Комплект лучей для дрона MAD 9x-12: система соосного привода M9C12 100KV, круглый ESC 60A FOC, пропеллер 30x10

MAD

$558.00 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Мотор KV 100КВ

Направление вращения CW CCW

Светодиодный светильник Красный Зеленый

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

MAD 9x-12 - это комплект дроновых рук, разработанный как верхняя и нижняя коаксиальная структура силовой системы для многороторных летательных аппаратов. Он разработан для односторонней нагрузки 4.5–6 кг, с акцентом на эффективность силы, безопасность и выносливость в экстремальных условиях, и подходит для летательных аппаратов, использующих углеродную трубу диаметром 30 мм.

Ключевые особенности

Интегрированная силовая система с модульным дизайном одного рычага для удобной установки и надежной структуры.
Дизайн дискового мотора (M9C12) с железным сердечником и подшипниками EZO (Япония) и технологией сборки, предназначенной для уменьшения осевого/радиального зазора для стабильной работы.
Интеллектуальная синусоидальная электрическая модуляция с использованием кругового 60A FOC интеллектуального электрического регулятора с защитами, включая защиту от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева, заблокированного ротора, короткого замыкания и отключения мотора.
Красный/зеленый светодиодный указатель направления интегрирован в нижней части блока питания.
Винт из углеродного волокна (Fluxer 30x10.0 Pro) с зеркальной обработкой и динамическим балансом.

Для проверки совместимости перед продажей (интеграция Ardupilot/DroneCAN, длина проводки, установка трубки 30 мм) или послепродажной поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Спецификации

Система (9X12 KV100)

Элемент	Спецификация
Максимальный тяговый усилие	11952 г / ротор @48v (уровень моря)
Рекомендуемый взлетный вес	4400 г–6200 г / ротор @48v (уровень моря)
Рекомендуемое напряжение	12S Lipo
Рабочая температура	-20~60C
Вес комплекта	830 г
Длина удлинительного провода	1300 мм / 1300 мм (входные/сигнальные провода)
Совместимая углеродная труба	30 мм

Пропеллер

Элемент	Спецификация
Диаметр / шаг	30x10.0 дюймов (762x254 мм)
Вес устройства	93 г (p/p)

Двигатель

Товар	Спецификация
Размер статора	91x12 мм
Вес устройства	483 г

FOC ESC

Товар	Спецификация
Название модели	Круглый 60A FOC
Максимальное входное напряжение	60.9 V
Максимально допустимый ток	60A (10S)
Максимальный постоянный ток	30A
Максимальная частота сигнала дросселя	450 Гц
Рекомендуемое напряжение	12S
Совместимость	Ardupilot
CAN связь	DroneCan

Чертеж продукта (размеры)

Элемент	Размер
Общая размах винта	813.70
Диаметр мотора/модуля	Ø98.5
Длина модуля	63.05
Вертикальный размер	75.25
Вертикальный размер	25.85
Высота зажима трубы	39
Совместимый диаметр трубы	Ø30
Шаблон крепления	Ø23-M4*4
Шаблон крепления	Ø20-M3*4

Бенчмарк (12S)

Настройка: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) МАКС: 81C

Дроссель [%]	Напряжение [V]	Ток [A]	Входная мощность [W]	Выходная мощность [W]	Крутящий момент [N×m]	Об/мин	Тяга [gf]	Эффективность [%]	Эффективность [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Используйте силовую установку правильно в соответствии с вышеуказанными параметрами производительности. Рекомендуется летать с рекомендованным взлетным весом для достижения наилучших результатов. Не превышайте допустимый вес. Если взлетный вес превышает 1,2 раза максимальное рекомендованное значение, это серьезно повлияет на производительность и безопасность.

Устранение неполадок (Индикатор LED/Звук)

Индикатор LED/Звук	Причина	Решение
Двигатель не вращается после разблокировки самолета, а только после увеличения газа.	Значение холостого хода управления полетом или пульта дистанционного управления разблокировано и меньше 1100us.	Установите значение холостого хода управления полетом или пульта дистанционного управления больше 1100us. Рекомендуется 1160us~1180us.
Когда самолет включен, подключите пульт дистанционного управления, и двигатель начнет вращаться.	Пульт дистанционного управления настроен на блокировку дросселя при 1100us или близко к 1100us.	Пульт дистанционного управления должен установить блокировку дросселя менее или равной 1050us.
Когда самодиагностика при включении не проходит, мотор "издает звуковой сигнал" каждые 1,5 секунды, и индикатор мигает желтым светом на короткое время.	Сигнал PWM дросселя отсутствует или диапазон идентификации PWM дросселя неверен.	Убедитесь, что кабель сигнала дросселя правильно подключен, и проверьте, поврежден ли сигнальный кабель.
Когда самодиагностика при включении не проходит, мотор "издает звуковой сигнал" каждые 0,5 секунды, и индикатор мигает желтым светом на короткое время.	Обнаруживает высокий дроссель при включении питания и переходит в защищенное состояние.	Убедитесь, что электрическая самодиагностика прошла, прежде чем поднимать дроссель.
Мотор не издает звука. Индикатор мигает желтым 4 раза каждые 1.5 секунд: “короткий - короткий - короткий - длинный”.	Если самодиагностика при включении не удалась, возможно, разъединена цепь мотора.	Откройте крышку ESC и проверьте, хорошо ли припаяны три провода мотора.
Мотор не издает звука. Индикатор мигает желтым 4 раза каждые 1,5 секунды: “длинный - короткий - длинный - короткий”.	Самодиагностика при включении не удалась, и напряжение питания аномально.	Проверьте, нормально ли напряжение батареи. Проверьте, правильно ли подключен силовой кабель.
Мотор не издает звука. Индикатор мигает желтым 4 раза каждые 1,5 секунды: другие методы мигания.	Самодиагностика при включении не удалась, и электрическое оборудование аномально.	Запишите видео с режимом мигания LED и свяжитесь со службой поддержки для получения помощи. При необходимости замените ESC и протестируйте снова.
Самодиагностика при включении нормальная, мотор не вращается после разблокировки, индикаторный свет желтый в течение 0,5 секунд - мотор не издает звука, когда индикаторный свет выключен в течение 0,5 секунд.	Неудача запуска мотора, защита от блокировки произошла во время запуска.	Выключите и снова включите питание. Если проблема повторяется, проверьте, поврежден ли мотор.
Самодиагностика при включении нормальная, мотор не вращается во время работы, индикаторный свет: 0,5 секунд желтый свет - 0,5 секунд выключен, мотор не издает звука.	Мотор заблокирован и вошел в состояние защиты.	Проверьте, заблокирована ли машина, и проверьте, вращается ли мотор вручную.
Самодиагностика при включении нормальная, мотор не запускается или останавливается на полпути, индикаторный свет: 1 секунда желтый свет - 1 секунда выключен, мотор не издает звука.	Происходит защита от короткого замыкания или перегрузки, и устройство переходит в состояние защиты.	Разберите электрическую регулировочную крышку и проверьте, повреждена ли моторная линия и не ослаблен ли медный контакт моторной линии.
Индикатор мигает красным и зеленым цветом поочередно во время работы.	Сигнал PWM дросселя отсутствует.	Приземлитесь безопасно и проверьте, хорошо ли подключен сигнал PWM и повреждена ли сигнальная линия.
Индикатор мигает желтым каждые 0,2 секунды во время работы.	Контроллер мотора обнаруживает высокую температуру.	После приземления и остановки самолета проверьте, не слишком ли высока температура корпуса ESC. Если температура высокая, проверьте, не ослаблены ли винты в месте подключения проводки ESC.

Индикаторные огни и звуковые сигналы для контроллера мотора - Быстрая диагностика

При использовании полагайтесь на индикаторные огни и звуковые сигналы, чтобы оценить, правильно ли функционирует продукт. Если возникают какие-либо аномалии, проведите диагностику проблем.

Ошибка во время самопроверки

Симптомы неисправности	Возможные причины	Решение
Ошибка самопроверки при включении, мотор издает звук «пип» каждые 1,5 секунды, сопровождаемый кратким желтым мигающим индикаторным огнем.	Потеря или неверная идентификация сигнала PWM дросселя. Диапазон PWM дросселя неверен.	Убедитесь, что провод сигнала дросселя хорошо подключен. Проверьте наличие повреждений на проводе сигнала.
Ошибка самопроверки при включении, мотор издает звук «пип» каждые 0,5 секунды, сопровождаемый кратким желтым мигающим индикаторным огнем.	Обнаружен высокий дроссель при включении, переход в режим защиты.	Убедитесь, что контроллер двигателя прошел самопроверку перед увеличением дросселя.
Ошибка самопроверки при включении, двигатель молчит, и индикатор мигает последовательностью из четырех коротких интервалов каждые 1,5 секунды: «короткий-короткий-короткий-длинный» желтым.	Ошибка самопроверки при включении, цепь двигателя может быть отключена.	Откройте крышку контроллера двигателя и проверьте, надежно ли зафиксированы три провода двигателя.
Ошибка самопроверки при включении, двигатель молчит, и индикатор мигает последовательностью из четырех коротких интервалов каждые 1,5 секунды: «короткие интервалы каждые 1,5 секунды» желтым.	Ошибка самопроверки при включении, ненормальное напряжение питания.	Проверьте, нормально ли напряжение батареи; проверьте линию питания на правильное соединение.
Ошибка самодиагностики при включении, мотор молчит, и индикатор мигает последовательностью из четырех коротких интервалов каждые 1,5 секунды желтым светом: другие мигающие паттерны.	Ошибка самодиагностики при включении, обнаружена аномалия в аппаратном обеспечении контроллера мотора.	Запишите паттерн мигания светодиода на видео. Свяжитесь со службой поддержки для получения нового контроллера мотора и проведите дальнейшие испытания.

Ошибка во время работы

Симптомы неисправности	Возможные причины	Решение
Моторы не вращаются после разблокировки летательного аппарата; они начинают вращаться только после увеличения газа.	Контроллер полета или пульт дистанционного управления выдает разблокированное состояние холостого хода; значение газа меньше 1100 микросекунд.	Установите контроллер полета или пульт дистанционного управления на выход в режиме ожидания с значением дросселя более 1100 микросекунд; рекомендуемый диапазон 1160uS до 1180uS.
После включения самолета и подключения пульта дистанционного управления, моторы начинают вращаться.	Пульт дистанционного управления настроен на блокировку дросселя на значении выше 1100 микросекунд или близком к 1100 микросекундам.	Пульт дистанционного управления необходимо настроить на блокировку дросселя на значении менее или равном 1050 микросекунд.
Самодиагностика при включении нормальная, но моторы не вращаются после разблокировки. Индикатор: 0,5 секунды желтого света, затем 0,5 секунды выключен, и моторы не издают никаких звуков.	Не удалось запустить мотор, возникла защита от залипания во время процесса запуска.	Перезагрузите питание (включите и выключите питание). Если проблема сохраняется, проверьте, поврежден ли мотор.
Самодиагностика при включении в норме, но моторы не вращаются после разблокировки. Индикатор: 0,5 секунды желтого света, затем 0,5 секунды выключен, и моторы не издают никаких звуков.	Контроллер мотора обнаруживает зависание мотора и переходит в режим защиты.	Проверьте, не завис ли мотор из-за удара, и проверьте, вращается ли мотор плавно.
Самодиагностика при включении в норме, но моторы не вращаются после разблокировки. Индикатор: 1 секунда желтого света, затем 1 секунда выключен, и моторы не издают никаких звуков.	Сработала защита от короткого замыкания или перегрузки, переход в режим защиты.	Откройте крышку контроллера мотора и проверьте, есть ли повреждения проводов мотора и не ослаблены ли медные соединения на проводах мотора.
Во время работы индикаторный светодиод чередуется между красным и зеленым.	Контроллер мотора обнаруживает потерю сигнала PWM дросселя.	Безопасно приземлитесь, проверьте, хорошо ли подключена линия сигнала PWM, и осмотрите на наличие повреждений линии сигнала.
Во время работы индикаторный светодиод быстро мигает желтым каждые 0,2 секунды.	Контроллер мотора обнаруживает высокую температуру.	После приземления и остановки летательного аппарата проверьте, не слишком ли горячий корпус контроллера мотора. Если температура высокая, проверьте, не ослаблены ли винты клемм проводов.
Ошибка самодиагностики при включении, мотор молчит, и индикаторный светодиод мигает последовательностью из четырех коротких интервалов каждые 1,5 секунды: “короткий”-“длинный”-“короткий”-“короткий” желтым.	Ошибка самодиагностики при включении, аномальное напряжение на проводах мотора.	Проверьте наличие коротких замыканий между проводами мотора и основной шиной в контроллере мотора. Осмотрите, повреждены ли провода мотора и есть ли короткое замыкание с корпусом.

Детали

Набор дронов MAD 9x12 использует интегрированный модуль пропульсии с зажимом из углеродной трубы диаметром 30 мм и маркированным мотором M9C12 и компоновкой ESC 60A 14S.

Дисковый мотор M9C12 сочетается с круговым регулятором FOC на 60A, использующим синусоидальный режим управления для более плавной подачи энергии.

Конструкция MAD включает в себя пропеллер из углеродного волокна и встроенный красный/зеленый светодиодный указатель направления для более четкой ориентации.

Чертеж пропеллера указывает на общий размах 813,70 мм и показывает схемы крепления ступицы (Ø23 M4×4 и Ø20 M3×4) для проверки совместимости.

Параметрический лист 9X12 KV100 указывает на поддержку 12S LiPo, максимальный тяговый усилие 11,952 г на ротор при 48 В (уровень моря) и совместимость с углеродными трубками диаметром 30 мм.

Бенчмарк данных MAD 9x12 100KV 12S перечисляет шаги дросселя с напряжением, током, оборотами, тягой и эффективностью, с максимальной температурой 81°C.

Руководство по устранению неполадок ESC сопоставляет индикатор LED и звуковые сигналы с распространенными причинами и проверками проводки для более быстрой диагностики.