Обзор
Серводвигатель SteadyWin 5730AIO - это компактный роботизированный мотор мощностью 100 Вт, разработанный для точного управления движением в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях и других современных роботизированных системах. Работая от источника питания 24~36 В и оснащенный абсолютным энкодером с многооборотным режимом и интерфейсом CAN, он обеспечивает точную обратную связь и надежную работу для широкого спектра приложений роботизированных моторов.
Ключевые особенности
- Номинальная мощность 100 Вт с 0.96 Н*м номинальный крутящий момент для средних нагрузок в роботизированных суставах и приводах
- Номинальный диапазон напряжения 24~36 В, подходящий для общих роботизированных силовых систем
- Номинальная скорость 1000 об/мин и максимальная скорость 1500 об/мин для гибких профилей движения
- Многооборотный абсолютный энкодер с разрешением 24 бита (15 бит на один оборот, 9 бит на много оборотов)
- Интерфейс CAN для сетевых и распределенных архитектур управления роботами
- Режимы команд с импульсами: Импульс + Направление и A+B для гибкой интеграции управления
- Частота выборки позиции 2 кГц для отзывчивого и стабильного сервоконтроля
- Дизайн с естественным охлаждением с функцией блокировки и поворотного сигнала тревоги
- Широкая адаптивность к окружающей среде с рейтингом влажности 5~95% и рабочей температурой 0~40 °C
- Компактный вес устройства 560 г для использования в мобильных и артикулированных роботизированных платформах
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | 5730AIO |
| Номинальное напряжение | 24~36 V |
| Мощность | 100 W |
| Номинальный крутящий момент | 0.96 Н*м |
| Номинальная скорость | 1000 об/мин |
| Максимальная скорость | 1500 об/мин |
| Номинальный ток | 4.4 A |
| Сигнал возврата | Многооборотный абсолютный энкодер (один оборот 15 бит, несколько оборотов 9 бит, всего 24 бита) |
| Интерфейс связи | CAN |
| Максимальная частота входного импульса | 500 кГц |
| Режим командного импульса | Импульс + Направление, A+B |
| Частота выборки позиции | 2 кГц |
| Метод охлаждения | Естественное охлаждение |
| Вес | 560 г |
| Защитная функция | Блокировка и сигнализация поворота |
| Влажность | 5~95% |
| Рабочая температура | 0~40 °C |
| Максимальная температура | 85 °C |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- Роботы ARU и другие интеллектуальные роботизированные платформы
Для технической поддержки, руководства по интеграции или послепродажного обслуживания по поводу SteadyWin 5730AIO серводвигателя, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Руководства
Related Collections
