Обзор
MAD MAX4 160A HV - это бесщеточный контроллер скорости (ESC) с датчиками для использования в модели автомобиля RC масштаба 1/8, поддерживающий вход 3~6S LiPo. Он поддерживает управление бесщеточными моторами с датчиками или без них, включает встроенный Bluetooth для настройки через мобильное приложение и предоставляет регулируемый выход BEC (6.0V/7.4V/8.4V) для питания сервоприводов.
Ключевые особенности
- Встроенная Bluetooth передача: прямое подключение к мобильному приложению для настройки параметров, чтения данных, обновления прошивки и наблюдения за рабочими данными (журнал данных и данные в реальном времени).
- Интеллектуальная функция включения/выключения вентилятора:
- Температура > 55°C: питание вентилятора включается
- Температура < 50°C: питание вентилятора выключается
- При наличии большого тока аномалии контроллер отключает питание вентилятора
- Вентилятор питается от BEC; если происходит короткое замыкание вентилятора, питание отключается и восстанавливается через 1 секунду
- Встроенная функция записи данных в реальном времени через мобильное приложение (просмотр статических и реальных данных).
- Встроенная функция BEC: поддерживает выходной ток до 15A (настройки напряжения BEC 6.0V/7.4V/8.4V).
- Степень защиты: IP67 (водонепроницаемость и защита от пыли).
- Доступен тайминг турбо; максимальная поддержка турбо 26°.
- Поддерживает X.BUS протокол для управления в реальном времени и считывания операционных данных через шину (может использоваться для автоматизации/управления роботами или другого программируемого управления).
- Полная защита: низкое напряжение, высокое напряжение, потеря дросселя, аномальное торможение, перегрев и т.д.
- Особенности коммутации и силового этапа:
- Тщательно проверенная схема коммутации, плавная коммутация даже в неиндуктивных режимах.
- Активная технология свободного хода для снижения нагрева MOS, избегая чрезмерных импульсных токов.
- Ограничение тока в каждом цикле ШИМ для снижения воздействия импульсного тока на мотор.
- Схема преобразования высокомощного постоянного тока делает BEC мощным источником нагрузки.
Для поддержки продукта, помощи в настройке или руководства по прошивке/приложению, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Спецификации
| Модель | MAX4 160A |
| Бренд | MAD |
| Ток | 160A постоянный ток |
| Источник питания | 3~6S LiPo |
| Рекомендуемый мотор | Датчиковый или бездатчиковый квадратный волновой контроль бесщеточных моторов |
| Скорость мотора | Когда количество пар полюсов равно 1, электрическая скорость точно равна механической скорости. Остальные: Электрическая скорость = Механическая скорость × Количество пар полюсов = Значение KV × Напряжение шины × Количество пар полюсов. Примечание: максимальная электрическая скорость 240,000 об/мин. |
| BEC (напряжение) | 6.0V / 7.4V / 8.4В (переключаемый через мобильное приложение) |
| BEC (ток) | 6А постоянно, 15А кратковременно (также указано как 6А~15А макс) |
| Управление вентилятором | Температура > 55°C: вентилятор включен; Температура < 50°C: вентилятор выключен; питание вентилятора отключается при большом токе аномалии |
| Bluetooth | Все параметры ESC настраиваются через мобильное приложение; обновление прошивки через мобильное приложение; наблюдение за данными работы мотора (журнал данных и данные в реальном времени) |
| Размер | 59.80(Д) × 48.20(Ш) × 35.90(В) мм |
| Размер (указан) | 59.8 × 48.2 × 35.9 мм |
| Вес | ≈165 г (с проводом); ≈165 г (включая жгут проводов) |
| Температура рабочей среды | -20~65°C |
| Кабель питания/мотора | 10AWG / 6.5 мм золотой разъем |
| Турбо | Максимальная поддержка 26° |
| Уровень водонепроницаемости | IP67 |
Соединения
- Провод переключателя: красный и черный
- Провод дросселя: красный: BEC+, черный: BEC-, белый: дроссель
- X.BUS провод: красный: BEC+, коричневый: BEC-, желтый: X.BUS
Настраиваемые элементы (через мобильное приложение)
| Последовательность | Элемент | Описание | По умолчанию | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Режим работы | Вперед с тормозом | Вперед & Назад и тормоз | Вперед с реверсом | Вперед & Назад и тормоз | |
| 2 | Липоэлементы | Авто | 3 ~ 6S | Авто | ||
| 3 | BEC напряжение | 6.0В | 7.4В | 8.4В | 6В | |
| 4 | Напряжение отключения | Отключено | 2.9~3.6В | 3.2В | ||
| 5 | Ротация мотора | Вперед | &НазадВперед | |||
| 6 | Макс. сила торможения | 0~100% | 60% | |||
| 7 | Макс.Обратная сила | 0~100% | 25% | |||
| 8 | Удар | 0~12 уровень | 6 уровень | |||
| 9 | Сила торможения при перетаскивании | 0~100% | 0% | |||
| 10 | Турбо время | 0~26 градусов | 26 градусов | |||
| 11 | Турбо задержка | 0~1С | 1с | |||
| 12 | Начальный ШИМ | 1~10% | 5% | |||
| 13 | Пары полюсов мотора | 2~15% | 10% | |||
| 14 | Пары полюсов мотора | 1~64 | 2 | |||
| 15 | Шина связи | X.BUS Протокол | X.BUS Протокол | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
Параметры (Выбранные товары)
1. Режим работы
- Опция 1: Вперед с тормозом - Транспортное средство может двигаться только вперед и имеет функцию тормоза. Это обычно приемлемо на гонках.
- Опция 2: Вперед/Назад и тормоз - Режим "Обучение". Транспортное средство тормозит в первый раз, когда спусковой крючок нажимается для движения назад/торможения. Если мотор останавливается, когда спусковой крючок возвращается в нейтральное положение, а затем спусковой крючок снова нажимается для движения назад, транспортное средство движется назад. Если мотор не останавливается полностью, он все равно будет тормозить; вернитесь в нейтральное положение и снова нажмите на движение назад. Это помогает предотвратить случайное движение назад.
- Опция 3: Вперед и назад - Когда спусковой крючок нажимается с нейтрального положения до точки движения назад, мотор начинает движение назад. Обычно используется в специальных транспортных средствах.
2. Литий-полимерные ячейки
Установите правильное значение в соответствии с фактическим количеством используемых LiPo батарей. По умолчанию значение рассчитывается автоматически.
3.Низкое напряжение отключения
Эта функция помогает предотвратить чрезмерный разряд литиевых батарей, что может привести к повреждению. ESC контролирует напряжение батареи; как только напряжение падает ниже установленного порога, выходная мощность уменьшается, а затем отключается через несколько секунд и генерирует тормозную силу 10%. Для NiMH батарей рекомендуется установить этот параметр на "Отключено".
4. Направление вращения мотора
Устанавливает направление вращения мотора. Если транспортное средство движется в противоположном направлении на полном газу из-за различий в трансмиссии, установите направление вращения мотора в противоположном направлении (по часовой стрелке или против часовой стрелки).
5. Напряжение BEC
Напряжение BEC поддерживает 6.0V/7.4V/8.4V. Обычно 6.0V подходит для стандартных сервоприводов, в то время как 7.4V/8.4V подходит для высоковольтных сервоприводов. Установите в соответствии со спецификациями сервопривода. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Не устанавливайте напряжение BEC выше максимального рабочего напряжения сервопривода, так как это может повредить сервопривод или ESC.
6. Макс.Сила торможения
Пропорциональное торможение: эффект торможения зависит от положения триггера акселератора. Устанавливает процент доступной тормозной силы при полном торможении. Большое значение может сократить время торможения, но может повредить шестерню и шестеренку.
7. Макс. обратная сила
Относится к скорости реверса. Рекомендуется меньшая скорость реверса, чтобы избежать ошибок, вызванных слишком быстрой сменой направления.
8. Удар
Устанавливается поэтапно: более высокое значение дает более быстрое ускорение. Учитывайте место, сцепление шин и конфигурацию автомобиля. Агрессивные настройки могут вызвать проскальзывание шин, чрезмерный пусковой ток и негативные последствия для электроники.
9. Сила торможения при буксировке
Сила торможения, создаваемая мотором, когда акселератор возвращается в нейтральное положение. Выбирайте в зависимости от типа автомобиля, конфигурации и места.
10. Тайминг турбо
Тайминг турбо может дополнительно увеличить обороты мотора и инициируется при полном газе (часто используется на длинных прямых участках). Более высокие значения увеличивают RPM, а также увеличивают рабочий ток и температуру мотора и ESC; устанавливайте разумно.
11. Задержка Турбо
Длительность непрерывного полного газа, необходимая для активации Турбо.
12. Начальный PWM
Минимальная стартовая сила в начальном положении дросселя. Устанавливайте в зависимости от шин и сцепления с поверхностью; на скользких поверхностях используйте меньшее значение, чтобы избежать проскальзывания.
13. Пары полюсов мотора
Скорость вращения мотора = Электрическая скорость / Пары полюсов. Для получения точной механической скорости вращения пары полюсов должны быть установлены правильно.
14. Шина связи
FUTABA_T4PM & Режимы передачи данных от датчика к датчику FS позволяют просматривать напряжение, температуру и скорость мотора и т.д. на RC. X.BUS управляет дросселем ESC в виде программирования, динамически настраивает параметры движения и считывает параметры работы ESC; может использоваться в автоматизации или робототехнике.
15. X.BUS-ИД
Вступает в силу, когда X.BUS выбрано. X.BUS может управлять до 16 ESC.
Предостережения
- Не подключайте провода питания ESC DC+ и DC- в обратном порядке. Обратное подключение может повредить ESC; гарантийное обслуживание в этом случае не предоставляется.
- Если используется датчик Холла, проверьте провода фаз мотора и проводку датчика Холла.
- Для моторов без датчиков температуры длительная работа на высокой мощности может привести к перегреву.
- Некоторые механические конструкции моторов не могут поддерживать высокую скорость. Принудительное увеличение скорости может повредить мотор.
- Если не используется более 1 часа, отключите провода питания ESC.
- Если в проводке были внесены изменения, тщательно проверьте цепь перед использованием. Открывайте дроссель медленно и убедитесь, что нет ошибок перед нормальной работой.
Начать процесс
- Проверьте, открыта ли цепь, есть ли короткое замыкание или плохой контакт.
- Проверьте, застрял ли мотор.
- Подключите кабель питания.
- Включите кнопку питания. Когда вы услышите сигнал о батарее (описанный в подсказке "Нормальный запуск" в разделе подсказок о свете/звуке), запуск нормальный. Если дроссель работает нормально, управление дросселем можно выполнять нормально.
Установите диапазон дросселя (Шаги калибровки дросселя)
- Держите ESC выключенным; переместите дроссель в конечную точку реверса; включите ESC; подождите, пока красный и зеленый огни перестанут мигать (примерно 5 секунд).
- Переместите дроссель в конечную точку вперед в течение 1 секунды и удерживайте его; подождите, пока зеленый огонь перестанет мигать.
- Установите дроссель в нейтральное положение в течение 1 секунды и удерживайте его; подождите, пока красный огонь перестанет мигать.
- Успешная подсказка повторяется четыре раза: красный и зеленый огни включены + мотор издает сигнал "соль, ми, до" + красные/зеленые огни выключены + 0,2 секунды паузы.Ошибка: нет признаков, ESC включен.
Bluetooth
Имя Bluetooth следует правилу: “приблизительная модель” + “-” + “код ID ESC”. Пример: “XC_E3-1C89”, где XC_E3 - это приблизительная модель, а “1C-89” - шестнадцатеричный код ID ESC. Даже если имя Bluetooth изменено пользователем, код ID ESC сохраняется, чтобы избежать двух устройств с одинаковым именем.
Восстановить заводские параметры
Как восстановить Bluetooth до заводских настроек
- Подключите провод ESC (белый провод) к BEC+ (красный провод).
- Включите ESC.
- Отключите от BEC, когда зеленый свет выключен, а красный свет включен.
- Устраните короткое замыкание.
Когда загрузка активирована, статус Bluetooth восстанавливается до заводского значения (пароль восстановлен на 1234, имя восстановлено до заводского состояния). Перезагрузите ESC. Если есть аппаратная ошибка, загрузка может быть активирована таким образом для обновления аппаратного обеспечения.
Как восстановить параметры до заводских настроек
Нажмите кнопку по умолчанию на странице параметров приложения.
Статус LED & Инструкции по звуковым сигналам
| Элемент | Описание типа | Световой сигнал | Звуковой сигнал | Примечание | |
|---|---|---|---|---|---|
| Основная информация | Дроссель не обнулен | Красный свет мигает быстро | Длинный тон "пип" | Красный свет мигает быстро | |
| Сигнал дросселя потерян | Красный свет мигает медленно | Длинный тон "пип" | В цикле 2с | ||
| Обнаружение напряжения | Защита от низкого напряжения | (Красный x1, Зеленый x2) … | Длинный тон "пип" x1, Короткий тон "пип" x2 | Проверьте входное напряжение или настройку количества ячеек, если нет "пип" перед обнаружением MOSFET. | |
| Защита от перенапряжения | (Красный x1, Зеленый x3) … | Нет | Напряжение слишком высокое; проверьте, превышает ли напряжение допустимое значение ESC. | ||
| Температура MOS слишком высокая, рабочая температура > 125°C / температура запуска > 110°C | (Красный x1, Зеленый x4) … | Длинный тональный сигнал x1, короткий тональный сигнал x4 | ESC восстанавливает нормальную работу, когда температура MOS падает ниже 100°C. | ||
| Температура конденсатора слишком высокая, рабочая температура > 105°C / температура запуска > 100°C | (Красный x1, Зеленый x5) … | Длинный тональный сигнал x1, короткий тональный сигнал x5 | ESC восстанавливает нормальную работу, когда температура конденсатора падает ниже 100°C. | ||
| Параметры дросселя | Аномальные параметры дросселя | (Красный x1, Зеленый x7) … | Долгий тональный сигнал x1, короткий тональный сигнал x7 | Если аномальный сигнал остается после установки дросселя в нейтральное положение, начните калибровку дросселя. | |
| Аномалия датчика Холла | Аномалия логики выхода Холла | (Красный x1, Зеленый x8) … | Долгий тональный сигнал x1, короткий тональный сигнал x8 | Переподключите провод Холла. Если проблема сохраняется, может быть внутренняя проблема с Холлом; отключите провод Холла. | |
| Сигнал калибровки дросселя | Калибровка низкого диапазона | (Красный Зеленый) … | Нет | Если калибровка нерегулярна/неуспешна, ESC выходит из калибровки и переходит в нормальный режим запуска. | |
| Калибровка высокого диапазона | (Зеленый) … | ||||
| Калибровка нейтрального газа | (Красный) … | ||||
| Калибровка успешна | (Красный Зеленый) x4 | (до-ре-ми) x4 | |||
| Нормальная работа | Все нормально, нет действия на газ | (Зеленый) … | Нет | ||
| Работа газа | Нормально | Чем больше акселератор, тем быстрее мигает зеленый свет | |||
| Тайминг турбо включен | Зеленый свет остается включенным | ||||
| Торможение | Красный свет включен | Нет | Красный свет выключается при отпускании тормоза | ||
| Загрузка | Принудительный вход в загрузку | Нет | Следуйте процессу сброса настроек Bluetooth на заводские настройки | ||
| Загрузка в процессе | Зеленый свет: Включен 2с & Выключен 2с | Нет | Продолжительность красного света = время операции вспышки | ||
| Красный свет продолжает мигать | |||||
| Обычный запуск | Запрос количества ячеек батареи после обычного запуска | Сигнал пятеричного запроса; длинный тон с включенным красным светом; короткий тон с включенным зеленым светом | до, ми, соль + звук пятеричного запроса | до, ми, соль: префикс пятеричного числа.Квинарное определение: Длинный тон = 5 ячеек, короткий тон = 1 ячейка. Пример: Звуковой сигнал 8-ячейчной литиевой батареи: до, ре, ми + длинный тон x1 + короткий тон x3 | |
| Предупреждение о неисправности | Самодиагностика аномалии MOS | Открытая цепь MOS | (Красный x2) … | Нет | Отключите провод мотора. Если аномалии сохраняются, необходимо проверить ESC. |
| Короткое замыкание MOS | (Красный x2, Зеленый x1) … | Нет | |||
| Аномальная схема выборки тока | (Красный x2, Зеленый x2) … | Нет | |||
Примечания:
1. Красный свет соответствует длинному тону. Зеленый свет соответствует короткому тону.
2. Для экономии энергии все «пищалки» продолжаются 5 минут; если все неисправности устранены, действие снова вступает в силу через 5 минут.
3. Многоточие «...» в световом сигнале обозначает повторение предыдущего действия.
Калибровка дросселя
Детали

ESC MAD MAX4 160A с датчиком сочетает в себе верхний вентилятор охлаждения с четко обозначенной поддержкой LiPo 3–6S и BEC 6–15A для установки в радиоуправляемые автомобили.

ESC MAD MAX4 160A HV с датчиком использует интеллектуальный вентилятор охлаждения, который включается и выключается в зависимости от температуры.

ESC MAD MAX4 бесщеточный с датчиком включает встроенный Bluetooth для прямого подключения мобильного приложения для настройки параметров, чтения данных и обновления прошивки.

Встроенная запись данных в реальном времени позволяет вам просматривать мощность и рабочий статус через график в стиле приложения во время настройки.

Встроенный BEC поддерживает выход до 15A и выбираемые настройки 6.0V, 7.4V или 8.4V для питания высоковольтных сервоприводов.

ESC MAD MAX4 160A HV с датчиком имеет степень защиты IP67 для работы в любых погодных условиях в сырых и пыльных условиях.

ESC с датчиком MadMax4 160A для моделей автомобилей поддерживает питание 3–6S LiPo и использует корпус с вентилятором для управления теплом.

ESC с датчиком MAD MAX4 160A HV рассчитан на установки 3–6S с проводами мотора 10AWG, максимальным BEC 6A–15A и уровнем водонепроницаемости IP67.

Схема подключения ESC с датчиком MAD MAX4 соединяет мотор, аккумуляторы, приемник и модуль XBUS с пометками для более легкой установки.

Калибровка дросселя ESC MAD MAX4 использует красные и зеленые светодиоды в процессе настройки обратного, прямого и нейтрального положений дросселя.
Related Collections
