Перейти к информации о продукте
1 из 6

SteadyWin DD4006 Мотор для робота — бесщеточный сервопривод с прямым приводом, 12В (12~28В), RS485 & CAN, 14-битный энкодер

SteadyWin DD4006 Мотор для робота — бесщеточный сервопривод с прямым приводом, 12В (12~28В), RS485 & CAN, 14-битный энкодер

SteadyWin

Обычная цена $96.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $96.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

SteadyWin DD4006 Роботизированный мотор - это бесщеточный сервомотор с прямым приводом, предназначенный для робототехники и приложений управления движением. Мотор имеет номинальное напряжение 12В (рабочий диапазон 12~28В), интегрированный абсолютный энкодер с одним оборотом разрешением 14 бит и поддерживает связь RS485 и CAN. Ключевые электрические/механические характеристики включают номинальную мощность 13,2 Вт, номинальную скорость 467 об/мин и максимальную скорость без нагрузки 1412 об/мин.

Для обслуживания клиентов или технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.

Ключевые особенности

Бесщеточный сервомотор с прямым приводом

Архитектура прямого привода для минимального зазора и компактной интеграции в роботизированные суставы и актуаторы.

Широкий диапазон напряжения

Работает в диапазоне 12~28В для гибкой интеграции системы.

Интегрированный абсолютный энкодер

Абсолютный энкодер с одним оборотом разрешением 14 бит для точной обратной связи по положению.

Поддержка полевой шины

Связь через RS485 и CAN для общих сетей управления роботами.

Высокоскоростной отклик

Максимальная скорость без нагрузки 1412 об/мин и низкая инерция ротора для быстрой динамической производительности.

Технические характеристики

Параметр Значение
Номинальное напряжение 12 В
Диапазон напряжения 12~28 В
Номинальный ток 1.1 А
Номинальная мощность 13.2 Вт
Номинальный крутящий момент 0.09 N.m
Номинальная скорость 467 об/мин
Максимальная скорость без нагрузки 1412 об/мин
Пиковый крутящий момент 0.15 N.m
Пиковый ток 1.9 A
Постоянная скорости 117 об/мин/В
Постоянная момента 0.08 N.m/А
Количество пар полюсов 11 пар
Сопротивление фазы 3.17 Ом
Индуктивность фазы 0.54 мГн
Инерция ротора 65 гсм^2
Связь RS485 &и CAN
Тип энкодера Абсолютный однооборотный
Разрешение 14 бит
Вес мотора 70 г
Рабочая температура -20~80 °C

Сценарии применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Чертеж установки и 3D модель (предоставленные ссылки):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp