Обзор
Двигатель SteadyWin DD4015 - это компактный двигатель с RS485 / CAN связью и абсолютным энкодером с одним оборотом (14 бит). Он предназначен для работы при номинальном напряжении 24 В (диапазон 10~28 В) и подходит для робототехнических приводов, где требуется обратная связь по положению в замкнутом контуре.
Ключевые особенности
- Связь: RS485 / CAN
- Энкодер: Абсолютный с одним оборотом, разрешение 14 бит
- Номинальный крутящий момент: 0.25 N.M; пиковый крутящий момент: 0.35 N.m
- Номинальная скорость: 125 об/мин; максимальная скорость без нагрузки: 1013 об/мин
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 24В |
| Диапазон напряжения | 10~28В |
| Номинальный ток | 1.2A |
| Номинальная мощность | 28.8W |
| Номинальный крутящий момент | 0.25N.M |
| Номинальная скорость | 125 об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 1013 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 0.35 N.m |
| Пиковый ток | 1.85A |
| Константа скорости | 42.21 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.17 Н.М/А |
| Количество пар полюсов | 11 пар |
| Сопротивление фазы | 12.57Ω |
| Индуктивность фазы | 2.48Mh |
| Связь | RS485 / CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14 бит |
| Вес мотора | 114 г |
| Рабочая температура | -20~80℃ |
Механические / Установка (по чертежу)
- Маркировка модели: DD4015
- Внешний диаметр: Ø40 ±0.1
- Общая длина: 33 ±0.1
- Длина сегментов: 12.4 и 20.1
- Диаметр вала: Ø5
- Шаблон с передней стороны: Ø20; 4-M3 (глубина ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (глубина ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (глубина ▽12)
- Шаблон с задней стороны: Ø33; 4-M3 (глубина ▽4.5)
- Разъем: SH1.0-8PIN
- SH1.0-8PIN сигналы: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Документы
Для помощи с проводкой, интеграцией или заказом, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Механические размеры и схемы крепежных отверстий для DD4015, а также распиновка 8-контактного разъема SH1.0 для проводки RS485 и CAN.
Related Collections
