SteadyWin 4215AIO Серво мотор-редуктор для роботов, 24В 50Вт CAN, 0,48Н·м 1500об/мин, многoоборотный абсолютный энкодер

Обзор

Серводвигатель SteadyWin 4215AIO является компактным серводвигателем, разработанным для точного управления движением в мобильных и стационарных роботизированных системах. Работая при напряжении 24В±10% с номинальной мощностью 50Вт, это интегрированное решение сочетает в себе абсолютный энкодер многооборотного типа, CAN-связь и режимы импульсного управления для обеспечения точного контроля позиции и скорости для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов, AGV-автомобилей и ARU-роботов.

Ключевые особенности

• Архитектура серводвигателя 4215AIO "всё в одном" для роботизированных приложений.
• Номинальная мощность 50Вт с номинальным крутящим моментом 0.48N·m и скоростью до 1500RPM.
• Обратная связь от многооборотного абсолютного энкодера (один оборот 15 бит, несколько оборотов 9 бит, всего 24 бита).
• Поддерживает CAN-связь и режимы импульсного управления (Импульс+ Направление, A+B).
• Высокая частота входных импульсов до 500KHz с частотой выборки позиции 2KHz.
• Естественный дизайн охлаждения и функция защиты от блокировки/сигнализации.
• Широкий диапазон влажности от 5 до 95% и рабочая температура от 0 до 40°C.
• Компактный вес 450 г, подходящий для гуманоидных роботов, AGV-автомобилей и других мобильных платформ.

Для технической поддержки, руководства по интеграции или запросов на оптовую покупку, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки по телефону https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.

Сценарии применения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• Роботы ARU

Технические характеристики

Руководства

• Схема установки 4215AIO (PDF)