Обзор
Набор коаксиальных дроновых рук MAD 9X12-II является типом продукта для интеграции коаксиальной пропульсии/рук многороторных БПЛА. Он предназначен для рекомендованного взлетного веса 7000g-9000g на ротор (при 48V, на уровне моря) и имеет максимальный тяговый усилие 22643g на ротор (при 48V, на уровне моря). Система отличается аккуратной укладкой кабелей, легкой установкой и управлением с ориентацией по полю (FOC).
Ключевые особенности
- Интегрированная пропульсионная система для коаксиальных многороторных рук
- Управление с ориентацией по полю (FOC) в режиме синусоидального привода
- Аккуратная укладка кабелей; разработано для облегчения установки
- Интегрированный красный/зеленый светодиодный указатель направления внизу блока питания
- Совместимая углеродная труба: 40mm
- CAN связь: DroneCan
- Совместимость: Ardupilot
Для поддержки установки и выбора, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или support@rcdrone.top.
Спецификации
| Модель | MAD 9X12-II (KV100 показан в таблице параметров) |
| Максимальный тяговый усилие | 22643g / ротор @48V (уровень моря) |
| Рекомендуемый взлетный вес | 7000g-9000g / ротор @48V (уровень моря) |
| Рекомендуемое напряжение | 12S Lipo (таблица ESC также указывает 12S) |
| Рабочая температура | -20~60°C |
| Вес комплекта | 1533g |
| Длина удлинительного провода | 1300mm/1300mm (Входные/Сигнальные провода) |
| Совместимая углеродная труба | 40mm |
| Опции диаметра/шага пропеллера | 32x9.6 дюймов (812.8x243.8 мм); 32x11 дюймов (812.8x279.4мм) |
| Вес пропеллера | 127г/шт |
| Размер статора мотора | 91x12 мм |
| Вес мотора | 453г |
| Название модели ESC | Круглый 60A FOC |
| Максимальное входное напряжение ESC | 60.9В |
| Максимально допустимый ток ESC | 60A (10S) |
| Максимальный постоянный ток ESC | 30A |
| Максимальная частота сигнала дросселя | 450Гц |
| Совместимость | Ardupilot |
| CAN связь | DroneCan |
Бенчмарки (12S, Circular FOC 60A (6-14S), Fluxer Pro 32x9.6 MATT)
Бенчмарковые таблицы предоставлены для верхних и нижних позиций. Столбцы таблицы: Дроссель (%), Напряжение (В), Ток (А), Входная мощность (Вт), Выходная мощность (Вт), Крутящий момент (Н·м), Об/мин, Тяга (гф), Эффективность (%), Эффективность (гф/Вт). Пределы температуры: ВЕРХНИЙ макс 84°C; НИЖНИЙ макс 76°C.
Устранение неполадок
Статус можно определить по индикатору LED и издаваемым звукам. Документация предоставляет симптомы неисправностей, возможные причины и решения для самопроверки и эксплуатации, включая такие элементы, как отсутствие/неправильная идентификация сигнала ШИМ дросселя, обнаружение высокого дросселя при включении питания, разрыв цепи мотора, аномальное напряжение питания, аппаратные аномалии контроллера, сбой запуска мотора/защита от залипания, защита от короткого замыкания/перегрузки по току, потеря сигнала ШИМ во время работы и обнаружение высокой температуры.
Описание
- Максимальная тяга (маркетинговый текст): 19.9kgF/ротор; рекомендуемый рабочий диапазон: 8-10kgF/ротор
- Упорядоченное размещение кабелей и легкость установки
- Ультралегкий вес для промышленных многороторных приложений, включая картографирование, воздушную инспекцию, поиск и спасение и многое другое
- Управление с учетом поля
Детали

MAD 9X12-II интегрирует мотор MC912, ESC 60A14S и пропеллер 3296 в коаксиальную силовую систему для многороторных сборок.

Высокоэффективный дисковый мотор и контроллер синусоидального привода разработаны для плавной работы и стабильного тягового усилия под нагрузкой.

Коаксиальная установка пропеллера сочетает лопасти из углеродного волокна с центральным силовым блоком, который включает красные и зеленые светодиоды для указания направления.

Чертеж MAD 9X12-II предоставляет ключевые размеры, такие как размах 813.64 мм и диаметр ступицы Ø113.68 мм, чтобы помочь подтвердить совместимость.

Настройка MAD 9X12-II KV100 включает ключевые характеристики, такие как напряжение 12S LiPo, варианты пропеллеров на 32 дюйма и 60A FOC ESC с поддержкой DroneCAN.

MAD 9X12-II 100KV результаты тестов на настройке 12S содержат данные по каждому дросселю для тяги, оборотов, потребления энергии, крутящего момента и эффективности как для верхней, так и для нижней конфигураций.

Включенное руководство по устранению неполадок ESC сопоставляет схемы индикаторов LED и звуковые коды с вероятными причинами и исправлениями настройки.

Детали

Коаксиальная рука дрона MAD 9X12-II сочетает в себе коаксиальный моторный модуль с соответствующим мотором MC912, 60A14S ESC и набором пропеллеров 3296.

Мотор с высокой эффективностью в сочетании с интеллектуальной платой контроллера синусоидального сигнала обеспечивает более плавное и тихое управление движением.

Набор углеродных пропеллеров включает центральный источник питания с индикатором состояния LED красного/зеленого цвета для быстрого контроля перед полетом.

Диаграмма коаксиального дронового рычага MAD 9X12-II предоставляет ключевые размеры для установки рычага и компоновки пропеллеров в вашей сборке.

Параметры коаксиального дронового рычага MAD 9X12-II включают работу с 12S LiPo, совместимую углеродную трубу диаметром 40 мм и 60A FOC ESC, готовый к DroneCAN/Ardupilot.

Результаты тестирования MAD 9x12-II 100KV перечисляют верхнюю и нижнюю производительность на 12S, включая ток, мощность, тягу, об/мин и эффективность, с максимальной температурой 84°C.

Руководство по устранению неполадок описывает общие схемы LED и звуковые сигналы, вероятные причины и практические шаги для решения проблем с питанием и сигналом ESC.

Справочное руководство быстро перечисляет общие неисправности контроллера мотора, возможные причины и рекомендуемые решения на основе индикаторных лампочек и звуковых сигналов.
Related Collections
