Flywoo GOKU H743 PRO 55A 32Bit 128K 30x30 FC + ESC стек, 512 МБ Blackbox, поддержка Plug&Play O4/O4 Pro

Обзор

Стек Flywoo GOKU H743 PRO 55A представляет собой контроллер полета и стек ESC формата 30x30, разработанный для сборок Plug&Play, включая специальный соединительный кабель для O4 / O4 Pro. Он поддерживает Betaflight, INAV и Ardupilot (APM) и сочетает в себе контроллер полета на базе STM32H743 с 55A AM32 4in1 ESC для многороторных проектов.

Ключевые характеристики

• Микроконтроллер STM32H743VIH6 (480 МГц Cortex-M7); показатели производительности: Flash 2048KB, 2424 CoreMark
• Двойной гироскоп: ICM42688P x2
• 512MB черный ящик для записи данных
• Двойные выходы BEC: 10V 3A и 5V 3A
• 7 портов UART и поддержка 12-канального PWM вывода; 8 выходов для моторов для поддержки много-роторных X8
• Поддержка двух камер и встроенное переключение между двумя камерами (PAL/NTSC); функция переключения камеры предназначена для аналоговых видеосистем
• Двойные разъемы ESC; интерфейсы для VTX, GPS, приемника (RX), зуммера
• ESC поддерживает AM32, Dshot300 и Dshot600, а также частоту PWM 24k-128k

Спецификации

Контроллер полета GOKU H743 PRO

GOKU G55M AM32 4in1 ESC

Выводы / Обозначенные площадки (как указано на схемах платы)

• USB: VUSB, D-, D+, GND
• SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
• CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V также обозначен)
• AIRS, RSSI (+5V и GND обозначены)
• Метки камеры/управления: CAM1, CAM2; USER2 PD11 Управление-CAM; USER1 PD10 Управление-10V
• Другие обозначенные сигналы/пады включают: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V

Что включено

• 1 x FC&кабель подключения ESC
• 1 x кабель подключения O4/O4 Pro
• 1 x кабель подключения зуммера
• 1 x кабель подключения приемника
• 1 x кабель подключения GPS
• 2 x кабель подключения камеры
• 1 x кабель подключения аналогового VTX
• 1 x кабель питания XT60
• 9 x M3 амортизирующий шарик
• 5 x M3 резиновое кольцо
• 1 x конденсатор
• 5 x нейлоновые шпильки
• 5 x противоскользящие гайки

Часто задаваемые вопросы

• Существует ли специализированная прошивка Betaflight / APM / INAV? Да. Название прошивки - Flywoo H743PRO.
• Ограничена ли совместимость прошивки? Поддерживает прошивки с открытым исходным кодом, включая Betaflight, INAV и Ardupilot (APM).
• Как двойные гироскопы улучшают стабильность? В предоставленном разделе часто задаваемых вопросов указано, что двойные гироскопы ICM-42688P используют проверку избыточности и динамическую компенсацию температуры, что снижает дрейф положения до ±0.03°/с.
• Как долго поддерживает запись хранилище черного ящика? В предоставленном разделе часто задаваемых вопросов указано, что 512 МБ может записывать до 200 полетов, каждый из которых длится 5 минут или более.
• Совместимы ли двойные интерфейсы камер с основными видеопередатчиками? Интерфейсы CAM поддерживают только аналоговые видеопередающие системы или камеры с форматами PAL/NTSC.

Поддержка

По вопросам подключения, выбора целевой прошивки или интеграции сборки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Подробности

Стек Flywoo GOKU H743 Pro 55A сочетает в себе контроллер полета H743 с USB-C и несколькими портами для подключения, обеспечивая чистую и организованную проводку.

Контроллер полета GOKU H743 PRO использует микроконтроллер STM32H743 с двойными гироскопами и поддерживает до 12-канальных PWM выходов для гибкой сборки.

Контроллер полета GOKU H743 Pro включает в себя двойное питание BEC 10V/5V 3A, двойные разъемы ESC, два порта для камер и 512 МБ встроенной флеш-памяти для ведения журналов.

Контроллер полета GOKU H743 PRO использует микроконтроллер STM32H743VIH6 с 512 МБ флеш-памяти и двойными гироскопами ICM42688P.

Стек GOKU H743 PRO включает 512 МБ памяти blackbox, вход 7.4–26V (2–6S), BEC 10V/5V 3A и крепление M3 30x30 мм.

ESC GOKU G55M AM32 4-в-1 поддерживает вход LiPo 3–6S, DShot300/600 и 55A постоянного тока в сборке весом 15 г.

Стек GOKU H743 V2 использует процессор STM32H743 480MHz Cortex-M7 с 2048KB флеш-памяти для быстрого обработки управления полетом.

Двойные гироскопы ICM42688P используют два независимых датчика для кросс-компенсации, чтобы поддерживать стабильные расчеты контроллера полета.

Стек GOKU H743 PRO использует маркированные разъемы для подключения DJI O4, GPS, приемника, VTX, камеры, ESC и проводки зуммера.

GOKU H743 PRO включает встроенный электронный переключатель для живого переключения между двумя аналоговыми FPV камерами с поддержкой PAL/NTSC.

Стек Flywoo GOKU H743 Pro включает переключаемый BEC на 10 В, который можно включать или выключать через режимный канал.

Flywoo H743PRO поддерживает варианты прошивки с открытым исходным кодом, включая Betaflight, INAV и Ardupilot для гибкой настройки.

Стек GOKU H743 Pro использует четко маркированные разъемы для быстрого подключения к DJI O4/O4 Pro, камере, приемнику, GPS/компасу и питанию.

Контроллер полета GOKU H743 оснащен четко обозначенными контактами питания/сигнала CAM2 и специальным выводом USB для простоты подключения.

Четко обозначенные контакты для UART RX/TX, CAM/VTX, LED/зуммер и силовых линий 4.5V/5V/10V помогают упростить подключение и настройку на стеке GOKU H743 PRO.