Обзор
Мотор-робот SteadyWin DD5010 является компактным 24V мотором, разработанным для точного управления движением в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах, AGV-автомобилях и других мобильных платформах. Он обеспечивает 0.2 N.m номинального крутящего момента при 504 об/мин, с пиковым крутящим моментом до 0.49 N.m, и интегрирует абсолютный энкодер с одним оборотом разрешением 14 бит, а также интерфейсы RS485 и CAN для точного управления положением и скоростью в замкнутом контуре.
Ключевые особенности
- Номинальное напряжение 24V с диапазоном рабочего напряжения 10~28V
- 0.2 N.m номинального крутящего момента с возможностью пикового крутящего момента 0.49 N.m
- 504 об/мин номинальная скорость и 828 об/мин максимальная скорость без нагрузки
- Абсолютный энкодер с одним оборотом и разрешением 14 бит
- Интерфейсы связи RS485 и CAN для интеграции с контроллерами роботов
- Высокий постоянный крутящий момент 0.23 N.m/A и постоянная скорости 34.4 об/мин/В
- Компактная, легкая конструкция с весом мотора 134 г
- Широкий диапазон рабочих температур от -20 до 80°C для различных условий
По техническим вопросам, вопросам интеграции системы или послепродажной поддержки, пожалуйста, свяжитесь со службой поддержки клиентов по телефону https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 24В |
| Диапазон напряжения | 10~28В |
| Номинальный ток | 0.9A |
| Номинальная мощность | 21.6Вт |
| Номинальный крутящий момент | 0.2 N.m |
| Номинальная скорость | 504 об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 828 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 0.49 N.m |
| Пиковый ток | 1.9A |
| Постоянная скорости | 34.4 об/мин/В |
| Постоянная момента | 0.23 N.m/A |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Сопротивление фазы | 5.16 Ом |
| Индуктивность фазы | 1.63 мГн |
| Инерция ротора | 195 гсм^2 |
| Связь | RS485 &и CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14 бит |
| Вес мотора | 134 г |
| Рабочая температура | -20~80°C |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства и загрузки
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...