Обзор
SteadyWin DD7010 Роботизированный мотор - это сервомотор с прямым приводом, разработанный для точного управления движением в робототехнике. Семейство DD7010 предлагает два электрических варианта (DD7010-2 и DD7010-11) с интегрированным абсолютным энкодером с одним оборотом (14 бит) и коммуникацией RS485/CAN для управления положением и скоростью.
Ключевые особенности
Гибкий диапазон напряжения
Работает в диапазоне 12~40V для поддержки различных энергетических архитектур.
Два номинальных варианта напряжения
Доступен в вариантах 24V (DD7010-2) или 36V (DD7010-11) для соответствия требованиям системы.
Интегрированный энкодер и коммуникации
Абсолютный энкодер с одним оборотом (14 бит) с интерфейсами RS485 &и CAN для замкнутого управления и сетевых систем.
Характеристики прямого привода
Низкая инерция ротора и архитектура прямого привода уменьшают требования к редукторам и улучшают динамическую реакцию.
Компактный и прочный дизайн
Масса мотора 261 г и диапазон рабочей температуры -20~80℃ для использования в ограниченных роботизированных сборках.
Технические характеристики
| Параметр | Значение (DD7010-2) | Значение (DD7010-11) |
|---|---|---|
| Номинальное напряжение | 24В | 36В |
| Диапазон напряжения | 12~40В | 12~40В |
| Номинальный ток | 3.1A | 1.3A |
| Номинальная мощность | 74.4W | 46.8W |
| Номинальный крутящий момент | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| Номинальная скорость | 618об/мин | 294об/мин |
| Максимальная скорость без нагрузки | 924об/мин | 564об/мин |
| Пиковый крутящий момент | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| Пиковый ток | 16A | 2.7A |
| Постоянная скорости | 38.5 об/мин/В | 15.5 об/мин/В |
| Постоянная момента | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| Количество пар полюсов | 14 пар | 14 пар |
| Сопротивление фазы | 0.83Ω | 5.29Ω |
| Индуктивность фазы | 0.68Mh | 3.68Mh |
| Инерция ротора | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| Связь | RS485 &и CAN | RS485 &и CAN |
| Тип энкодера | Абсолютный однооборотный | Абсолютный однооборотный |
| Разрешение | 14бит | 14бит |
| Вес мотора | 261g | 261g |
| Рабочая температура | -20~80℃ | -20~80℃ |
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
Руководства
Чертеж установки и 3D-модель доступны для интеграции и проверки монтажа:
Для предварительных продаж и технической поддержки свяжитесь с: support@rcdrone.top
Related Collections
