магнитный энкодер iFlight AS5048A

AS5048 - это простой в использовании датчик угла положения с углом 360° и выходом с разрешением 14 бит. Максимальная точность системы составляет 0,05°, при условии, что линейная интерполяция и усреднение выполняются внешним микроконтроллером. ИС измеряет абсолютное положение угла вращения магнита и состоит из датчиков Холла, аналого-цифрового преобразователя и цифровой обработки сигналов. Нулевая позиция может быть запрограммирована через SPI или команду ИС. Таким образом, программист больше не нужен. Это упрощает сборку всей системы, поскольку нулевая позиция магнита не требует механической подгонки. Это помогает разработчикам сократить время разработки. Датчик допускает несоосность, вариации воздушного зазора, температурные колебания, а также внешние магнитные поля. Эта надежность и широкий диапазон температур (-40°C до +150°C) AS5048 делают ИС идеальной для определения угла вращения в жестких промышленных и медицинских условиях. Несколько ИС AS5048 могут быть соединены в цепочку для последовательного считывания данных. Абсолютная информация о положении магнита доступна напрямую через выход PWM и может быть считана через стандартный SPI или высокоскоростной интерфейс ИС. Версия AS5048A поставляется с интерфейсом SPI и PWM. Версия AS5048B настроена с интерфейсом ИС и также имеет выход PWM. Внутренний регулятор напряжения позволяет AS5048 работать как от источников 3.3 В, так и от 5 В.

Он специально разработан для моторов iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110. Пожалуйста, обратите внимание, что на моторе карданного подвеса должны быть отверстия для винтов, чтобы установить металлическую монтажную пластину, в противном случае вам придется самостоятельно монтировать. Размер алюминиевого сплавного элемента показан ниже.

360° бесконтактный датчик угла положения

Стандартный SPI или интерфейс IC высокой скорости и PWM

Простая программируемая нулевая позиция через SPI или команду IC

Программатор не требуется

14-битное полное разрешение 0.0219°/LSB

Точность угла 0.05° после линейной калибровки и усреднения

Возможность соединения в цепочку

Терпим к изменениям воздушного зазора диапазон входного магнитного поля: 30mT – 70mT

-40°C до +150°C диапазон рабочей температуры

Совместим с 3.3V / 5V

14-контактный корпус TSSOP (5x6.4mm)

Размеры магнитов 6mm x 2.5мм

Обнаружение положения роботизированного сустава

Контроль положения промышленного мотора (мы использовали его для контроллера BLDC с системой Alexmos)

Медицинские роботы и фитнес-оборудование

1 x AS5048A с проводами (мотор не включен!)