Контроллер полета Flywoo GOKU F405 ERVT AIO 1S 5A 5-в-1 с 5.8ГГц 400мВт VTX + ELRS RX

Обзор

Контроллер полета Flywoo GOKU F405 ERVT - это 5-в-1 AIO контроллер полета, который объединяет контроллер полета, 4-в-1 ESC, аналоговый VTX, приемник и OSD для компактных сборок 1S. Он использует микроконтроллер STM32F405BGA и включает встроенный приемник ELRS (Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0), а также аналоговый VTX на 5.8GHz с выходной мощностью до 400mW.

Ключевые особенности

• Интеграция 5-в-1: контроллер полета + 4-в-1 ESC + аналоговый VTX + приемник + OSD
• MCU: STM32F405BGA
• IMU/Гироскоп: ICM42688P (встроенный гироскоп с частотой 4kHz)
• Модульные интерфейсы с подключением и работой; 0.8-мм разъемы используются для подключения черного ящика и приемника
• Поддержка внешнего черного ящика: нет встроенного черного ящика; расширяемый до 512 МБ внешней памяти (опциональный подключаемый черный ящик с частотой дискретизации 1 кГц)
• Аналоговый VTX с регулируемой выходной мощностью и переключателем управления (VTX можно отключить с помощью настроенного переключателя режима, используя USER2)
• Интегрированный дизайн антенны ELRS "пагода" описан для удобной установки и оптимизированного сигнального пути (заявленный диапазон ≥1,5 км)

По вопросам совместимости и настройки (приемник, целевые прошивки, проводка) обращайтесь к support@rcdrone.top.

Спецификации

Встроенный 4-в-1 ESC

Встроенный аналоговый VTX

Провода / Примечания по настройке (как указано)

• Руководство по настройке портов Betaflight: включите UART1 IRC (для управления OSD/VTX) и установите UART3 как Serial RX для интерфейса приемника.
• Руководство по настройке приемника: установите режим приемника на “Серийный приемник (через UART)” и установите поставщика серийного приемника на CRSF.
• Примечание по управлению модулем ELRS: указан “выключатель ELRS (замыкание для закрытия)”; встроенный ELRS также может быть отключен при использовании внешних приемников, изменив конфигурацию UART приемника или физически отключив ELRS согласно примечанию в схеме проводки.
• Примечание по отключению питания VTX: встроенный аналоговый VTX можно отключить через режим “ПИТАНИЕ VTX” (и упоминается USER2 для управления переключателем настроенного режима).

Что включено

• 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-в-1 400mW ELRS AIO
• 1x кабель питания A30
• 1x JST-0.8 3-пиновый кабель камеры 50мм
• 1x кабель соединителя черного ящика Flywoo
• 4x 1.25мм 3-пиновые вертикальные прямые разъемы
• 4x M2 x 6.6 амортизирующие шарики

Часто задаваемые вопросы (из предоставленного контента)

• Можно ли отключить встроенный ELRS? Да. При использовании приемников TBS/XM+ измените UART приемника через наземную станцию или физически отключите ELRS согласно примечанию в схеме подключения, чтобы избежать помех с внешними устройствами.
• Можно ли обновить прошивку встроенного ELRS? Да. Поддерживается прошивка последовательного порта приемника и прошивка по Wi-Fi (обновление через наземную станцию ELRS или подключение к Wi-Fi приемника).
• Можно ли отключить интегрированный VTX? Да.Переключатель режима настроен для VTX и может управляться с помощью USER2.
• Какой тип разъема используется для черного ящика и приемника? Разъемы с шагом 0,8 мм.
• Поддерживает ли он LiHV высоковольтные батареи? Да. Он описывается как совместимый с входом 3.0-4.35V и включает защиту от перенапряжения/перегрузки для использования с 1S LiPo/LiHV (также указана оптимизированная для 1S схема питания 2.7-4.35V).
• Каковы преимущества внешнего черного ящика? Дополнительный черный ящик Flywoo с подключением и работой (512 МБ памяти) с частотой дискретизации 1 кГц для данных гироскопа/мотора; совместим с инструментами анализа черного ящика Betaflight.
• Какие прошивки и протоколы приемников поддерживаются? Поддерживается Betaflight; протоколы приемников включают CRSF/ELRS/SBUS (также указаны: iBus, Spektrum). Поддержка протокола ESC включает DShot300 (также указано: DShot600).

Детали

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO сочетает в себе MCU F405 с мощностью 1S 5A и интегрированным VTX мощностью 25–400 мВт для компактной, минималистичной сборки.

Процессорный ядро STM32 F405 обеспечивает вычислительную основу для стабильного управления полетом в сборке GOKU F405 AIO.

Макет разъемов с возможностью подключения поддерживает быструю проводку без пайки для более чистой сборки FPV.

Встроенный аналоговый VTX использует специальный физический переключатель и поддерживает регулируемую выходную мощность от 25 мВт до 400 мВт для гибких настроек.

GOKU F405 ERVT 1S AIO использует чипсет F405BGA с оптимизированным диапазоном мощности 1S 2.7–4.35V и порты для моторов и камер с возможностью подключения и использования для более чистой проводки.

GOKU F405 ERVT AIO использует интегрированный антеннный дизайн 2.4G ELRS с четко обозначенными площадками для более простой проводки.

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO использует четко обозначенные площадки для подключения CAM, VTX, RX/TX, LED и зуммера, чтобы упростить создание аккуратной сборки.

Четко обозначенные площадки для моторов, UART RX/TX, CAM, SBUS(5) и площадки питания (5V/4.5V, GND, BAT+) упрощают подключение на плате GOKU F405 ERVT AIO.

Примечания по настройке Betaflight показывают, как включить OSD на UART1 и установить UART3 в качестве интерфейса последовательного приемника с выбранным CRSF в качестве провайдера.