Обзор
Двигатель SteadyWin DD5015 - это компактный двигатель с RS485 / CAN связью и однооборотным абсолютным энкодером (14 бит). Он предназначен для использования в робототехнике и автоматизации, где требуется контролируемый выход на низкой скорости и обратная связь.
Для поддержки интеграции и вопросов до продажи, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Технические характеристики
| Номинальное напряжение | 24В |
| Диапазон напряжения | 10~28В |
| Номинальный ток | 1.2A |
| Номинальная мощность | 28.8W |
| Номинальный крутящий момент | 0.48N.M |
| Номинальная скорость | 30 об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 526 об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 0.58 N.m |
| Пиковый ток | 1.63A |
| Константа скорости | 21.92 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 0.33 Н.М/А |
| Количество пар полюсов | 14 пар |
| Сопротивление фазы | 4.9Ω |
| Индуктивность фазы | 2.046Mh |
| Связь | RS485 / CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14 бит |
| Вес мотора | 173 г |
| Рабочая температура | -20~80°C |
Механические / интерфейсные детали (из чертежа)
- Маркировка модели: DD5015
- Диаметр корпуса: Ø49±0.1
- Диаметр крышки: Ø42
- Схема крепления: 4-M3 глубина 4.5 (показано на схемах Ø20 и Ø42)
- Длина ключа: 34±0.1 общая длина; сегменты 13 и 20.5
- Центральные особенности: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) с глубиной 16.7
- Разъем: SH1.0-8PIN
- Метки контактов: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Документы
Детали

Размеры монтажа и распиновка 8-контактного разъема SH1.0 для проводки RS485/CAN предоставлены для планирования интеграции.
Related Collections
