Обзор
Компактный стек Flywoo GOKU H743 PRO Mini 32bit 45A включает в себя контроллер полета & и ESC , предназначенный для сборок, требующих высокой интеграции I/O и поддержки нескольких прошивок. Он поддерживает Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) с целевой/именем прошивки Flywoo H743PRO, и предоставляет возможность переключения между двумя камерами, а также специальные варианты подключения для аналогового VTX и DJI O4 / O4 Pro.
Ключевые особенности
- Высокопроизводительный MCU: STM32H743VIH6, 480MHz Cortex-M7, флеш-память MCU 2048KB, 2424 CoreMark
- Двойной гироскоп: ICM42688P x2; заявленный алгоритм проверки избыточности двойного гироскопа и динамическая компенсация температуры (дрифт положения заявлен в пределах ±0.03°/s)
- Совместимость с несколькими прошивками: Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) (название прошивки: Flywoo H743PRO)
- 512MB хранилище blackbox: встроенный 512MB blackbox; заявленная емкость для записи до 200 полетов (каждый длительностью 5 минут или более)
- Выходы питания: два выхода BEC 10V 2A / 5V 2A; выход 10V можно включать/выключать (USER1 PD10 Control-10V)
- Расширенные выходы: 12 PWM выходов и 8 выходов для моторов (поддержка X8 мультикоптеров)
- Интерфейсы: 7 UART портов (UARTS 1/2/3/4/6/7/8), I2C x1, порты GPS и приемника, двойные интерфейсы/разъемы ESC
- Переключение между двумя камерами: встроенный электронный переключатель для живого переключения между двумя камерами; поддерживает форматы PAL и NTSC (функция заявлена как поддерживаемая только для аналогового VTX)
- Подключите & Play кабели: включает в себя специальный кабель подключения DJI O4/O4 Pro и кабель подключения FC/ESC
Спецификации
GOKU H743 PRO Мини Контроллер Полета
| Цель/имя прошивки Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Цель/имя прошивки INAV | Flywoo H743PRO |
| Цель/имя прошивки APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Ядро MCU / скорость | Cortex-M7, 480MHz |
| Флеш-память MCU | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| Гироскоп | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Барометр | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| Выходы мотора | 8 (поддержка много-роторных X8) |
| Входное напряжение | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| Поддержка камеры | CAM1, CAM2 |
| Размер контроллера полета | 32мм x 29мм x 8.4мм (включая высоту разъема) |
| Монтажные отверстия | M2/M3 20x20мм |
| Вес | 5.8г |
GOKU G45M BL32 / AM32 4in1 ESC
| Поддержка прошивки ESC | BL32 / AM32 |
| DShot | 300, 600, 1200 |
| Частота PWM | 24k-128k |
| Входное напряжение | 3-6S Lipo |
| Непрерывный ток | 45A |
| Прошивка (как указано) | AM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO |
| Вес | 6.4g |
Что включено
- 1 x FC & кабель подключения ESC
- 1 x кабель подключения DJI O4/O4P
- 1 x кабель подключения зуммера
- 1 x кабель подключения приемника
- 1 x кабель подключения GPS
- 2 x кабель подключения камеры
- 1 x кабель питания XT30
- 5 x шарик M3 с амортизацией
- 9 x шарик M2 с амортизацией
- 1 x конденсаторы
- 5 x противоскользящие гайки
Применения
- FPV мультикоптеры, требующие площади основания 20x20 мм
- Сборки Betaflight / INAV / Ardupilot(APM), нуждающиеся в нескольких UART для GPS, приемника и периферийных устройств
- Настройки, требующие переключения между двумя камерами (PAL/NTSC; только аналоговый VTX)
- Сборки с использованием проводки DJI O4 / O4 Pro с включенным кабелем подключения
Для вопросов о совместимости перед продажей (целевая прошивка, проводка или выбор разъема) свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top .
Детали

Мини-стек GOKU H743 Pro использует порт USB-C и разъемы для подключения, чтобы поддерживать чистоту и удобство проводки в компактных сборках.

Контроллер полета Flywoo GOKU H743 PRO Mini оснащен микроконтроллером STM32H743, имеет двойной гироскоп и поддерживает 12-канальный PWM выход.

Контроллер полета Flywoo GOKU H743 PRO Mini совместим с Betaflight, INAV и Ardupilot и включает в себя двойной BEC 10V/5V 3A и 512M флеш-памяти.



GOKU G45M BL32/AM32 4-в-1 ESC поддерживает DShot 300/600/1200, работает на входе 3–6S LiPo и рассчитан на 45A постоянного тока при весе 6.4g.

Контроллер полета Flywoo GOKU H743 PRO Mini построен на ядре STM32H743 с тактовой частотой 480MHz Cortex-M7 и 2048KB флеш-памяти.

Контроллер полета GOKU H743 PRO Mini использует двойные гироскопы ICM42688P для кросс-компенсированной обработки данных сенсоров.

Контроллер полета Flywoo GOKU H743 mini использует маркированные разъемы для ESC, камеры, GPS, RX, DJI O4 и проводки BB/LED.

GOKU H743 PRO Mini включает встроенный электронный переключатель для живого переключения между двумя аналоговыми FPV камерами, поддерживающими PAL и NTSC.


GOKU H743 Pro Mini интегрирует переключаемый BEC на 10 В, который можно включать или выключать с помощью триггера режима для управления питанием VTX.

Проводка Flywoo GOKU H743 PRO Mini поддерживает две камеры, а также четкие соединения RX/TX, SBUS, VTX/BAT и I2C (SDA/SCL) для аккуратной сборки.

Контроллер полета GOKU H743 PRO Mini включает четко маркированную проводку для 4-в-1 ESC, USB (VUSB/D+/D-/GND) и DJI O4 Air Unit Pro (10V, RX/TX, SBUS, GND).

Контроллер полета Flywoo GOKU H743 PRO Mini предоставляет маркированные площадки для CAM1/CAM2, VTX, нескольких TX/RX UART и соединений питания 5V/10V.
Related Collections
