Перейти к информации о продукте
1 из 8

Модуль GPS BeiDou MAD StarNav M10 с компасом для FPV дрона, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART

Модуль GPS BeiDou MAD StarNav M10 с компасом для FPV дрона, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART

MAD

Обычная цена $18.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $18.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Спецификации
Просмотреть всю информацию

Обзор

MAD StarNav M10 - это GPS-модуль для навигации FPV-дронов, поддерживающий многоконстелляционное позиционирование (GPS + BDS + GALILEO) с выходом уровня TTL через UART. Версии “+” добавляют встроенный электронный компас с выводами SCL/SDA для интеграции с контроллером полета.

Ключевые особенности

  • Быстрый TTFF / Высокая точность / Сильный прием
  • GNSS: GPS + BDS + GALILEO; дополнение: SBAS, QZSS
  • Двойной протокол вывода: NMEA 0183 / UBX; уровень вывода: TTL
  • Выход 1PPS: 0.25Гц–10МГц
  • Дополнительный встроенный электронный компас на моделях “+”

Технические характеристики

Общие (серия StarNav M10)

Чипсет M10050
Режимы работы GPS + BDS + GALILEO
Система дополнения SBAS, QZSS
Каналы Нет данных
Протокол вывода NMEA 0183 / UBX (Двойной протокол)
Уровень вывода TTL
Рабочее напряжение 3.3–5В (Общее: 5В)
Рабочий ток 30мА/5В
Чувствительность отслеживания -167 дБм
Чувствительность повторного захвата -160 дБм
Чувствительность холодного старта -148 дБм
Чувствительность горячего старта -160 дБм
Горизонтальная точность 2 м (CEP50)
Точность скорости 0.05 м/с
Точность направления (динамическая) 0.3 град
Точность времени RMS 30нс / 99% 60нс
Холодный старт <=27 с
Горячий старт <=1 с
Помощь в позиционировании <=2 с
Скорость передачи данных 4800–921600 (По умолчанию: 115200)
Частота обновления 1–18Гц (По умолчанию: 10Гц)
Хранение FLASH; энергозависимая (не сохраняется после отключения питания)
Импульсный выход 1PPS, 0.25Гц–10МГц
Максимальная высота <80000 м
Скорость <500 м/с
Лимит ускорения <=4 g
Рабочая температура -40°C до +85°C
Температура хранения -40°C до +85°C

Различия моделей (Физические / Разъем / Компас)

Модель Размеры Вес Разъем Электронный компас
M10-K25 25*25*8.2мм 12 г Разъем: 6pin, Шаг: 1.0мм Нет
M10-K25+ 25*25*8.2мм 12 г Разъем: 6pin, Шаг: 1.0мм Встроенный электронный компас
M10-K18 18*18*8мм 8 г 6pin 1.0мм Нет
M10-K18+ 18*18*8мм 8 г 6pin 1.0мм Встроенный электронный компас
M10-K12 16*12*7мм 4.5 г Нет Нет
M10-K12+ 16*12*7мм 4.5 г Нет Встроенный электронный компас

Проводка / Распиновка

GPS-модуль работает от источника питания 5В. Пины TX и RX должны быть перекрестно соединены с пинами RX и TX контроллера полета соответственно. Для поддержки сборки свяжитесь с support@rcdrone.top.

Модель Метки на выводах модуля
M10-K12 RX, TX, 5V, GND
M10-K12+ SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND
M10-K18 GND, TX, RX, 5V
M10-K18+ GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA
M10-K25 TX, RX, GND, 5V, NC, NC
M10-K25+ TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA

Примечания к индикаторным лампам (как задокументировано)

  • M10-K25 / M10-K25+: Красный светодиод горит постоянно: нормальное питание; Зеленый светодиод мигает: позиционирование успешно.
  • M10-K18 / M10-K18+: Красный светодиод горит: нормальное питание; Зеленый светодиод мигает: позиция зафиксирована / позиционирование успешно.
  • M10-K12 (схема подключения): PPS зеленый постоянно: нет фиксации; зеленый мигает: позиция зафиксирована.
  • Примечание к индикаторной таблице: PPS без светодиода при отсутствии фиксации; зеленый светодиод мигает один раз, когда позиция зафиксирована.
  • M10-K12+ (схема подключения): зеленый светодиод PPS всегда включен: не найдено; зеленый светодиод мигает: позиционирование успешно.

Ориентация компаса (M10-K25+ / K18+ / K12+)

  • Примечание по ориентации компаса: обратитесь к размещению QMC5883L для указания направления.
  • M10-K18+: Ориентация установки GPS: разъем направлен к носу самолета; магнитный угол: по часовой стрелке 90°; совместимые модели: K18+, K25+.
  • M10-K12+: Ориентация установки GPS: площадка для пайки направлена к носу самолета; магнитный угол: по часовой стрелке 0°; совместимые модели: K12+, K25+.

Детали