Обзор
Серводвигатель SteadyWin 4210AIO (модель 4210AIO) - это 24V серводвигатель с CAN-связью и сигналом обратной связи многооборотного абсолютного энкодера (один оборот 15 бит, несколько оборотов 9 бит, всего 24 бита). Он предназначен для управления движением с замкнутым контуром в робототехнике и автоматизации, где требуется абсолютная обратная связь по положению и стабильная производительность по скорости/крутящему моменту.
Ключевые характеристики
- Номинальное напряжение: 24V±10%
- Интерфейс CAN связи
- Сигнал возврата многовращающего абсолютного энкодера (один оборот 15 бит, несколько оборотов 9 бит, всего 24 бита)
- Режим командирования импульсами: Импульс + Направление, A+B
- Максимальная частота входных импульсов: 500 кГц
- Частота выборки позиции: 2 кГц
- Естественное охлаждение
- Защитная функция: Блокировка и сигнализация о повороте
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | 4210AIO |
| Номинальное напряжение | 24V±10% |
| Мощность | 35 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 0.33N·m |
| Номинальная скорость | 1000 об/мин |
| Максимальная скорость | 1500 об/мин |
| Номинальный ток | 1.6 A |
| Сигнал возврата | многооборотный абсолютный энкодер (один оборот 15 бит, несколько оборотов 9 бит, всего 24 бита) |
| Коммуникационный интерфейс | CAN |
| Максимальная частота входного импульса | 500 кГц |
| Режим командирования импульсами | Импульс+ Направление, A+B |
| Частота выборки позиции | 2 кГц |
| Метод охлаждения | Естественное охлаждение |
| Вес | 330 г |
| Защитная функция | Сигнализация блокировки и поворота |
| Влажность | 5~95% |
| Рабочая температура | 0~40 °C |
| Максимальная температура | 85°C |
Механический чертеж (как указано)
- Модель: 4210AIO
- Отверстия для крепления: 4-M3
- Размеры: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Диаметры: φ5, φ22, φ25
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
Для поддержки конфигурации и интеграции этого сервомотора, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Схема монтажа и ключевые размеры для корпуса 4210AIO, вала и 4×M3 болтового крепления для поддержки механической интеграции.
Related Collections
