Обзор
MAD StarNav M10 - это GPS-модуль для навигации FPV-дронов, поддерживающий многоконстелляционное позиционирование (GPS + BDS + GALILEO) с выходом уровня TTL через UART. Версии “+” добавляют встроенный электронный компас с выводами SCL/SDA для интеграции с контроллером полета.
Ключевые особенности
- Быстрый TTFF / Высокая точность / Сильный прием
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; дополнение: SBAS, QZSS
- Двойной протокол вывода: NMEA 0183 / UBX; уровень вывода: TTL
- Выход 1PPS: 0.25Гц–10МГц
- Дополнительный встроенный электронный компас на моделях “+”
Технические характеристики
Общие (серия StarNav M10)
| Чипсет | M10050 |
| Режимы работы | GPS + BDS + GALILEO |
| Система дополнения | SBAS, QZSS |
| Каналы | Нет данных |
| Протокол вывода | NMEA 0183 / UBX (Двойной протокол) |
| Уровень вывода | TTL |
| Рабочее напряжение | 3.3–5В (Общее: 5В) |
| Рабочий ток | 30мА/5В |
| Чувствительность отслеживания | -167 дБм |
| Чувствительность повторного захвата | -160 дБм |
| Чувствительность холодного старта | -148 дБм |
| Чувствительность горячего старта | -160 дБм |
| Горизонтальная точность | 2 м (CEP50) |
| Точность скорости | 0.05 м/с |
| Точность направления (динамическая) | 0.3 град |
| Точность времени | RMS 30нс / 99% 60нс |
| Холодный старт | <=27 с |
| Горячий старт | <=1 с |
| Помощь в позиционировании | <=2 с |
| Скорость передачи данных | 4800–921600 (По умолчанию: 115200) |
| Частота обновления | 1–18Гц (По умолчанию: 10Гц) |
| Хранение | FLASH; энергозависимая (не сохраняется после отключения питания) |
| Импульсный выход | 1PPS, 0.25Гц–10МГц |
| Максимальная высота | <80000 м |
| Скорость | <500 м/с |
| Лимит ускорения | <=4 g |
| Рабочая температура | -40°C до +85°C |
| Температура хранения | -40°C до +85°C |
Различия моделей (Физические / Разъем / Компас)
| Модель | Размеры | Вес | Разъем | Электронный компас |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2мм | 12 г | Разъем: 6pin, Шаг: 1.0мм | Нет |
| M10-K25+ | 25*25*8.2мм | 12 г | Разъем: 6pin, Шаг: 1.0мм | Встроенный электронный компас |
| M10-K18 | 18*18*8мм | 8 г | 6pin 1.0мм | Нет |
| M10-K18+ | 18*18*8мм | 8 г | 6pin 1.0мм | Встроенный электронный компас |
| M10-K12 | 16*12*7мм | 4.5 г | Нет | Нет |
| M10-K12+ | 16*12*7мм | 4.5 г | Нет | Встроенный электронный компас |
Проводка / Распиновка
GPS-модуль работает от источника питания 5В. Пины TX и RX должны быть перекрестно соединены с пинами RX и TX контроллера полета соответственно. Для поддержки сборки свяжитесь с support@rcdrone.top.
| Модель | Метки на выводах модуля |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Примечания к индикаторным лампам (как задокументировано)
- M10-K25 / M10-K25+: Красный светодиод горит постоянно: нормальное питание; Зеленый светодиод мигает: позиционирование успешно.
- M10-K18 / M10-K18+: Красный светодиод горит: нормальное питание; Зеленый светодиод мигает: позиция зафиксирована / позиционирование успешно.
- M10-K12 (схема подключения): PPS зеленый постоянно: нет фиксации; зеленый мигает: позиция зафиксирована.
- Примечание к индикаторной таблице: PPS без светодиода при отсутствии фиксации; зеленый светодиод мигает один раз, когда позиция зафиксирована.
- M10-K12+ (схема подключения): зеленый светодиод PPS всегда включен: не найдено; зеленый светодиод мигает: позиционирование успешно.
Ориентация компаса (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Примечание по ориентации компаса: обратитесь к размещению QMC5883L для указания направления.
- M10-K18+: Ориентация установки GPS: разъем направлен к носу самолета; магнитный угол: по часовой стрелке 90°; совместимые модели: K18+, K25+.
- M10-K12+: Ориентация установки GPS: площадка для пайки направлена к носу самолета; магнитный угол: по часовой стрелке 0°; совместимые модели: K12+, K25+.
Детали

GPS-модуль MAD StarNav M10 имеет компактный дизайн с патч-антенной и небольшим разъемом для легкой интеграции в сборки дронов.

GPS StarNav M10 поддерживает режимы GPS/BeiDou/Galileo с TTL-выходом и протоколами NMEA 0183/UBX в компактном модуле размером 25×25×8.2 мм.

GPS StarNav M10 от MAD поддерживает частоту обновления до 10 Гц с 8-контактным разъемом с шагом 1.0 мм и выходом 1PPS.

GPS StarNav M10 от MAD использует модуль размером 18×18×8 мм с TTL-выходом и поддержкой протокола NMEA 0183/UBX для простоты интеграции.

Модули GPS StarNav M10 от MAD доступны в компактных вариантах StarNav M10-K12 и M10-K12+ с площадью 12×12 мм для плотных сборок.

GPS StarNav M10 от MAD поддерживает GPS+BDS+GALILEO с выходом NMEA0183/UBX, работает при напряжении 3.3–5V и имеет размеры 16×12×7 мм при весе 4.5 г.

Технические характеристики StarNav M10 GPS указывают на частоту обновления до 18 Гц, скорость передачи 4800–921600 бод и рабочую температуру от -40°C до +85°C, с индикаторами состояния LED для питания и PPS.

Модули GPS StarNav M10 используют отмеченные оси X/Y и ссылки на углы по часовой стрелке, чтобы помочь правильно выровнять компас во время установки.

Схема подключения StarNav M10-K12 соединяет TX/RX с контроллером полета и использует 5V, GND и необязательный PPS.

Подключение StarNav M10 использует питание 5V с GND, TX/RX соединены с контроллером полета, плюс необязательные линии SDA/SCL.

Подключение GPS StarNav M10 использует 5V VCC и GND, с TX и RX модуля, соединенными с RX и TX площадками контроллера полета.

Подключение StarNav M10 K18+ использует GND, TX/RX, 5V VCC и линии SCL/SDA, соединенные между модулем GPS и контроллером полета.

Модуль GPS StarNav M10 использует питание 5V и требует, чтобы TX/RX были соединены с RX/TX выводами контроллера полета.

GPS-модуль StarNav M10 подключается к контроллеру полета с использованием питания 5V, GND, SDA/SCL и перекрестно соединенных проводов TX/RX.

GPS-модуль MAD StarNav M10 имеет компактные размеры 25 x 25 мм и общую высоту 8,2 мм для более удобного планирования пространства в ограниченных сборках.

GPS-модули MAD StarNav M10 имеют компактные размеры 18×18 мм и 12×16 мм, чтобы помочь вписаться в различные схемы сборки.
Related Collections
