Обзор
Сервомотор SteadyWin 5715AIO является компактным роботизированным мотором, разработанным для точного управления движением в современных роботизированных системах. С диапазоном питания 24–36В, номинальной мощностью 50Вт, интегрированным абсолютным энкодером с многооборотным отсчетом и интерфейсом CAN, он подходит для гуманоидных роботов, роботизированных рук, экзоскелетов, четвероногих роботов и различных мобильных роботизированных платформ.
Ключевые особенности
- Модель 5715AIO сервомотора, оптимизированная для применения в роботизированных моторах.
- Широкий номинальный диапазон напряжения 24–36В для гибкой интеграции в систему.
- Номинальная мощность 50Вт с номинальным крутящим моментом 0.48N·m для компактных, но мощных соединений.
- Номинальная скорость 1000 об/мин и максимальная скорость до 1500 об/мин.
- Многооборотный абсолютный энкодер (15-битный однооборотный, 9-битный многооборотный, 24-битный всего) для точной обратной связи по положению.
- Интерфейс CAN для надежного управления шиной.
- Режимы команд импульса: Импульс + Направление и A+B, с максимальной частотой входного импульса 500 кГц.
- Частота выборки позиции 2 кГц для отзывчивого управления сервоприводом.
- Естественная система охлаждения для простой механической интеграции.
- Функция защиты от блокировки и поворота.
- Рабочий диапазон влажности 5–95% и рабочий температурный диапазон 0–40°C.
Для технической поддержки, консультаций по системной интеграции или послепродажного обслуживания, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | 5715AIO |
| Номинальное напряжение | 24~36V |
| Мощность | 50W |
| Номинальный крутящий момент | 0.48N·m |
| Номинальная скорость | 1000 об/мин |
| Максимальная скорость | 1500 об/мин |
| Номинальный ток | 2.2A |
| Сигнал возврата | Многооборотный абсолютный энкодер (один оборот 15 бит, несколько оборотов 9 бит, всего 24 бита) |
| Интерфейс связи | CAN |
| Максимальная частота входного импульса | 500КГц |
| Режим командного импульса | Импульс + Направление, A+B |
| Частота выборки позиции | 2КГц |
| Метод охлаждения | Естественное охлаждение |
| Вес | 380г |
| Защитная функция | Аварийная блокировка и сигнализация поворота |
| Влажность | 5~95% |
| Рабочая температура | 0~40°C |
| Максимальная температура | 85°C |
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Related Collections
