Обзор
Комплект энкодеров iFlight GM8112-80T представляет собой комплект энкодеров для карданных стабилизаторов с бесщеточными моторами на 3 оси. Энкодеры - это датчики, добавляемые к каждому бесщеточному мотору карданного стабилизатора для более точного отслеживания положения мотора, что улучшает производительность стабилизации и помогает увеличить эффективность батареи.
В системе управления бесщеточным карданным стабилизатором стабилизация сочетает в себе пассивную инерционную стабилизацию (требующую хорошего баланса камеры по осям Пан/Наклон/Качание) и активную стабилизацию, где датчики измеряют движение осей, а моторы компенсируют это движение в реальном времени.
Ключевые особенности
- Легкая настройка карданного подвеса с уменьшенной работой по калибровке
- Экономия энергии; в 5 раз большее время работы, чем у карданного подвеса без системы энкодера
- Двойные ИМУ
- Быстрая реакция с мгновенным увеличением крутящего момента мотора; улучшенная управляемость при сложных углах вращения
- Чип энкодера: A5048a (AS5048A)
Технические характеристики
| Модель | GM8112 |
| Внешний диаметр мотора | 89.5 ± 0.05 мм |
| Конфигурация | 36N/42P |
| Высота мотора | 33.4 ± 0.2 мм (включая корпус энкодера) |
| Пустотелый вал (OD) | 25 -0.008/-0.012 мм |
| Пустотелый вал (ID) | 22 +0.05/+0.1 мм |
| Длина провода | 610 ± 3 мм |
| Кабель AWG | #24 |
| Вес мотора | 446 ± 1 г |
| Разъем провода | 2.5 мм разъем dupont |
| Ток без нагрузки | 0.3 ± 0.1 A |
| Напряжение без нагрузки | 22 V |
| Обороты без нагрузки (RPM) | 380~420 RPM |
| Ток под нагрузкой | 2 A |
| Напряжение под нагрузкой | 20 V |
| Крутящий момент под нагрузкой (г) | 6000-9000 |
| Внутреннее сопротивление мотора | 4.2 Ом ± 5% (сопротивление изменяется в зависимости от температуры) |
| Тест на высокое напряжение | DC500V 1mA @2sec |
| Выброс ротора | <= 0.1 мм |
| Рулевое управление (удлинение оси) | По часовой стрелке |
| Тест на высокую температуру | 60°C в течение 100 часов; мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре |
| Тест на низкую температуру | -20°C в течение 100 часов; мотор работает нормально после 24 часов при комнатной температуре |
| Максимальная мощность | <= 80 Вт |
| Рабочий ток | 3-5S |
| Рабочая температура / влажность | -20~60°C; 10~90%RH |
Что включено
- 3 x GM8112 мотор с подвесом с энкодером AS5048A & магнит
- 1 x Плата Alexmos 32BIT BGC (версия с энкодером, без алюминиевого корпуса)
- 1 x Набор соединительных кабелей
По вопросам совместимости или помощи с настройкой, свяжитесь support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Related Collections
