Перейти к информации о продукте
1 из 6

SteadyWin DD7010 Мотор робота — прямой привод, 24В/36В, RS485 & CAN, 14-битный абсолютный энкодер, номинал 618 об/мин

SteadyWin DD7010 Мотор робота — прямой привод, 24В/36В, RS485 & CAN, 14-битный абсолютный энкодер, номинал 618 об/мин

SteadyWin

Обычная цена $162.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $162.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

SteadyWin DD7010 Роботизированный мотор - это сервомотор с прямым приводом, разработанный для точного управления движением в робототехнике. Семейство DD7010 предлагает два электрических варианта (DD7010-2 и DD7010-11) с интегрированным абсолютным энкодером с одним оборотом (14 бит) и коммуникацией RS485/CAN для управления положением и скоростью.

Ключевые особенности

Гибкий диапазон напряжения

Работает в диапазоне 12~40V для поддержки различных энергетических архитектур.

Два номинальных варианта напряжения

Доступен в вариантах 24V (DD7010-2) или 36V (DD7010-11) для соответствия требованиям системы.

Интегрированный энкодер и коммуникации

Абсолютный энкодер с одним оборотом (14 бит) с интерфейсами RS485 &и CAN для замкнутого управления и сетевых систем.

Характеристики прямого привода

Низкая инерция ротора и архитектура прямого привода уменьшают требования к редукторам и улучшают динамическую реакцию.

Компактный и прочный дизайн

Масса мотора 261 г и диапазон рабочей температуры -20~80℃ для использования в ограниченных роботизированных сборках.

Технические характеристики

Параметр Значение (DD7010-2) Значение (DD7010-11)
Номинальное напряжение 24В 36В
Диапазон напряжения 12~40В 12~40В
Номинальный ток 3.1A 1.3A
Номинальная мощность 74.4W 46.8W
Номинальный крутящий момент 0.8 N.m 0.8 N.m
Номинальная скорость 618об/мин 294об/мин
Максимальная скорость без нагрузки 924об/мин 564об/мин
Пиковый крутящий момент 1.93 N.m 1.59 N.m
Пиковый ток 16A 2.7A
Постоянная скорости 38.5 об/мин/В 15.5 об/мин/В
Постоянная момента 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Количество пар полюсов 14 пар 14 пар
Сопротивление фазы 0.83Ω 5.29Ω
Индуктивность фазы 0.68Mh 3.68Mh
Инерция ротора 672gcm^2 672gcm^2
Связь RS485 &и CAN RS485 &и CAN
Тип энкодера Абсолютный однооборотный Абсолютный однооборотный
Разрешение 14бит 14бит
Вес мотора 261g 261g
Рабочая температура -20~80℃ -20~80℃

Применения

  • Человекообразные роботы
  • Роботизированные руки
  • Экзоскелеты
  • Четвероногие роботы
  • AGV-автомобили
  • ARU-роботы

Руководства

Чертеж установки и 3D-модель доступны для интеграции и проверки монтажа:

Для предварительных продаж и технической поддержки свяжитесь с: support@rcdrone.top