Обзор
Мотор безщеточного прямого привода gimbal iFlight GM110-10 поставляется с абсолютным угловым энкодером AS5048A в алюминиевом корпусе. Энкодер обеспечивает бесконтактное определение углового положения на 360° с разрешением 14 бит и выводит данные через SPI/PWM для стабилизации gimbal в замкнутом контуре и связанных приложений по вращательному позиционированию.
Для вопросов по установке и совместимости, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Ключевые особенности
- AS5048A 360° бесконтактный датчик углового положения
- Стандартный интерфейс SPI или интерфейс I2C высокой скорости, плюс выход PWM
- Программируемая нулевая позиция через команду SPI или I2C (программатор не требуется)
- Разрешение полного диапазона 14 бит: 0.0219°/LSB
- Точность угла: 0.05° (после линейной калибровки системы и усреднения)
- Возможность соединения в цепь
- Диапазон входного магнитного поля: 30mT - 70mT
- Диапазон рабочей температуры энкодера: -40°C до +150°C
- 3.3В / 5В совместимый
- 14-контактный TSSOP корпус (5 x 6.4мм)
- Размер магнита: 6мм x 2.5мм
- Запечатанный корпус для предотвращения загрязнения пылью и грязью
- Конструкция полого вала для использования с кольцевыми щетками
- Конфигурация мотора: 36N/42P
Спецификации
| Модель | GM110-10 |
| Внешний диаметр мотора | Ø110 ±0.05мм |
| Конфигурация | 36N/42P |
| Высота мотора | 33.4 ±0.2мм (включая корпус энкодера) |
| Полый вал (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 мм |
| Полый вал (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 мм |
| Длина провода | 610 ±3мм |
| Кабель | AWG #24 |
| Вес мотора | 556 ±1г |
| Разъем провода | 2.5мм разъем Dupont |
| Ток без нагрузки | 0.16 ±0.1 A |
| Напряжение без нагрузки | 20 V |
| Обороты без нагрузки | 292~323 об/мин |
| Ток под нагрузкой | 2 A |
| Напряжение под нагрузкой | 20 V |
| Крутящий момент под нагрузкой | 9000-15000 г·см |
| Внутреннее сопротивление мотора | 4.16Ω ±5% (сопротивление изменяется с температурой) |
| Тест на высокое напряжение | DC500V 1mA @ 2сек |
| Выброс ротора корпуса | ≤0.1мм |
| Рулевое управление (удлинение оси) | По часовой стрелке |
| Тест на высокую температуру | Держать при 60°C в течение 100 часов; мотор может работать нормально после 24 часов при комнатной температуре |
| Тест на низкую температуру | Держать при -20°C в течение 100 часов; мотор может работать нормально после 24 часов при комнатной температуре |
| Максимальная мощность | ≤80W |
| Рабочий ток (батарея) | 4-6S |
| Рабочая температура | -20~60°C; 10~90%RH |
Что включено
- 1 x GM110-10 бесщеточный мотор для карданного подвеса
- 1 x энкодер AS5048A с алюминиевым корпусом
Применения
- Бесщеточные системы стабилизации камер с прямым приводом
- Части для SLR дронов и оси Z для самостоятельной сборки
- Ротационное угловое измерение и системы обратной связи с замкнутым контуром позиционирования с использованием AS5048A (SPI/I2C/PWM)
Related Collections
