Обзор
Мотор-редуктор SteadyWin DD11025 является компактным, высокомоментным актуатором, разработанным для современных роботизированных систем, включая гуманоидных роботов, роботизированные руки, экзоскелеты, четвероногих роботов, AGV-автомобили и ARU-роботов. Он сочетает в себе бесщеточный привод на 24 В, интегрированный абсолютный энкодер с одним оборотом и промышленные интерфейсы связи RS485 и CAN для обеспечения точного контроля положения и момента в сложных приложениях.
Ключевые особенности
- Роботизированный мотор с номинальным напряжением 24 В и рабочим диапазоном 12~40 В
- Номинальный момент 4 N.m с пиковым моментом до 8.5 N.m
- Номинальная скорость 168 об/мин, максимальная скорость без нагрузки 330 об/мин
- Интегрированный абсолютный энкодер с одним оборотом и разрешением 14 бит
- Связь RS485 и CAN для гибкой интеграции системы
- Константа момента 1.03 N.m/А и константа скорости 9.2 об/мин/В
- Номинальная мощность 136.8 В для средне-мощных роботизированных суставов и приводов
- Рабочий диапазон температур -20~80°C для широкого спектра условий
- Вес мотора 1028 г с инерцией ротора 7796 г см^2
По техническим вопросам, поддержке интеграции или послепродажному обслуживанию, пожалуйста, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Диапазон напряжения | 12~40 В |
| Номинальный ток | 3.8 А |
| Номинальная мощность | 136.8 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 4 N.m |
| Номинальная скорость | 168 об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 330 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 8.5 N.m |
| Пиковый ток | 16 A |
| Постоянная скорости | 9.2 об/мин/В |
| Постоянная момента | 1.03 N.m/A |
| Количество пар полюсов | 21 пара |
| Сопротивление фазы | 1.5 Ом |
| Индуктивность фазы | 1.13 мГ |
| Инерция ротора | 7796 г см^2 |
| Связь | RS485 &и CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14 бит |
| Вес мотора | 1028 г |
| Рабочая температура | -20~80°C |
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Руководства
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...