Обзор
SteadyWin DD4006 Роботизированный мотор - это бесщеточный сервомотор с прямым приводом, предназначенный для робототехники и приложений управления движением. Мотор имеет номинальное напряжение 12В (рабочий диапазон 12~28В), интегрированный абсолютный энкодер с одним оборотом разрешением 14 бит и поддерживает связь RS485 и CAN. Ключевые электрические/механические характеристики включают номинальную мощность 13,2 Вт, номинальную скорость 467 об/мин и максимальную скорость без нагрузки 1412 об/мин.
Для обслуживания клиентов или технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top.
Ключевые особенности
Бесщеточный сервомотор с прямым приводом
Архитектура прямого привода для минимального зазора и компактной интеграции в роботизированные суставы и актуаторы.
Широкий диапазон напряжения
Работает в диапазоне 12~28В для гибкой интеграции системы.
Интегрированный абсолютный энкодер
Абсолютный энкодер с одним оборотом разрешением 14 бит для точной обратной связи по положению.
Поддержка полевой шины
Связь через RS485 и CAN для общих сетей управления роботами.
Высокоскоростной отклик
Максимальная скорость без нагрузки 1412 об/мин и низкая инерция ротора для быстрой динамической производительности.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Диапазон напряжения | 12~28 В |
| Номинальный ток | 1.1 А |
| Номинальная мощность | 13.2 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 0.09 N.m |
| Номинальная скорость | 467 об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 1412 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 0.15 N.m |
| Пиковый ток | 1.9 A |
| Постоянная скорости | 117 об/мин/В |
| Постоянная момента | 0.08 N.m/А |
| Количество пар полюсов | 11 пар |
| Сопротивление фазы | 3.17 Ом |
| Индуктивность фазы | 0.54 мГн |
| Инерция ротора | 65 гсм^2 |
| Связь | RS485 &и CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14 бит |
| Вес мотора | 70 г |
| Рабочая температура | -20~80 °C |
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
Чертеж установки и 3D модель (предоставленные ссылки):
DD4006_installation_drawing.pdf
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...