• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
1 6

SteadyWin DD6015 бесщеточный двигатель постоянного тока с прямым приводом — 24В, 0,65 Н·м номинальный крутящий момент, RS485, CAN, 14-битный энкодер

SteadyWin DD6015 бесщеточный двигатель постоянного тока с прямым приводом — 24В, 0,65 Н·м номинальный крутящий момент, RS485, CAN, 14-битный энкодер

SteadyWin

$132.00 USD
$132.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор SteadyWin DD6015 - это бесщеточный DC мотор прямого привода, предназначенный для совместимых роботизированных рук, модулей суставов и интегрированных сервоприложений. DD6015 обеспечивает управление прямым приводом с обратной связью от абсолютного энкодера с одним оборотом и осуществляет связь через RS485 и CAN для управления на уровне суставов в гуманоидных роботах, роботизированных руках, экзоскелетах, четвероногих роботах и платформах AGV/ARU.

Ключевые особенности

Бесщеточная конструкция с прямым приводом

Исключает редукционные передачи для уменьшения люфта и повышения повторяемости для суставов совместимых роботизированных рук и прецизионных актуаторов.

Интегрированный абсолютный энкодер

Абсолютный энкодер с одним оборотом и разрешением 14 бит для точного определения положения при включении питания.

Дуальные коммуникации

Поддерживает интерфейсы RS485 и CAN для простого интегрирования с общими контроллерами роботов и распределенными приводами.

Компактный, низкоинерционный дизайн

Низкая инерция ротора и малая масса для быстрой динамической реакции и уменьшения вибрации в профилях движения с высоким ускорением.

Спецификации

Параметр Значение
Номинальное напряжение 24 В
Диапазон напряжения 10~40 В
Номинальный ток 1.6 А
Пиковый ток 3.2 А
Номинальная мощность 38.4 Вт
Номинальный крутящий момент 0.65 N.m
Пиковый крутящий момент 1.26 N.m
Номинальная скорость 264 об/мин
Максимальная скорость без нагрузки 558 об/мин
Константа скорости 23.3 об/мин/В
Константа крутящего момента 0.43 &/A
Количество пар полюсов 14 пар
Сопротивление фазы 5.77 Ом
Индуктивность фазы 3.82 мГн
Инерция ротора 504 гсм^2
Связь RS485 &и CAN
Тип энкодера Абсолютный однооборотный
Разрешение 14 бит
Вес мотора 251 г
Рабочая температура -20~80 °C

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки и суставные модули
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV)
  • Автономные роботизированные устройства (ARU)

Руководства

Доступны чертежи установки и файлы 3D модели:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Для технической поддержки и информации по заказу, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров