Комплект привода MAD 7X-10 135KV для дрона: мотор M7C10 + ESC 60A FOC, пропеллер 26.2x8.5, 12S DroneCAN
Комплект привода MAD 7X-10 135KV для дрона: мотор M7C10 + ESC 60A FOC, пропеллер 26.2x8.5, 12S DroneCAN
MAD
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
MAD 7X-10 135KV Набор Ремней Дронов - это модульная, система пропульсии "подключи и работай", которая объединяет мотор, ESC, пропеллер и крепление в один модуль. Она предназначена для промышленных многороторных приложений, таких как картография, воздушная инспекция и профессиональная аэрофотосъемка.
Ключевые особенности
- Интегрированный дизайн: мотор + ESC + пропеллер + крепление объединены для упрощенной сборки и повышения надежности.
- Установка "подключи и работай":& поддерживает установку в один шаг для уменьшения сложности проводки.
- Улучшенное охлаждение: встроенный центробежный вентилятор внутри мотора и массив теплоотведения высокоэффективного ESC.
- Светодиодный навигационный/курс свет: красный/зеленый светодиодный курс свет внизу для улучшенной видимости в условиях низкой освещенности.
- Высокоэффективный дисковый мотор (M7C10): совершенно новый дизайн с железным сердечником; подшипники EZO, импортированные из Японии.
- FOC синусоидальное управление: Круговой 60A FOC ESC с функциями раннего предупреждения/защиты, включая защиту от перенапряжения, превышения тока, перегрева, заблокированного ротора, короткого замыкания и отключения мотора.
- Интеграция автопилота: Совместимость с Ardupilot и поддержка связи DroneCAN.
Для установки, интеграции или поддержки запасных частей, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top .
Спецификации
| Серия / Модель | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Максимальный тяговый усилие | 8266 г/ротор @48V (уровень моря) |
| Рекомендуемый взлетный вес | 3500-5000 г/ротор @48V (уровень моря) |
| Рекомендуемое напряжение | 12S Lipo |
| Рабочая температура | -20~50°C |
| Вес комплекта | 613±10 г |
| Общий вес (двигатель + ESC + пропеллеры) | 646±10 г |
| Длина удлинительного провода | 710 мм / 780 мм (Входные/Сигнальные провода) |
| Совместимая углеродная труба | 30 мм |
| Пропеллер | FLUXER PRO 26.2x8.5 складной |
| Диаметр/шаг пропеллера | 26.2x8.5 дюйма (665x215 мм) |
| Вес единицы пропеллера | 121 г/шт |
| Модель мотора | M7C10 |
| Размер статора мотора | 72*10 мм |
| Вес единицы мотора | 266 г |
| Тип/модель ESC | Круглый 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| Максимальное входное напряжение ESC | 60.9V |
| Максимально допустимый ток ESC | 60A (10S) |
| Максимальный непрерывный ток ESC | 30A |
| Максимальная частота сигнала дросселя | 450 Гц |
| Совместимость с автопилотом | Ardupilot |
| CAN связь | DroneCAN |
Размеры (Чертеж продукта)
| Размах пропеллера | 665 |
| Общая высота | 343 |
| Высота верхней секции | 19.5 |
| Высота мотора/сборки | 78.2 |
| Толщина корпуса | 57.3 |
| Диаметр | Ø81.5 |
| Ссылка на диаметр трубы | Ø30 |
| Шаблон крепления | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Смещение крепления | 40 |
Производительность (Бенчмарк)
Заголовок бенчмарка: 7X-10 135KV Пропульсионный комплект, FLUXER PRO 26.2X8.5 Складной, 12S, МАКС 62°C.
| Дроссель (%) | Напряжение (V) | Ток (A) | Входная мощность (W) | Выходная мощность (W) | Крутящий момент (N*m) | Обороты в минуту (RPM) | Тяга (gf) | Эффективность (%) | Эффективность (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Примечание по использованию: Рекомендуется летать с рекомендованным взлетным весом для достижения наилучшей производительности. Не летайте с перегрузкой. Если взлетный вес превышает 1,2 раза максимальное рекомендованное значение, производительность и безопасность будут серьезно нарушены.
Устранение неполадок (индикаторные огни и звуковые сигналы)
Вы можете определить состояние ESC, наблюдая за светодиодным индикатором и издаваемыми звуками.
Самодиагностика при включении
| Симптомы неисправности | Возможные причины | Решение |
|---|---|---|
| Самодиагностика при включении не удалась, мотор издает "пип" каждые 1,5 секунды, сопровождаемый краткими желтыми вспышками индикатора. | Сигнал PWM дросселя потерян или распознан неправильный диапазон PWM дросселя. | Убедитесь, что соединение провода сигнала дросселя надежно; проверьте наличие повреждений провода. |
| Самодиагностика при включении не удалась, мотор издает "пип" каждые 0.5 секунд, сопровождаемых краткими желтыми вспышками индикатора. | При включении питания обнаруживается высокая/протекающая дроссельная заслонка, и устройство переходит в защитный режим. | Подтвердите, что ESC прошел самопроверку перед увеличением дросселя. |
| Неудача самопроверки при включении питания, мотор молчит, индикатор мигает желтым 4 раза каждые 1,5 секунды: “короткий-короткий-короткий-длинный”. | Неудача самопроверки при включении питания; возможно, разъем моторной линии отключен / возможен обрыв цепи обмотки мотора. | Откройте крышку ESC; проверьте, надежно ли закреплены три провода мотора. |
| Неудача самопроверки при включении питания, мотор молчит, индикатор мигает желтым 4 раза каждые 1,5 секунды: “длинный-короткий-длинный-короткий”. | Напряжение источника питания ненормальное. | Проверьте, нормально ли напряжение батареи; проверьте, правильно ли подключен силовой кабель. |
| Неудача самопроверки при включении питания, мотор молчит, индикатор мигает желтым 4 раза каждые 1.5 секунд: другие методы мигания. | Аппаратное обеспечение ESC работает ненормально. | Запишите схему мигания светодиода для справки; при необходимости замените ESC и протестируйте снова. |
| Неудача самодиагностики при включении, мотор молчит, индикатор мигает желтым 4 раза каждые 1,5 секунды: "короткий-длинный-короткий-короткий". | Напряжение на проводах мотора ненормально. | Проверьте, не замкнуты ли провода мотора на провода питания; проверьте, не повреждены ли провода мотора и не замкнуты ли они на корпус. |
Неисправность во время работы
| Симптомы неисправности | Возможные причины | Решение |
|---|---|---|
| Мотор не вращается после активации; вращается только после увеличения газа. | Выходное значение газа контроллера полета или пульта дистанционного управления меньше 1100 мкс. | Установите значение газа больше 1100 мкс; рекомендуется 1160 мкс-1180 мкс. |
| Двигатель вращается сразу после включения питания и подключения к пульту управления. | Блокировка дросселя пульта управления установлена выше 1100 мс или близка к 1100 мс. | Настройка блокировки дросселя пульта управления должна быть меньше или равна 1050 мс. |
| Самодиагностика при включении питания нормальная, двигатель не вращается после активации; индикатор: желтый свет в течение 0,5 с - выключен на 0,5 с, двигатель молчит. | Двигатель не запускается, и происходит защита от залипания во время запуска. | Перезагрузите ESC, чтобы перезапустить; если проблема повторяется, проверьте, поврежден ли двигатель. |
| Самодиагностика при включении питания нормальная, двигатель останавливается во время работы; индикатор: желтый свет в течение 0,5 с - выключен на 0,5 с, двигатель молчит. | Двигатель застрял/заблокирован и переходит в режим защиты. | Проверьте наличие посторонних предметов или механических заеданий; убедитесь, что двигатель вращается плавно. |
| Нормальный самотест при включении, мотор не вращается или останавливается во время работы; индикатор: желтый свет на 1 с - выключен на 1 с, мотор молчит. | Произошла защита от короткого замыкания или перегрузки, и устройство вошло в защитное состояние. | Откройте крышку ESC; проверьте поврежденные провода мотора и соединения проводов/клемм. |
| Во время работы индикатор мигает красным и зеленым поочередно. | Сигнал PWM дросселя потерян/отсутствует. | Выполните безопасную посадку; проверьте соединение провода сигнала PWM и состояние кабеля. |
| Во время работы индикатор мигает желтым быстро каждые 0,2 секунды. | ESC обнаруживает, что температура слишком высокая. | После посадки и отключения проверьте температуру корпуса ESC; если перегрет, проверьте, не ослаблены ли 5 винтов силового терминала. |
Применения
- Геодезия и картография
- Воздушная инспекция
- Профессиональные платформы для аэрофотосъемки
- Задачи по обеспечению безопасности объектов и мониторингу
Детали
Интегрированная система пропульсии MAD 7X-10 сочетает в себе мотор M7C10, 60A 14S FOC ESC и винт 26.2x8.5 для использования с углеродными трубками диаметром 30 мм.
Дискованный мотор MAD M7C10 135KV использует компактный, многослойный ротор и статор с круглой платой управления для чистой интеграции.
Складной винт из углеродного волокна использует лопасти длиной 26.2 дюйма и включает красный/зеленый светодиодный указатель направления для ориентации.
Размерный чертеж указывает общий размах (665 мм), длину лопасти (343 мм) и диаметр лицевой стороны мотора (Ø81.5 мм) для проверки совместимости.
Спецификации MAD 7X10 KV135 до 8266 г тяги на ротор при 48 В, поддержка 12S LiPo, пропеллер 26x8.5 дюймов и круглый 60A FOC ESC с DroneCAN.
Данные бенчмарка содержат информацию о дросселе, тяге, RPM и эффективности для комбинации пропульсии 7X-10 135KV на 12S с пропеллером FLUXER PRO 26.2x8.5 складного типа.
Руководство по устранению неполадок ESC XV UAV содержит общие схемы индикаторных огней и звуковых сигналов с вероятными причинами и рекомендуемыми решениями.
Related Collections
