращаются, когда отключены).
4. Не прошивайте прошивку с более коротким интервалом; это может увеличить вероятность зависания и повреждения контроллера полета.

Примечания по Serial ELRS 2.4G RX

1. Serial ELRS 2.4G RX использует последовательный протокол Crossfire (протокол CRSF) для связи между приемником и контроллером полета.
2. Привязка:
   • Отключите и подключите кабель питания/данных три раза, чтобы войти в режим привязки.
   • Светодиод RX мигает быстро дважды, когда находится в режиме привязки.
   • Переведите передатчик/модуль в режим привязки.
   • Постоянный свет RX указывает на то, что он привязан.
3. Обновление (метод passthrough):
   • Подключите FC к компьютеру, но не подключайте к Betaflight Configurator.
   • Выберите целевое устройство: "FLYWOO 2.4Ghz EL24P" в ExpressLRS Configurator.
   • Используйте BetaflightPassthrough в ExpressLRS Configurator.

9V электронный переключатель

Управляя переключателем USER2, можно контролировать питание 9V, временно отключая питание видеопередатчика, чтобы помочь уменьшить длительное воздействие высоких температур.

1. Подключите контроллер полета к Betaflight Configurator и откройте вкладку Режимы.
2. Найдите USER2, выберите Добавить диапазон, назначьте переключатель на радиоуправлении, сохраните, затем активируйте USER2.

Что включено

• 1x XT30 силовой кабель
• 1x Flywoo ELRS 2.4G Минимортал PCB T Антенна UFL (только версия ELRS)
• 1x Кабель подключения DJI O3
• 1x Провода батареи PH 2.0
• 1x Конденсатор
• 4x Прямые разъемы JST
• 4x Винт M2*10
• 4x Гайка M2
• 4x Амортизирующий шарик M2

Применения

• Сборки HD микро-дронов 1-2S с использованием AIO контроллера полета с интегрированным 12A 4в1 ESC
• Цифровые FPV сборки, требующие 5V и 9V BEC выходов и подключения Type-C
• Компактные сборки, нуждающиеся в бортовом черном ящике (8M), барометре и измерении тока

Детали

Ясные метки на площадках для UART, питания и выходов моторов, а также встроенная кнопка загрузки упрощают проводку и настройку на Flywoo GOKU F405 HD.

Контроллер полета Flywoo GOKU F405 HD AIO использует компактную компоновку с боковым USB-C портом и четко обозначенными соединениями моторов M1–M4 для более простой проводки.

Flywoo GOKU F405 HD 1–2S AIO V2 сочетает в себе разъем USB-C и четко обозначенные площадки для упрощения подключения в компактных HD сборках.

GOKU F405 HD AIO объединяет в себе STM32F405 MCU, встроенный ELRS 2.4G RX, площадку BEC 9V 2A и разъем USB-C для удобной настройки.

Четкие метки на площадках для TX/RX, 5V, GND, SBUS и LED упрощают подключение приемника, GPS-модуля и других аксессуаров во время настройки.

GOKU F405 HD подключается к GPS/компасу с использованием TX/RX, а также проводов 5V, GND, SCL и SDA для чистой интеграции.

Схема подключения Flywoo GOKU F405 HD AIO маркирует соединения 9V, 5V, 4.5V, GND, TX/RX, SBUS и SDA/SCL для более чистого и быстрого подключения.

Настройка режима Betaflight использует вкладку Modes для назначения диапазонов переключателя USER2 для управления выходом электронного переключателя 9V.

Меню Приемника, Режимов и Настроек обеспечивают быстрый доступ к основным настройкам и сопоставлению переключателей для полетного контроллера Flywoo GOKU F405 HD AIO.