Обзор
Двигатель SteadyWin DD3006 - это компактный приводной мотор с обратной связью от абсолютного энкодера с одним оборотом и коммуникацией RS485 / CAN, предназначенный для робототехники и автоматизации, где требуется точный контроль позиции/скорости.
Ключевые особенности
- Номинальное напряжение: 12В (диапазон напряжения: 10~28В)
- Энкодер: абсолютный с одним оборотом, разрешение 14 бит
- Коммуникационные интерфейсы: RS485 / CAN
- Номинальная скорость: 800 об/мин; максимальная скорость без нагрузки: 6000 об/мин
- Номинальный крутящий момент: 0.02 N.m; пиковый крутящий момент: 0.05 N.m
Для предварительных проверок совместимости или технической поддержки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- Роботы ARU
Технические характеристики
| Номинальное напряжение | 12В |
| Диапазон напряжения | 10~28В |
| Номинальный ток | 0.4A |
| Номинальная мощность | 9.6W |
| Номинальный крутящий момент | 0.02 N.m |
| Номинальная скорость | 800об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 6000 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 0.05 N.m |
| Пиковый ток | 1.9A |
| Константа скорости | 500 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.023 N.m/A |
| Количество пар полюсов | 7 пар |
| Сопротивление фазы | 1.7Ω |
| Индуктивность фазы | 0.24Mh |
| Инерция ротора | 21 гсм^2 |
| Связь | RS485 / CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14 бит |
| Вес мотора | 35 г |
| Рабочая температура | -20~80°C |
Руководства
Related Collections
